CN206297644U - 新型家用监护机器人 - Google Patents
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Abstract
一种新型家用监护机器人，包括移动装置，移动装置的顶端安装有放置底座，放置底座的顶端安装有机器人主体，放置底座的内侧顶端设有顶活动板，侧活动板通过侧拉伸缓冲装置与放置底座相连，伸缩杆的外壁顶端套接有第三压缩弹簧，侧活动板的内侧中心处安装有弧形板，第一底拉杆通过拉伸弹簧与第二底拉杆相连。该新型家用监护机器人，通过侧拉伸缓冲装置、弧形板和拉伸弹簧的配合，伸缩杆的伸缩和第三压缩弹簧的弹性压缩进行第一步的压力缓冲，弧形板产生的压力弹性形变进行第二步的压力缓冲，减缓了受到振动时机器人主体受到的振动力，保证了机器人的工作稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种新型家用监护机器人。
背景技术
目前，随着科学技术不断的发展，机器人的种类日趋多样化，例如扫地机器人、装配机器人和足球机器人等，机器人已经逐渐的融入到人们的日常生活和生产中，并且机器人的使用范围已开始向国家安全、特殊环境服役、医疗辅助、科学考察等多个领域扩展，而一旦步入智能化阶段，机器人产业所构建的社会网络，将遍及社会生产、生活各领域，成为新一轮产业革命后的社会形态—智能社会的基础，现有的机器人虽然供能十分全面，例如申请号为201410456779.8的实用新型专利，包括有机体部分、行走部分、工作部分、动力部分和控制部分组成，工作部分有割草装置和剪枝装置，控制电路由单板机为核心，单板机连接显示器、输入键盘和操纵杆，单板机连接无线通讯模块和卫星导航模块，该专利虽然可人工现场操作，也可远程控制，但在实际使用时，由于机器人长期处于移动状态，在移动过程中，极易因碰到较小障碍物后导致机器人主体产生振动，导致内部元件因振动而产生碰撞，极易导致元件破损，影响了其机器人的工作。
实用新型内容
本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种新型家用监护机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种新型家用监护机器人，包括移动装置，移动装置的顶端安装有放置底座，放置底座的顶端安装有机器人主体，放置底座的内侧顶端设有顶活动板，顶活动板的底端外侧设有侧适配槽，顶活动板通过第一压缩弹簧与放置底座相连，放置底座的内部底端左右两侧均设有侧活动板，侧活动板通过侧拉伸缓冲装置与放置底座相连，侧拉伸缓冲装置包括固定筒，固定筒的内部活动连接有活动压杆，活动压杆的上下两端分别安装有顶安装板和第二密封环板，活动压杆的外壁中心处安装有第一密封环板，第一密封环板和第二密封环板的外壁均安装有侧密封圈，第二密封环板通过第二压缩弹簧与固定筒相连，侧活动板的内侧顶端通过伸缩杆与顶活动板相连，伸缩杆的外壁顶端套接有第三压缩弹簧，侧活动板的内侧中心处安装有弧形板，侧活动板的内侧底端分别安装有第一底拉杆和第二底拉杆，第一底拉杆通过拉伸弹簧与第二底拉杆相连。
为了进一步完善，顶活动板的内侧底端安装有底橡胶垫，底橡胶垫的内侧设有缓冲腔，缓冲腔的内部设有弹性球，底橡胶垫的顶端压合有海绵垫板，海绵垫板与底橡胶垫的压合处设有第二粘合胶层，海绵垫板的顶端压合有泡沫板，泡沫板与海绵垫板的压合处设有第一粘合胶层。
进一步完善，顶活动板的顶端压合有顶塑胶板。
进一步完善，弧形板的顶端粘合有硅胶垫。
进一步完善，顶安装板的下表面压合有底缓冲橡胶垫。
