CN206297283U - 喷绘机纠偏机构及喷绘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种喷绘机纠偏机构及喷绘机，喷绘机纠偏机构设于喷绘机上的主机架上，喷绘机包括用于缠绕网带的主动辊和从动辊，喷绘机纠偏机构用于调整所述网带的位置，喷绘机纠偏机构包括纠偏辊，纠偏辊与主动辊和从动辊共同缠绕网带，网带在主动辊、从动辊和纠偏辊上呈张紧状态传送，主动辊和从动辊的两端都超出网带并转动连接至主机架，纠偏辊一端转动连接至主机架，纠偏辊的另一端通过驱动机连接至主机架，驱动机构用于驱动纠偏辊另一端相对主机架移动，以纠正所述网带的位置。当网带往一侧跑偏的时候，利用驱动机构驱动纠偏辊另一端相对主动辊移动改变纠偏辊与主动辊的平行度，从而驱动纠偏辊往该侧张紧，迫使网带往另一侧移动回归正常。

Description

喷绘机纠偏机构及喷绘机

技术领域

本实用新型涉及打印领域，更具体的说，涉及一种喷绘机纠偏机构及喷绘机。

背景技术

喷绘机打印时布卷贴合在网带上，经平台吸风装置把布卷紧紧吸附在网带及平台上，由运动辊带动网带及网带上的布卷一起步进，完成一个打印过程。

由于加工的误差及各个零件误差的累积，还有网带本身的编织精度误差，网带在运动步进过程中很缓慢的跑偏，这样对布卷的打印精度会有影响。目前网带跑偏通常的做法是调整从动辊，从动辊的两端与主动辊的平行度是可以调整的，但这样的做法要碰运气，调整一次有时能用一个月，有时能用三个月，调整时还要有经验丰富的技术工人。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种降低纠偏难度的喷绘机纠偏机构及喷绘机，对工人的操作技能有所降低。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种喷绘机纠偏机构，设于喷绘机上的主机架上，所述喷绘机包括用于缠绕网带的主动辊和从动辊，所述喷绘机纠偏机构用于调整所述网带的位置，所述喷绘机纠偏机构包括纠偏辊，所述纠偏辊与所述主动辊和所述从动辊共同缠绕所述网带，所述网带在所述主动辊、所述从动辊和所述纠偏辊上呈张紧状态传送，所述主动辊和所述从动辊的两端都超出所述网带并转动连接至所述主机架，所述纠偏辊一端转动连接至所述主机架，所述纠偏辊的另一端通过驱动机连接至所述主机架，所述驱动机构用于驱动所述纠偏辊另一端相对所述主机架移动，以纠正所述网带的位置。

进一步的，所述驱动机构包括安装在主机架上的运动机构和传动机构，所述传动机构与所述纠偏辊另一端连接，所述运动机构驱动传动机构。

运动机构驱动传动机构，传动机构连接纠偏辊，可以更加方便的控制纠偏辊，方便安装。

进一步的，所述传动机构包括设置在所述主机架上的第一墙板、设置在所述第一墙板上的导轨、设置在所述导轨上的滑块，所述纠偏辊另一端连接第一轴承和第一端座，所述滑块与第一端座固定连接。

通过导轨和滑块驱动纠偏辊，设计简洁，使用方便稳定，维护方便。

进一步的，所述滑块上设有与其固定连接的滑座，所述滑座与第一端座固定连接。

滑块通过滑座与第一端座固定连接，可以通过滑座转接控制，方便拆装纠偏辊，不需要拆掉滑块、滑轨等。

进一步的，所述运动机构包括电机、与所述电机连接的丝杆螺母驱动机构，所述丝杆螺母驱动机构包括丝杆和套设在所述丝杆上的丝杆螺母，所述丝杆与导轨平行设置，所述丝杆螺母与滑块固定连接。

