CN206304954U - 一种喷枪固定运动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷枪固定运动系统，包括：支撑装置、往复运动装置、喷枪固定装置、自动喷枪装置以及电控箱。往复运动装置位于支撑装置上，包括驱动部件、滑动平台、导轨，驱动部件带动滑动平台在导轨上做往复运动；喷枪固定装置设置于滑动平台上；自动喷枪装置与喷枪固定装置连接，包括喷枪与自动开关部件，自动开关部件与喷枪的扳机连接并控制扳机的开关动作；电控箱与往复运动装置、自动喷枪装置连接。本实用新型的自动喷枪装置的往复运动速度精确可控，不仅能够做到即停即止，同时可以实现不同的速度需求，同时通过喷枪固定装置可以实现自动喷枪装置工作范围的可调节。

Description

一种喷枪固定运动系统

技术领域

本实用新型涉及油漆喷涂领域，尤其涉及一种喷涂范围可调节、喷枪往复运动精确可控的用于浮标喷涂的喷枪固定运动装置。

背景技术

目前浮标制成后，需要表面喷漆处理，以提高其美观度和实用性，现有的浮标喷涂通常采用的是人工手动喷漆或者人工毛刷涂漆或者浮标自动浸漆机涂漆，均存在喷漆不均匀，存在色差以及喷涂效率低等问题。

中国专利CN201320791468公开了一种浮标自动喷漆机，通过往复运动和回转运动实现浮标的喷涂，包括有喷枪固定运动装置部分，但存在如下问题：1、使用气缸活塞作为往复运动的执行机构，由于滑动平台的总体质量较大以及气体的可压缩性，惯性大，启动和停止均具有反应的延时性，无法精确喷涂；2、喷涂的范围不易调整。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种喷涂范围可调节、喷枪往复运动精确可控的喷枪固定运动系统。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种喷枪固定运动系统，包括：

支撑装置；

往复运动装置，所述往复运动装置位于所述支撑装置上，包括驱动部件、滑动平台、导轨，所述驱动部件带动所述滑动平台在所述导轨上做往复运动；

喷枪固定装置，所述喷枪固定装置设置于所述滑动平台上；

自动喷枪装置，所述自动喷枪装置与所述喷枪固定装置连接，包括喷枪与自动开关部件，所述自动开关部件与所述喷枪的扳机连接并控制所述扳机的开关动作；以及

电控箱，所述电控箱与所述往复运动装置、自动喷枪装置连接。

进一步的，所述支撑装置包括相对设置的第一支撑板、第二支撑板，所述往复运动装置的导轨两端分别固定在所述第一支撑板和所述第二支撑板上。

进一步的，所述往复运动装置为同步带轮传动装置或者丝杠传动装置。

进一步的，所述同步带轮传动装置的所述驱动部件包括旋转中心共面且平行的驱动电机、驱动带轮、张紧带轮、随动带轮和同步带；所述导轨为相互平行的两根光杆，所述光杆两端分别插接在所述第一支撑板、第二支撑板上，所述滑动平台通过其上设有的两个通孔活动套接在所述两根光杆上；所述驱动电机固定在所述第一支撑板上，所述张紧带轮设置在第二支撑板上，所述驱动带轮套接在所述驱动电机上，通过所述同步带的啮合传动带动所述张紧带轮转动，在所述驱动带轮与所述张紧带轮之间设有所述随动带轮，所述随动带轮连接在所述滑动平台上并通过与所述同步带的啮合传动实现所述滑动平台在所述两根光杆上的往复运动。

进一步的，所述喷枪固定装置包括双滑杆机构和双滑套机构，所述双滑杆机构包括工字型支撑和滑杆，所述滑杆插接于所述工字型支撑的两侧，所述双滑套机构活动套接在所述滑杆上，所述自动喷枪机构与双滑套机构连接并能随双滑套机构一起调整高度。

进一步的，所述自动开关部件为气缸，所述气缸固定在所述喷枪上，所述气缸的活塞杆与所述扳机连接。

进一步的，所述自动开关部件为电磁吸附部件，所述电磁吸附部件包括衔铁和电磁铁，所述衔铁与所述扳机连接，对应的电磁铁通过吸附与分离所述衔铁控制所述扳机完成开关动作。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、自动喷枪装置的往复运动速度精确可控，不仅能够做到即停即止，同时可以实现不同的速度需求；

2、通过喷枪固定装置可以实现自动喷枪装置工作范围的可调节。

下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例公开的喷枪固定运动系统结构的示意图；

图2是本实用新型优选实施例公开的喷枪固定装置结构的示意图；

图3是本实用新型优选实施例公开的自动喷枪装置结构的示意图。

图例说明：

2、往复运动装置；21驱动电机；22、驱动带轮；23、张紧带轮；24、随动带轮；25、同步带；26、光杆；27、滑动平台；28、加固型材；3、喷枪固定装置；31、双滑杆机构；311、滑杆；312、工字型支撑；32、双滑套机构；321、安装通孔；4、自动喷枪装置；41、气缸；42、喷枪；421、扳机；43、转接板；431、转接板通孔；44、气缸活塞杆；7、第一支撑板；8、第二支撑板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

本实用新型实施例公开了一种喷枪固定运动系统，如图1-图3所示，包括往复运动装置2、喷枪固定装置3、自动喷枪装置4和电控箱，在本实施例中，电控箱的主要作用是控制往复运动装置2的往复运动和自动喷枪装置4的开关动作，其中：