本实用新型有益的效果是：本实用新型结构设计合理，该新型家用监护机器人，通过侧拉伸缓冲装置、弧形板和拉伸弹簧的配合，伸缩杆的伸缩和第三压缩弹簧的弹性压缩进行第一步的压力缓冲，顶活动板继续下压碰触弧形板使其产生形变，弧形板产生的压力弹性形变进行第二步的压力缓冲，第一底拉杆和第二底拉杆拉伸中心处的拉伸弹簧，通过拉伸弹簧的伸缩拉力微量的缓冲其压力，在侧活动板在受到压缩下压时，顶安装板带动活动压杆活动压缩第二压缩弹簧，同时通过第一密封环板和第二密封环板保证活动压杆的稳定效果，减缓了受到振动时机器人主体受到的振动力，保证了机器人的工作稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的机器人主体结构示意图；
图3为本实用新型的侧拉伸缓冲装置结构示意图。
附图标记说明：机器人主体1，放置底座2，移动装置3，顶活动板4，顶塑胶板5，泡沫板6，第一粘合胶层7，海绵垫板8，第二粘合胶层9，缓冲腔10，弹性球11，底橡胶垫12，第一压缩弹簧13，侧适配槽14，伸缩杆15，侧拉伸缓冲装置16，顶安装板161，底缓冲橡胶垫162，活动压杆163，第一密封环板164，第二密封环板165，侧密封圈166，固定筒167，第二压缩弹簧168，第三压缩弹簧17，侧活动板18，第一底拉杆19，弧形板20，拉伸弹簧21，硅胶垫22，第二底拉杆23。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
参照附图：本实施例中这种新型家用监护机器人，包括移动装置3，移动装置3的顶端安装有放置底座2，放置底座2的顶端安装有机器人主体1，机器人主体1放置于放置底座2上，通过移动装置3的移动改变机器人主体1的工作位置，放置底座2的内侧顶端设有顶活动板4，顶活动板4的内侧底端安装有底橡胶垫12，底橡胶垫12的内侧设有缓冲腔10，缓冲腔10的内部设有弹性球11，底橡胶垫12的顶端压合有海绵垫板8，海绵垫板8与底橡胶垫12的压合处设有第二粘合胶层9，海绵垫板8的顶端压合有泡沫板6，泡沫板6与海绵垫板8的压合处设有第一粘合胶层7，通过海绵垫板8、泡沫板6、底橡胶垫12和内部的缓冲腔10受到压力时产生的形变减缓机器人主体1的受震效果，顶活动板4的顶端压合有顶塑胶板5，顶活动板4的底端外侧设有侧适配槽14，顶活动板4通过第一压缩弹簧13与放置底座2相连，第一压缩弹簧13的弹性系数为10N/CM，放置底座2的内部底端左右两侧均设有侧活动板18，侧活动板18通过侧拉伸缓冲装置16与放置底座2相连，侧拉伸缓冲装置16包括固定筒167，固定筒167的内部活动连接有活动压杆163，活动压杆163的上下两端分别安装有顶安装板161和第二密封环板165，活动压杆163的外壁中心处安装有第一密封环板164，第一密封环板164和第二密封环板165的外壁均安装有侧密封圈166，第二密封环板165通过第二压缩弹簧168与固定筒167相连，第二压缩弹簧168的弹性系数为20N/CM，在侧活动板18在受到压缩下压时，顶安装板161带动活动压杆163活动压缩第二压缩弹簧168，顶安装板161的下表面压合有底缓冲橡胶垫162，同时通过第一密封环板164和第二密封环板165保证活动压杆163的稳定效果，侧活动板18的内侧顶端通过伸缩杆15与顶活动板4相连，伸缩杆15的外壁顶端套接有第三压缩弹簧17，第三压缩弹簧17的弹性系数为20N/CM，侧活动板18的内侧中心处安装有弧形板20，弧形板20的顶端粘合有硅胶垫22，侧活动板18的内侧底端分别安装有第一底拉杆19和第二底拉杆23，第一底拉杆19通过拉伸弹簧21与第二底拉杆23相连，在移动装置3移动过程中导致机器人主体1受到振动时，通过伸缩杆15的伸缩和第三压缩弹簧17的弹性压缩进行第一步的压力缓冲，顶活动板4继续下压碰触弧形板20使其产生形变，通过弧形板20产生的压力弹性形变进行第二步的压力缓冲，弧形板20弹性形变时推动侧活动板18向外侧微量移动，第一底拉杆19和第二底拉杆23拉伸中心处的拉伸弹簧21，通过拉伸弹簧21的伸缩拉力保持侧活动板18和顶活动板4的稳定效果，同时微量的缓冲其压力。