通过丝杆螺母驱动机构将电机的旋转运动转成水平运动，进而通过滑块控制纠偏辊移动，实现对网带的纠正。

进一步的，所述运动机构还包括与所述丝杆连接的并使丝杆减速的减速器。

对纠偏辊的纠正幅度小，减速器对丝杆减速，进而对丝杆螺母减速，方便控制纠偏辊。

进一步的，所述驱动机构还包括用于检测所述滑块位置的第二传感器。

第二传感器用来检测滑块的移动距离，对网带起一个保护作用，以免网带跑偏超出设计值磨坏，第二传感器可以采用距离传感器检测滑块与第二传感器的距离，超出合理范围外则及时调整。

进一步的，所述第二传感器包括两个第二子传感器、分别安装所述两个第二子传感器的两个安装座，所述两个第二子传感器分别设置在所述滑块两侧，所述安装座设置在所述主机架上。

两个第二子传感器分别设置在滑块两侧，可以采用位移传感器、位置传感器、距离传感器等，更加安全可靠。

进一步的，所述喷绘机纠偏机构还包括用于检测所述网带侧边位置的第一传感器。

第一传感器用来检测喷绘机网带是否跑偏，当在网带跑偏时控制电机工作就行纠正。第一传感器在检测网带实时运动到需要纠偏的位置时给电机发出信号，电机带动带动纠偏辊完成左右移动。例如网带往右侧跑偏，纠偏辊往右侧张紧，迫使网带往左侧移动。第一传感器包括光电传感器、位置传感器、距离传感器等。

本实用新型的另一优选实施例，一种喷绘机，包括上述任一所述的喷绘机纠偏机构。

本实用新型由于使用喷绘机纠偏机构对喷绘机进行纠正，喷绘机纠偏机构包括与喷绘机的主动辊和从动辊成三角形设置的纠偏辊，纠偏辊和主动辊、从动辊都设置在网带内，纠偏辊一端转动连接在喷绘机的主机架上，纠偏辊另一端通过驱动机构线性驱动连接在喷绘机的主机架上，当网带往一侧跑偏的时候，利用驱动机构驱动纠偏辊另一端线性移动改变纠偏辊与主动辊的平行度，从而驱动纠偏辊往该侧张紧，从而迫使网带往另一侧移动回归正常，在喷绘机工作时就可以利用驱动机构实时调节纠偏辊从而纠正网带，不需要在喷绘机停止工作时再去调节从动辊，可以多次调节以达到最优效果，发现网带跑偏可以立即通过驱动机构调节，通过驱动机构对网带进行调节，利用驱动机构机器调节，每次调节的距离可控，不再通过工人的经验和主观判断进行调节，纠偏难度降低，调节精度更高，能有效纠正网带的跑偏，为布卷步进精度提供保证，为工人减轻劳动强度，对工人的操作技能有所降低。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种喷绘机纠偏机构的示意图；

图2是本实用新型实施例的一种喷绘机纠偏机构的分解示意图；

图3是本实用新型实施例的一种喷绘机的示意图。

其中：11、电机，12、减速器，13、丝杆螺母，14、轴承座，15、滑块，16、导轨，17、滑座，18、第一端座，19、第二墙板，20、第二端座，21、纠偏辊，22、第一墙板，23、安装座，24、第二传感器，52、从动辊，53、主动辊，54、网带。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示，一种喷绘机纠偏机构，设于喷绘机上的主机架上，所述喷绘机包括用于缠绕网带54的主动辊53和从动辊52，所述喷绘机纠偏机构用于调整所述网带54的位置，所述喷绘机纠偏机构包括纠偏辊21，所述纠偏辊21与所述主动辊53和所述从动辊52共同缠绕所述网带54，所述网带54在所述主动辊53、所述从动辊和52所述纠偏辊21上呈张紧状态传送，所述主动辊53和所述从动辊52的两端都超出所述网带54并转动连接至所述主机架，所述纠偏辊21一端转动连接至所述主机架，所述纠偏辊21的另一端通过驱动机连接至所述主机架，所述驱动机构用于驱动所述纠偏辊21另一端相对所述主机架移动，以纠正所述网带54的位置。

