CN206301770U - 一种安装芯片流水线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种安装芯片流水线，包括芯片传送线，所述的芯片传送线的上游设有上芯片机械手，所述的芯片传送线的下游依次设有若干导电片安装工位，每一个导电片安装工位上均设有一个上导电片机械手，每一个导电片安装工位的下游均设有一个引脚安装工位，每一个引脚安装工位上均设有一个上引脚机械手，最后一个引脚安装工位的下游设有自动立体仓储库，所述的自动立体仓储库的外部设有存储包装单元。本实用新型能够实现半成品芯片的自动安装导电片和自动安装引脚，能够极大的提高生产效率；减少安装导电片和安装引脚过程中，人为因素造成的误差。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动传输线技术领域，具体来说，涉及一种安装芯片流水线。
背景技术
芯片是一种内含集成电路的硅片，体积较小，常常是计算机或者其他电子设备的一部分；芯片在安装完内部的集成电路后还需要安装外部的导电片及引脚，目前现有的导电片及引脚安装方法主要采用人工安装，在安装过程中会浪费大量的人力及物力；并且不同的工人安装的准确度也有所不同。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种安装芯片流水线，以克服目前现有技术存在的上述不足。
为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种安装芯片流水线，包括芯片传送线，所述的芯片传送线的上游设有上芯片机械手，所述的芯片传送线的下游依次设有若干导电片安装工位，每一个导电片安装工位上均设有一个上导电片机械手，每一个导电片安装工位的下游均设有一个引脚安装工位，每一个引脚安装工位上均设有一个上引脚机械手，最后一个引脚安装工位的下游设有自动立体仓储库，所述的自动立体仓储库的外部设有存储包装单元。
进一步的，所述的存储包装单元包括通过存储包装传送线依次连接的贴标工位、装合格证工位及装箱工位，所述的贴标工位上设有贴标机械手，所述的装合格证工位设有装合格证机械手，所述的装箱工位上设有装箱及码垛机械手。
进一步的，所述的芯片传送线的上游连接有AGV传送轨道，所述的AGV传送轨道的另一端与半成品芯片存储区连接，所述的AGV传送轨道上设有AGV小车。
优选的，最后一个引脚安装工位的下游和自动立体仓储库之间设有预留区，所述的预留区包括依次设置的导电片安装工位预留区和引脚安装工位预留区。
采用上述技术方案后，本实用新型具有如下的有益效果：本实用新型能够实现半成品芯片的自动安装导电片和自动安装引脚，能够极大的提高生产效率；减少安装导电片和安装引脚过程中，人为因素造成的误差。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本实用新型实施例的一种安装芯片流水线的结构示意图；
图中：1、半成品芯片存储区；2、AGV传送轨道；3、AGV小车；4、芯片传送线；5、导电片安装工位；6、引脚安装工位；7、预留区；8、自动立体仓储库；9、存储包装传送线；10、贴标工位；11、装合格证工位；12、装箱工位。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型实施例所述的一种安装芯片流水线，包括芯片传送线4，所述的芯片传送线4的上游设有上芯片机械手，所述的芯片传送线4的下游依次设有若干导电片安装工位5，每一个导电片安装工位5上均设有一个上导电片机械手，每一个导电片安装工位5的下游均设有一个引脚安装工位6，每一个引脚安装工位6上均设有一个上引脚机械手，最后一个引脚安装工位6的下游设有自动立体仓储库8，所述的自动立体仓储库8的外部设有存储包装单元；所述的存储包装单元包括通过存储包装传送线9依次连接的贴标工位10、装合格证工位11及装箱工位12，所述的贴标工位10上设有贴标机械手，所述的装合格证工位11设有装合格证机械手，所述的装箱工位12上设有装箱及码垛机械手；所述的芯片传送线4的上游连接有AGV传送轨道2，所述的AGV传送轨道2的另一端与半成品芯片存储区1连接，所述的AGV传送轨道2上设有AGV小车3。
在一具体实施例中，最后一个引脚安装工位6的下游和自动立体仓储库8之间设有预留区7，所述的预留区7包括依次设置的导电片安装工位预留区和引脚安装工位预留区。
其中，AGV小车3指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，本实用新型中AGV小车3首先将半成品芯片存储区1的半成品芯片沿AGV传送轨道2传送至芯片传送线4，并在芯片传送线4上一次完成贴导电片和安装引脚，安装完导电片和引脚后通过芯片传送线传送至自动立体仓储库8中存储起来，在接到订单后可根据订单量从自动立体仓储库8中取出相应的数量，通过存储包装传送线9的贴标工位10、装合格证工位11和装箱工位12分别进行贴标、装合格证和装箱，装箱完成后即可出库。
其中在芯片传送线4上设有预留区7，预留区7包括依次设置的导电片安装工位预留区和引脚安装工位预留区，在后期扩大产能时，可以启用预留区进行导电片和引脚的安装。
另外，本实用新型中涉及的上导电片机械手、上引脚机械手、贴标机械手、装合格证机械手、装箱及码垛机械手均为自动生产线的现有技术，这里就不再一一赘述了。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种安装芯片流水线，其特征在于，包括芯片传送线，所述的芯片传送线的上游设有上芯片机械手，所述的芯片传送线的下游依次设有若干导电片安装工位，每一个导电片安装工位上均设有一个上导电片机械手，每一个导电片安装工位的下游均设有一个引脚安装工位，每一个引脚安装工位上均设有一个上引脚机械手，最后一个引脚安装工位的下游设有自动立体仓储库，所述的自动立体仓储库的外部设有存储包装单元。
2.根据权利要求1所述的一种安装芯片流水线，其特征在于，所述的存储包装单元包括通过存储包装传送线依次连接的贴标工位、装合格证工位及装箱工位，所述的贴标工位上设有贴标机械手，所述的装合格证工位设有装合格证机械手，所述的装箱工位上设有装箱及码垛机械手。
3.根据权利要求1所述的一种安装芯片流水线，其特征在于，所述的芯片传送线的上游连接有AGV传送轨道，所述的AGV传送轨道的另一端与半成品芯片存储区连接，所述的AGV传送轨道上设有AGV小车。
4.根据权利要求1所述的一种安装芯片流水线，其特征在于，最后一个引脚安装工位的下游和自动立体仓储库之间设有预留区，所述的预留区包括依次设置的导电片安装工位预留区和引脚安装工位预留区。
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