在移动装置3移动过程中导致机器人主体1受到振动时，通过伸缩杆15的伸缩和第三压缩弹簧17的弹性压缩进行第一步的压力缓冲，顶活动板4继续下压碰触弧形板20使其产生形变，通过弧形板20产生的压力弹性形变进行第二步的压力缓冲，弧形板20弹性形变时推动侧活动板18向外侧微量移动，第一底拉杆19和第二底拉杆23拉伸中心处的拉伸弹簧21，通过拉伸弹簧21的伸缩拉力保持侧活动板18和顶活动板4的稳定效果，同时微量的缓冲其压力，在侧活动板18在受到压缩下压时，顶安装板161带动活动压杆163活动压缩第二压缩弹簧168，同时通过第一密封环板164和第二密封环板165保证活动压杆163的稳定效果。
虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
Claims (5)
1.一种新型家用监护机器人，包括移动装置(3)，移动装置(3)的顶端安装有放置底座(2)，放置底座(2)的顶端安装有机器人主体(1)，其特征是：所述放置底座(2)的内侧顶端设有顶活动板(4)，顶活动板(4)的底端外侧设有侧适配槽(14)，顶活动板(4)通过第一压缩弹簧(13)与放置底座(2)相连，放置底座(2)的内部底端左右两侧均设有侧活动板(18)，侧活动板(18)通过侧拉伸缓冲装置(16)与放置底座(2)相连，侧拉伸缓冲装置(16)包括固定筒(167)，固定筒(167)的内部活动连接有活动压杆(163)，活动压杆(163)的上下两端分别安装有顶安装板(161)和第二密封环板(165)，活动压杆(163)的外壁中心处安装有第一密封环板(164)，第一密封环板(164)和第二密封环板(165)的外壁均安装有侧密封圈(166)，第二密封环板(165)通过第二压缩弹簧(168)与固定筒(167)相连，所述侧活动板(18)的内侧顶端通过伸缩杆(15)与顶活动板(4)相连，伸缩杆(15)的外壁顶端套接有第三压缩弹簧(17)，侧活动板(18)的内侧中心处安装有弧形板(20)，侧活动板(18)的内侧底端分别安装有第一底拉杆(19)和第二底拉杆(23)，第一底拉杆(19)通过拉伸弹簧(21)与第二底拉杆(23)相连。
2.根据权利要求1所述的新型家用监护机器人，其特征是：所述顶活动板(4)的内侧底端安装有底橡胶垫(12)，底橡胶垫(12)的内侧设有缓冲腔(10)，缓冲腔(10)的内部设有弹性球(11)，底橡胶垫(12)的顶端压合有海绵垫板(8)，海绵垫板(8)与底橡胶垫(12)的压合处设有第二粘合胶层(9)，海绵垫板(8)的顶端压合有泡沫板(6)，泡沫板(6)与海绵垫板(8)的压合处设有第一粘合胶层(7)。
3.根据权利要求1所述的新型家用监护机器人，其特征是：所述顶活动板(4)的顶端压合有顶塑胶板(5)。
4.根据权利要求1所述的新型家用监护机器人，其特征是：所述弧形板(20)的顶端粘合有硅胶垫(22)。
5.根据权利要求1所述的新型家用监护机器人，其特征是：所述顶安装板(161)的下表面压合有底缓冲橡胶垫(162)。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108000167A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-05-08 | 刘杰 | 一种减震效果好的数控机床基座 |
| CN109599821A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-04-09 | 温州金德市政建设有限公司 | 一种道路施工的管线保护结构及其安装方法 |
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2016
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