CN206310179U - 一种多自由度角度调整的安装结构 - Google Patents

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丰爱松
张伟
胡斌
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Suzhou Automotive Research Institute of Tsinghua University
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Abstract

本实用新型公开了一种多自由度角度调整的安装结构,包括底座、旋转轴和支架;所述底座上固定有U型架,支架下方固定有倒U型架,所述U型架一侧开有第一圆形孔,另一侧开有第一对对称的弧形腰型孔,采用第一螺钉穿过第一圆形孔固定于旋转轴左右方向的一端,采用第二、三螺钉分别穿过第一对弧形腰型孔固定于旋转轴左右方向的另一端。所述倒U型架一侧开有第二圆形孔,另一侧开有第二对对称的弧形腰型孔,采用第四螺钉穿过第二圆形孔固定于旋转轴前后方向的一端,采用第五、六螺钉分别穿过第二对弧形腰型孔固定于旋转轴前后方向的另一端。本实用新型结构简单、力学性能可靠、价格低廉,占用空间小,能够方便调整安装,实用性强。

Description

一种多自由度角度调整的安装结构
技术领域
本实用新型涉及汽车部件,特别涉及一种多自由度角度调整的安装结构,用于安装需要角度控制的设备。
背景技术
目前在工业生产或汽车电子领域,因空间和自由度的要求,会对机构提出多自由度角度调整的要求,而且设备调整后随着日常的运行角度不能发生变动,目前常用的结构仅能实现一个自由度的调整,多自由度角度调整机构结构相对复杂,而且角度调整后没法可靠地固定,因此设计一款结构简单且方便调节的安装结构是很有必要的。
实用新型内容
本实用新型目的是:提供一种能够实现多自由度角度的调整,而且力学性能可靠,且结构简单、价格低廉的安装结构。
本实用新型的技术方案是:
一种多自由度角度调整的安装结构,包括底座、旋转轴和支架;所述底座上固定有U型架,支架下方固定有倒U型架,所述旋转轴左右两端分别与U型架两侧活动连接,旋转轴前后两端分别与倒U型架两侧活动连接。
优选的,所述U型架一侧开有第一圆形孔,另一侧开有第一对对称的弧形腰型孔,采用第一螺钉穿过U型架的第一圆形孔固定于旋转轴左右方向的一端,采用第二、三螺钉分别穿过U型架的第一对弧形腰型孔固定于旋转轴左右方向的另一端。
优选的,所述倒U型架一侧开有第二圆形孔,另一侧开有第二对对称的弧形腰型孔,采用第四螺钉穿过倒U型架的第二圆形孔固定于旋转轴前后方向的一端,采用第五、六螺钉分别穿过倒U型架的第二对弧形腰型孔固定于旋转轴前后方向的另一端。
优选的,所述旋转轴底部沿前后方向为弧形结构,旋转轴顶部沿左右方向也为弧形结构。
优选的,所述底座还包括底板,所述U型架与底板为钣金件一体冲压而成。
优选的,所述U型架与底板还通过焊接固定。
优选的,所述底座和支架上分别设有安装孔。
本实用新型的优点是:
本实用新型所述的多自由度角度调整的安装结构,结构简单、力学性能可靠、价格低廉,占用空间小,能够方便调整安装,实用性强。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
图1为本实用新型所述的多自由度角度调整的安装结构的结构爆炸图;
图2为本实用新型的完整装配结构示意图;
图3为本实用新型实施例的安装结构左旋转25°的示意图;
图4为本实用新型实施例的安装结构右旋转30°的示意图;
图5为本实用新型实施例的安装结构后仰25°的示意图。
具体实施方式
