CN206307162U - 履带式电动转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了履带式电动转运车，在所述转运车本体上设置有车架、电池盒、动力结构、变速装置和行走结构；所述的动力结构，包括作为动力、设置在电池盒内的电池或电池组和电动机，电池或电池组与电动机电连接；电动机的输出轴与变速装置的输入轴连接，动力经输入轴传输入变速装置，经变速装置处理后从输出轴输出，带动与之连接的行走结构的履带转动，产生行走动作。本实用新型得到的转运车，采用电池组作为动力，带动电动机转动输出扭矩；相对传统的内燃机而言，降低了故障率，而且污染少；操作方便，普通劳动者基本都会使用，驾驶起来得心应手；而且，需要的保养也相对降低。

Description

履带式电动转运车

技术领域

本实用新型属于运输机械领域，具体涉及一种在恶劣条件下使用的履带式电动转运车。

背景技术

微耕机是一种农用耕地机械，以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单的特点。微耕机自身带有动力装置，如小型柴油机或汽油机，在动力装置输出的动力带动下，前进或后退，并带动耕刀旋转，产生耕作作用。

在农业生产领域，在采用微耕机等耕作机、收割机等动力机械提高劳动效率、提高机械化作业水平后，也相应需要配套的转运车，进行转运，将农作物或收割后的谷物、粮食等从田间地头转运，以能进一步减轻劳动强度、提高劳动生产率。但，现有技术的转运车，大都采用内燃机带动，自身结构复杂，而且容易产生故障；而且，通常行驶在田间地头，多灰尘、杂草等，工作环境较为恶劣，更容易产生故障；而且，且操作也不方便，很大部分劳动者不会使用，更不会保养；还有，其档位较少，变速箱内设置的档位不能满足多种工况的使用需要。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种电池带动、档位较多、使用方便的履带式电动转运车。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种履带式电动转运车，包括转运车本体，其特征在于，在所述转运车本体上设置有车架、电池盒、动力结构、变速装置和行走结构；所述的动力结构，包括作为动力、设置在电池盒内的电池或电池组和电动机，电池或电池组与电动机电连接；电动机的输出轴与变速装置的输入轴连接，动力经输入轴传输入变速装置，经变速装置处理后从输出轴输出，带动与之连接的行走结构的履带转动，产生行走动作。

进一步的特征是：所述的变速装置，包括壳体、输入轴、第一过渡轴、第二过渡轴、第三过渡轴、输出轴，输入轴、第一过渡轴、第二过渡轴、第三过渡轴和输出轴依次设置在壳体内，输入轴与电动机的输出轴连接，在输入轴上，设置有输入一齿轮和输入二齿轮，能分别与第一过渡轴上的第一过渡一齿轮、第一过渡二齿轮啮合，形成不同的档位；第一过渡轴上的第一过渡三齿轮与设置在第二过渡轴上的第二过渡一齿轮啮合，第二过渡轴上的第二过渡二齿轮与设置在第三过渡轴的第三过渡齿轮啮合，带动第三过渡齿轮转动；

所述第三过渡轴上，在第三过渡齿轮的左右两侧，分别设置有左转向齿轮和右转向齿轮，左转向齿轮和右转向齿轮分别与第三过渡齿轮左右内圈上设置的内齿分别啮合，在转向齿轮和转向齿轮外侧分别设置有弹簧产生弹力作用；

所述输出轴是左右两根半轴，分别设置有左输出齿轮和右输出齿轮，左输出齿轮和右输出齿轮分别与左转向齿轮和右转向齿轮啮合，分别被其带动而转动，将动力扭矩输出；

所述行走结构是履带式，包括左右两侧的履带、主动轮 、从动轮和承重轮；输出轴的左右两根半轴分别与左右两侧的行走结构的主动轮接，或与主动轮的转轴连接，带动主动轮转动，进而驱动履带转动，产生前进或后退的动作。

所述的电池或电池组是拆卸式，电池或电池组设置在车架前端。

在输入轴上，设置有刹车装置。

与现有技术相比，本实用新型得到的履带式电动转运车具有如下优点：

1、采用电池组作为动力，带动电动机转动输出扭矩；相对传统的内燃机而言，降低了故障率，而且污染少；

2、操作方便，普通劳动者基本都会使用，驾驶起来得心应手；而且，需要的保养也相对降低；

3、结构简单、结构紧凑。

附图说明

图1为实施例中转运车结构主视图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的前视图；

图4是本实用新型变速箱结构主视图；

图5是图4沿H—H向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例：

如图1、2、3所示，本实施例提供的履带式电动转运车，它包括转运车本体1，在转运车本体1上设置有车架24、电池盒2、动力结构、变速装置和行走结构；所述的动力结构，包括作为动力、设置在电池盒2内的电池或电池组（图中未示出）和电动机3，电池或电池组最好是可拆卸式，在需要时取下充电或更换等；电池或电池组与电动机3电连接，将电能输入电动机3内，在启动开关控制下，带动电动机3转动，输出扭矩；电池或电池组最好设置在车架24前端，便于设置和提高操控性。电动机3的输出轴与变速装置的输入轴连接，动力经输入轴传输入变速装置，经变速装置处理后从输出轴输出，带动与之连接的行走结构的履带转动，产生行走动作而前进或后退。

