CN206641956U - 儿童陪护机器人 - Google Patents

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CN206641956U CN201621473546.XU CN201621473546U CN206641956U CN 206641956 U CN206641956 U CN 206641956U CN 201621473546 U CN201621473546 U CN 201621473546U CN 206641956 U CN206641956 U CN 206641956U
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林森海
陈荣昌
林兴海
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Zhejiang Skr Robot Co Ltd
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Abstract

一种儿童陪护机器人,包括机器人主体,机器人主体的外壁压合有外人造软胶垫,外人造软胶垫的外壁压合有真皮层,外人造软胶垫的内部设有缓冲腔,缓冲腔的内部安装有复合缓冲胶垫。该儿童陪护机器人,通过外人造软胶垫、真皮层和复合缓冲胶垫的配合,外人造软胶垫压合于机器人主体上提高了机器人主体表面的柔软度,缓冲腔、支撑泡沫垫板、中心海绵垫、软橡胶皮垫和软硅胶皮垫产生的弹性形变来提高外人造软胶垫碰触儿童后的柔软度,提高了在儿童碰触到机器人后舒适度,同时提高了缓冲效果,进而提高了在儿童碰触机器人后的保护效果,避免儿童碰触机器人后儿童受到硬性碰触而造成伤害。

Description

儿童陪护机器人
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种儿童陪护机器人。
背景技术
目前,随着科学技术不断的发展,机器人的种类日趋多样化,例如扫地机器人、装配机器人和足球机器人等,机器人已经逐渐的融入到人们的日常生活和生产中,并且机器人的使用范围已开始向国家安全、特殊环境服役、医疗辅助、科学考察等多个领域扩展,而一旦步入智能化阶段,机器人产业所构建的社会网络,将遍及社会生产、生活各领域,成为新一轮产业革命后的社会形态—智能社会的基础,现有的机器人虽然供能十分全面,例如申请号为201410456779.8的实用新型专利,包括有机体部分、行走部分、工作部分、动力部分和控制部分组成,工作部分有割草装置和剪枝装置,控制电路由单板机为核心,单板机连接显示器、输入键盘和操纵杆,单板机连接无线通讯模块和卫星导航模块,该专利虽然可人工现场操作,也可远程控制,但在实际陪护儿童时,由于其表面采用单层的皮层,导致儿童碰触机器人后儿童极易受到硬性碰触而造成伤害。
实用新型内容
本实用新型要解决上述现有技术存在的问题,提供一种儿童陪护机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案:这种儿童陪护机器人,包括机器人主体,机器人主体的外壁压合有外人造软胶垫,外人造软胶垫与机器人主体的压合处设有底粘合胶层,机器人主体的顶端内侧设有底固定卡槽,底固定卡槽的内部卡接有底卡台,底卡台通过连接柱与外人造软胶垫相连,外人造软胶垫的外壁压合有真皮层,外人造软胶垫的内部设有缓冲腔,缓冲腔的内部安装有复合缓冲胶垫,复合缓冲胶垫包括底塑胶板,底塑胶板的上表面压合有支撑泡沫垫板,支撑泡沫垫板与底塑胶板的压合处设有第四粘合胶层,支撑泡沫垫板的上表面压合有中心海绵垫,中心海绵垫与支撑泡沫垫板的压合处设有第三粘合胶层,中心海绵垫的上表面压合有软橡胶皮垫,软橡胶皮垫与中心海绵垫的压合处设有第二粘合胶层,软橡胶皮垫的上表面压合有软硅胶皮垫,软硅胶皮垫与软橡胶皮垫的压合处设有第一粘合胶层。
为了进一步完善,真皮层的内壁设有通孔,真皮层内一平方厘米内通孔的数量为100-200个,相邻两个通孔的间距不小于0.3微米,通孔交叉分布于真皮层的表面。
进一步完善,外人造软胶垫的左侧设有延伸密封边。
进一步完善,底卡台的内部左右两侧分别设有第一束紧环和第二束紧环。
进一步完善,缓冲腔的内部左右两侧分别设有记忆海绵球。
本实用新型有益的效果是:本实用新型结构设计合理,该儿童陪护机器人,通过外人造软胶垫、真皮层和复合缓冲胶垫的配合,外人造软胶垫压合于机器人主体上提高了机器人主体表面的柔软度,缓冲腔、支撑泡沫垫板、中心海绵垫、软橡胶皮垫和软硅胶皮垫产生的弹性形变来提高外人造软胶垫碰触儿童后的柔软度,提高了在儿童碰触到机器人后舒适度,同时提高了缓冲效果,进而提高了在儿童碰触机器人后的保护效果,避免儿童碰触机器人后儿童受到硬性碰触而造成伤害。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的机器人主体结构示意图;
图3为本实用新型的复合缓冲胶垫结构示意图。
附图标记说明:延伸密封边1,连接柱2,外人造软胶垫3,记忆海绵球4,真皮层5,缓冲腔6,通孔7,底固定卡槽8,第一束紧环9,底卡台10,第二束紧环11,底粘合胶层12,机器人主体13,复合缓冲胶垫14,软硅胶皮垫141,第一粘合胶层142,软橡胶皮垫143,第二粘合胶层144,中心海绵垫145,第三粘合胶层146,支撑泡沫垫板147,第四粘合胶层148,底塑胶板149。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
参照附图:本实施例中这种儿童陪护机器人,包括机器人主体13,机器人主体13的外壁压合有外人造软胶垫3,外人造软胶垫3的左侧设有延伸密封边1,外人造软胶垫3与机器人主体13的压合处设有底粘合胶层12,外人造软胶垫3通过底粘合胶层12压合于机器人主体13上,提高了机器人主体13表面的柔软度,机器人主体13的顶端内侧设有底固定卡槽8,底固定卡槽8的内部卡接有底卡台10,底卡台10通过连接柱2与外人造软胶垫3相连,底卡台10的内部左右两侧分别设有第一束紧环9和第二束紧环11,通过底卡台10和底固定卡槽8的配合提高了外人造软胶垫3压合于机器人主体13压合后的稳定性,外人造软胶垫3的外壁压合有真皮层5,真皮层5的内壁设有通孔7,真皮层5内一平方厘米内通孔7的数量为100-200个,相邻两个通孔7的间距不小于0.3微米,通孔7交叉分布于真皮层5的表面,通过设置通孔7提高了散热效果,同时提高了触摸后的舒适度,通过设置真皮层5提高了机器人表层的美观效果,外人造软胶垫3的内部设有缓冲腔6,缓冲腔6的内部左右两侧分别设有记忆海绵球4,缓冲腔6的内部安装有复合缓冲胶垫14,通过缓冲腔6和复合缓冲胶垫14的配合在儿童碰触到机器人后提高了舒适度,同时提高了缓冲效果,进而提高了在儿童碰触机器人后的保护效果,复合缓冲胶垫14包括底塑胶板149,底塑胶板149的上表面压合有支撑泡沫垫板147,支撑泡沫垫板147与底塑胶板149的压合处设有第四粘合胶层148,支撑泡沫垫板147的上表面压合有中心海绵垫145,中心海绵垫145与支撑泡沫垫板147的压合处设有第三粘合胶层146,中心海绵垫145的上表面压合有软橡胶皮垫143,软橡胶皮垫143与中心海绵垫145的压合处设有第二粘合胶层144,软橡胶皮垫143的上表面压合有软硅胶皮垫141,软硅胶皮垫141与软橡胶皮垫143的压合处设有第一粘合胶层142,通过支撑泡沫垫板147、中心海绵垫145、软橡胶皮垫143和软硅胶皮垫141产生的弹性形变来提高外人造软胶垫3碰触儿童后的柔软度。
外人造软胶垫3通过底粘合胶层12压合于机器人主体13上,底卡台10和底固定卡槽8的配合提高了外人造软胶垫3压合于机器人主体13压合后的稳定性,提高了机器人主体13表面的柔软度,缓冲腔6、支撑泡沫垫板147、中心海绵垫145、软橡胶皮垫143和软硅胶皮垫141产生的弹性形变来提高外人造软胶垫3碰触儿童后的柔软度,提高了在儿童碰触到机器人后舒适度,同时提高了缓冲效果,进而提高了在儿童碰触机器人后的保护效果。
虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述,但是,本专业普通技术人员应当了解,在权利要求书的范围内,可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (5)