如图1和2所示,本实用新型所揭示的多自由度角度调整的安装结构,包括底座1、旋转轴2和支架3;所述底座1包括底板10及其上方固定的U型架11,所述U型架与底板为钣金件一体冲压而成,然后通过焊接固定。所述支架3下方固定有倒U型架31。所述底板10和支架3上分别设有安装孔,分别固定在车辆上和固定需要角度控制的设备。
所述U型架11一侧开有第一圆形孔,另一侧开有第一对对称的弧形腰型孔,采用第一螺钉4穿过U型架11的第一圆形孔固定于旋转轴2左右方向的一端,采用第二螺钉5、第三螺钉6分别穿过U型架11的第一对弧形腰型孔固定于旋转轴2左右方向的另一端。所述旋转轴2底部沿前后方向为弧形结构。
所述倒U型架31一侧开有第二圆形孔,另一侧开有第二对对称的弧形腰型孔,采用第四螺钉7穿过倒U型架的第二圆形孔固定于旋转轴2前后方向的一端,采用第五螺钉8、第六螺钉9分别穿过倒U型架31的第二对弧形腰型孔固定于旋转轴2前后方向的另一端。旋转轴2顶部沿左右方向也为弧形结构。
本实用新型所述的旋转轴2可在第一螺钉4、第二螺钉5、第三螺钉6的作用下实现左右旋转,其中第一螺钉4在第一圆形孔内转动,第二螺钉5、第三螺钉6在第一对弧形腰型孔内限位活动,图3和4分别为旋转轴2左旋转25°和右旋转30°的示意图。
本实用新型所述的支架3下方固定的倒U型架31在第四螺钉7、第五螺钉8、第六螺钉9的作用下实现前后旋转,其中第四螺钉7第二圆形孔内转动,第五螺钉8、第六螺钉9在第二对弧形腰型孔内限位活动,图5为支架3后仰25°的示意图。
本实用新型的第一、四螺钉采用M5×6三合一螺钉,所述第二、三、五六螺钉采用M3×6三合一螺钉.
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多自由度角度调整的安装结构,其特征在于:包括底座、旋转轴和支架;所述底座上固定有U型架,支架下方固定有倒U型架,所述旋转轴左右两端分别与U型架两侧活动连接,旋转轴前后两端分别与倒U型架两侧活动连接。
2.根据权利要求1所述的多自由度角度调整的安装结构,其特征在于:所述U型架一侧开有第一圆形孔,另一侧开有第一对对称的弧形腰型孔,采用第一螺钉穿过U型架的第一圆形孔固定于旋转轴左右方向的一端,采用第二、三螺钉分别穿过U型架的第一对弧形腰型孔固定于旋转轴左右方向的另一端。
3.根据权利要求2所述的多自由度角度调整的安装结构,其特征在于:所述倒U型架一侧开有第二圆形孔,另一侧开有第二对对称的弧形腰型孔,采用第四螺钉穿过倒U型架的第二圆形孔固定于旋转轴前后方向的一端,采用第五、六螺钉分别穿过倒U型架的第二对弧形腰型孔固定于旋转轴前后方向的另一端。
4.根据权利要求3所述的多自由度角度调整的安装结构,其特征在于:所述旋转轴底部沿前后方向为弧形结构,旋转轴顶部沿左右方向也为弧形结构。
5.根据权利要求3所述的多自由度角度调整的安装结构,其特征在于:所述底座还包括底板,所述U型架与底板为钣金件一体冲压而成。
6.根据权利要求5所述的多自由度角度调整的安装结构,其特征在于:所述U型架与底板还通过焊接固定。
7.根据权利要求1所述的多自由度角度调整的安装结构,其特征在于:所述底座和支架上分别设有安装孔。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110005697A (zh) * 2019-03-21 2019-07-12 燕山大学 一种多自由度快速连接装置
WO2019170120A1 (zh) * 2018-03-09 2019-09-12 杭州安费诺飞凤通信部品有限公司 一种电子产品的摩擦转轴机构
CN114151694A (zh) * 2021-11-08 2022-03-08 陕西中科启航科技有限公司 一种用于叶片净空传感器的调节装置

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