本实用新型的变速装置，包括壳体4、输入轴5、第一过渡轴6、第二过渡轴7、第三过渡轴8、输出轴9，输入轴5、第一过渡轴6、第二过渡轴7、第三过渡轴8和输出轴9依次设置在壳体4内，输入轴5与电动机3的输出轴连接，在输入轴5上，设置有输入一齿轮10和输入二齿轮11，能分别与第一过渡轴6上的第一过渡一齿轮12、第一过渡二齿轮13啮合，形成不同的档位；第一过渡轴6上的第一过渡三齿轮14与设置在第二过渡轴7上的第二过渡一齿轮15啮合，第二过渡轴7上的第二过渡二齿轮16与设置在第三过渡轴8的第三过渡齿轮17啮合，带动第三过渡齿轮17转动。

所述第三过渡轴8上，在第三过渡齿轮17的左右两侧分别对称设置有左转向齿轮18和右转向齿轮19，左转向齿轮18和右转向齿轮19分别设置在第三过渡齿轮17的左右两侧，与第三过渡齿轮17左右内圈上设置的内齿分别啮合，在左转向齿轮18和右转向齿轮19外侧分别设置有弹簧20产生弹力作用。

所述输出轴9是左右两根半轴，分别设置有左输出齿轮21和右输出齿轮22，左输出齿轮21和右输出齿轮22分别与左转向齿轮18和右转向齿轮19啮合，分别被其带动而转动，将动力扭矩输出。

行走结构是履带式，包括左右两侧的履带、主动轮 、从动轮和承重轮；

输出轴9的左右两根半轴分别与左右两侧的行走结构的左右两侧的主动轮连接，或与主动轮的转轴连接，带动主动轮 转动，进而驱动履带转动，产生前进或后退的动作。履带式行走结构是现有技术，在此不做进一步介绍。

在输入轴5上，设置有刹车装置23，采用摩擦制动结构，对输入轴5施加摩擦作用力，降低其转速直至停止转动。刹车装置23设置在输入轴5上，能够降低刹车制动作用力，较小的作用力就能使其停止转动。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种履带式电动转运车，包括转运车本体（1），其特征在于，在所述转运车本体（1）上设置有车架（24）、电池盒（2）、动力结构、变速装置和行走结构；所述的动力结构，包括作为动力、设置在电池盒（2）内的电池或电池组和电动机（3），电池或电池组与电动机（3）电连接；电动机（3）的输出轴与变速装置的输入轴连接，动力经输入轴传输入变速装置，经变速装置处理后从输出轴输出，带动与之连接的行走结构的履带转动，产生行走动作。

2.根据权利要求1所述的履带式电动转运车，其特征在于：所述的变速装置，包括壳体（4）、输入轴（5）、第一过渡轴（6）、第二过渡轴（7）、第三过渡轴（8）、输出轴（9），输入轴（5）、第一过渡轴（6）、第二过渡轴（7）、第三过渡轴（8）和输出轴（9）依次设置在壳体（4）内，输入轴（5）与电动机（3）的输出轴连接，在输入轴（5）上，设置有输入一齿轮（10）和输入二齿轮（11），能分别与第一过渡轴（6）上的第一过渡一齿轮（12）、第一过渡二齿轮（13）啮合，形成不同的档位；第一过渡轴（6）上的第一过渡三齿轮（14）与设置在第二过渡轴（7）上的第二过渡一齿轮（15）啮合，第二过渡轴（7）上的第二过渡二齿轮（16）与设置在第三过渡轴（8）的第三过渡齿轮（17）啮合，带动第三过渡齿轮（17）转动；

所述第三过渡轴（8）上，在第三过渡齿轮（17）的左右两侧，分别设置有左转向齿轮（18）和右转向齿轮（19），左转向齿轮（18）和右转向齿轮（19）分别与第三过渡齿轮（17）左右内圈上设置的内齿分别啮合，在转向齿轮（18）和转向齿轮（19）外侧分别设置有弹簧（20）产生弹力作用；

所述输出轴（9）是左右两根半轴，分别设置有左输出齿轮（21）和右输出齿轮（22），左输出齿轮（21）和右输出齿轮（22）分别与左转向齿轮（18）和右转向齿轮（19）啮合，分别被其带动而转动，将动力扭矩输出；

所述行走结构是履带式，包括左右两侧的履带、主动轮 、从动轮和承重轮；输出轴（9）的左右两根半轴分别与左右两侧的行走结构的主动轮连接，或与主动轮的转轴连接，带动主动轮转动，进而驱动履带转动，产生前进或后退的动作。

3.根据权利要求1所述的履带式电动转运车，其特征在于，所述的电池或电池组是拆卸式，电池或电池组设置在车架（24）前端。

4.根据权利要求1—3任一所述的履带式电动转运车，其特征在于， 在输入轴（5）上，设置有刹车装置（23）。