1.一种儿童陪护机器人,包括机器人主体(13),其特征是:所述机器人主体(13)的外壁压合有外人造软胶垫(3),外人造软胶垫(3)与机器人主体(13)的压合处设有底粘合胶层(12),所述机器人主体(13)的顶端内侧设有底固定卡槽(8),底固定卡槽(8)的内部卡接有底卡台(10),底卡台(10)通过连接柱(2)与外人造软胶垫(3)相连,所述外人造软胶垫(3)的外壁压合有真皮层(5),外人造软胶垫(3)的内部设有缓冲腔(6),缓冲腔(6)的内部安装有复合缓冲胶垫(14),复合缓冲胶垫(14)包括底塑胶板(149),底塑胶板(149)的上表面压合有支撑泡沫垫板(147),支撑泡沫垫板(147)与底塑胶板(149)的压合处设有第四粘合胶层(148),支撑泡沫垫板(147)的上表面压合有中心海绵垫(145),中心海绵垫(145)与支撑泡沫垫板(147)的压合处设有第三粘合胶层(146),中心海绵垫(145)的上表面压合有软橡胶皮垫(143),软橡胶皮垫(143)与中心海绵垫(145)的压合处设有第二粘合胶层(144),软橡胶皮垫(143)的上表面压合有软硅胶皮垫(141),软硅胶皮垫(141)与软橡胶皮垫(143)的压合处设有第一粘合胶层(142)。
2.根据权利要求1所述的儿童陪护机器人,其特征是:所述真皮层(5)的内壁设有通孔(7),真皮层(5)内一平方厘米内通孔(7)的数量为100-200个,相邻两个通孔(7)的间距不小于0.3微米,通孔(7)交叉分布于真皮层(5)的表面。
3.根据权利要求1所述的儿童陪护机器人,其特征是:所述外人造软胶垫(3)的左侧设有延伸密封边(1)。
4.根据权利要求1所述的儿童陪护机器人,其特征是:所述底卡台(10)的内部左右两侧分别设有第一束紧环(9)和第二束紧环(11)。
5.根据权利要求1所述的儿童陪护机器人,其特征是:所述缓冲腔(6)的内部左右两侧分别设有记忆海绵球(4)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108744541A (zh) * 2018-06-27 2018-11-06 芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司 一种儿童玩耍机器人

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