在第一支撑板7和第二支撑板8之间设置有往复运动装置2，如图1所示，为了实现其精确运动控制，往复运动装置2为同步带轮传动装置或者丝杠传动装置，包括驱动部件、滑动平台、导轨，驱动部件带动滑动平台在导轨上做往复运动；在本实施例中，往复运动装置2为同步带轮传动装置，同步带轮传动装置的驱动部件包括旋转中心共面且平行的驱动电机21、驱动带轮22、张紧带轮23、随动带轮24和同步带25；导轨为相互平行的两根光杆26，光杆26两端分别插接在第一支撑板7、第二支撑板8上，滑动平台27通过其上设有的两个通孔活动套接在两根光杆26上；驱动电机21固定在第一支撑板7上，张紧带轮23设置在第二支撑板8上，驱动带轮22套接在驱动电机21上，通过同步带25的啮合传动带动张紧带轮23转动，在驱动带轮22与张紧带轮23之间设有随动带轮24，随动带轮24连接在滑动平台27上并通过与同步带25的啮合传动实现滑动平台27在两根光杆26上的往复运动，由于同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比，且能做到即停即止，因此能实现浮标喷涂过程的精确控制。其中，在滑动平台的下方设有加固型材28，其两端分别固定在第一支撑板7和第二支撑板8上。

进一步，为了实现自动喷枪装置4的固定以及相对于待喷涂的浮标的高度和摆角可调，在滑动平台27上固定有一喷枪固定装置3，喷枪固定装置3包括双滑杆机构31和双滑套机构32，双滑杆机构31包括工字型支撑312和滑杆311，滑杆311插接于工字型支撑312的两侧，双滑套机构32活动套接在滑杆311上，在本实施例中，可以通过在双滑套机构32的下方增加或者减少固定的垫片调节高度，或者采用其他方式调节高度。双滑套机构32上开设有一安装通孔321，自动喷枪装置4与双滑套机构32在安装通孔321处连接，在不同的工况下，可以绕安装通孔321摆动以选择合适的角度固定。

为了实现浮标的自动喷涂功能，本实施例的自动喷枪装置4包括喷枪42、转接板43和自动开关部件，自动开关部件与喷枪42的扳机421连接并控制扳机421的开关动作；在本实施例中，自动开关部件为气缸41，气缸41固定在喷枪42上，喷枪42固定在转接板43上，整个自动喷枪装置通过转接板43上开设的转接板通孔431与喷枪固定装置3的安装通孔321的连接来实现调节并固定，气缸活塞杆44的末端与扳机421连接，通过气缸活塞杆44的往复运动带动与之连接的扳机421实现开关动作，进而控制喷枪42的工作的停止。可选的，自动开关部件为电磁吸附部件，电磁吸附部件包括衔铁和电磁铁，衔铁与扳机421连接，对应的电磁铁通过吸附与分离衔铁控制扳机421完成开关动作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种喷枪固定运动系统，其特征在于，包括：

支撑装置；

往复运动装置，所述往复运动装置位于所述支撑装置上，包括驱动部件、滑动平台、导轨，所述驱动部件带动所述滑动平台在所述导轨上做往复运动；

喷枪固定装置，所述喷枪固定装置设置于所述滑动平台上；

自动喷枪装置，所述自动喷枪装置与所述喷枪固定装置连接，包括喷枪与自动开关部件，所述自动开关部件与所述喷枪的扳机连接并控制所述扳机的开关动作；以及

电控箱，所述电控箱与所述往复运动装置、自动喷枪装置连接。

2.根据权利要求1所述的喷枪固定运动系统，其特征在于，所述支撑装置包括相对设置的第一支撑板、第二支撑板，所述往复运动装置的导轨两端分别固定在所述第一支撑板和所述第二支撑板上。

3.根据权利要求2所述的喷枪固定运动系统，其特征在于，所述往复运动装置为同步带轮传动装置或者丝杠传动装置。

4.根据权利要求3所述的喷枪固定运动系统，其特征在于，所述同步带轮传动装置的所述驱动部件包括旋转中心共面且平行的驱动电机、驱动带轮、张紧带轮、随动带轮和同步带；所述导轨为相互平行的两根光杆，所述光杆两端分别插接在所述第一支撑板、第二支撑板上，所述滑动平台通过其上设有的两个通孔活动套接在所述两根光杆上；所述驱动电机固定在所述第一支撑板上，所述张紧带轮设置在第二支撑板上，所述驱动带轮套接在所述驱动电机上，通过所述同步带的啮合传动带动所述张紧带轮转动，在所述驱动带轮与所述张紧带轮之间设有所述随动带轮，所述随动带轮连接在所述滑动平台上并通过与所述同步带的啮合传动实现所述滑动平台在所述两根光杆上的往复运动。

5.根据权利要求1所述的喷枪固定运动系统，其特征在于，所述喷枪固定装置包括双滑杆机构和双滑套机构，所述双滑杆机构包括工字型支撑和滑杆，所述滑杆插接于所述工字型支撑的两侧，所述双滑套机构活动套接在所述滑杆上，所述自动喷枪装置与双滑套机构连接并能随双滑套机构一起调整高度。

6.根据权利要求1所述的喷枪固定运动系统，其特征在于，所述自动开关部件为气缸，所述气缸固定在所述喷枪上，所述气缸的活塞杆与所述扳机连接。

7.根据权利要求1所述的喷枪固定运动系统，其特征在于，所述自动开关部件为电磁吸附部件，所述电磁吸附部件包括衔铁和电磁铁，所述衔铁与所述扳机连接，对应的电磁铁通过吸附与分离所述衔铁控制所述扳机完成开关动作。