由于使用喷绘机纠偏机构对喷绘机进行纠正，喷绘机纠偏机构包括与喷绘机的主动辊53和从动辊52成三角形设置的纠偏辊21，纠偏辊21和主动辊53、从动辊52都设置在网带54内，纠偏辊21一端转动连接在喷绘机的主机架上，纠偏辊21另一端通过驱动机构连接在喷绘机的主机架上，驱动机构驱动纠偏辊21另一端相对主动辊53移动，当网带54往一侧跑偏的时候，利用驱动机构驱动纠偏辊另一端相对主动辊53移动改变纠偏辊与主动辊53的平行度，从而驱动纠偏辊21往该侧张紧，从而迫使网带54往另一侧移动回归正常，在喷绘机工作时就可以利用驱动机构实时调节纠偏辊21从而纠正网带54，不需要在喷绘机停止工作时再去调节从动辊52，可以多次调节以达到最优效果，发现网带54跑偏可以立即通过驱动机构调节，通过驱动机构对网带54进行调节，利用驱动机构机器调节，每次调节的距离可控，不再通过工人的经验和主观判断进行调节，纠偏难度降低，调节精度更高，能有效纠正网带54的跑偏，为布卷步进精度提供保证，为工人减轻劳动强度，对工人的操作技能有所降低。

纠偏辊、主动辊53和从动辊52三个大致平行，并将其三个成空间三角形设置，网带54将纠偏辊、主动辊53和从动辊52包裹在内。

所述驱动机构包括安装在主机架上的运动机构和传动机构，所述传动机构与纠偏辊21另一端连接，所述运动机构驱动传动机构。运动机构驱动传动机构，传动机构连接纠偏辊21，可以更加方便的控制纠偏辊21，方便安装，不再是人工控制移动，可以精确的控制纠偏辊21移动距离，提高纠偏精度，为布卷步进精度提供保证，为工人减轻劳动强度，对工人的操作技能有所降低。

所述传动机构包括设置在喷绘机主机架上的第一墙板22、设置在第一墙板22上的导轨16、设置在导轨16上的滑块15，所述纠偏辊21另一端连接第一轴承和第一端座18，所述滑块15与第一端座18固定连接。第一端座18安装在滑块15上，滑块15安装在导轨16上，导轨16安装在第二墙板22上，第二墙板22安装在喷绘机的主机架上。通过导轨16和滑块15驱动纠偏辊21，设计简洁，使用方便稳定，维护方便。

所述滑块15上设有与其固定连接的滑座17，所述滑座17与第一端座18固定连接。第一端座18安装在滑座17上，滑座17安装在滑块15上，滑块15通过滑座17与第一端座18固定连接，可以通过滑座17转接控制，方便拆装纠偏辊21，不需要拆掉滑块15、导轨16等。可选的，滑块15也可以直接与第一端座18固定连接。可选的，滑座17包括与滑块15顶面对应的水平部，水平部与滑块15顶面通过螺丝固定连接。可选的，滑座17包括与滑块15顶面对应的水平部和与滑块15侧面对应的下侧边部，下侧边部与滑块15的侧面通过螺丝固定连接，其中水平部也可以与滑块15顶面通过螺丝固定连接。第一端座18与滑座17的顶面通过螺丝等方式固定连接。可选的，滑座17还可以包括与水平部连接的上侧面部，上侧面部与第一端座18通过螺丝等方式固定连接。

所述运动机构包括电机11、与所述电机连接的丝杆螺母驱动机构，所述丝杆螺母驱动机构包括丝杆和套设在所述丝杆上的丝杆螺母13，所述丝杆与导轨16平行设置，所述丝杆螺母13与滑块15固定连接。通过丝杆螺母驱动机构将电机11的旋转运动转成水平运动，进而丝杆螺母13通过滑块15控制纠偏辊21移动，实现对网带的纠正，电机11可以步进的运动，每次运动幅度小，方便控制，可以准确的控制纠偏辊21移动。可选的，丝杆螺母13可以与滑座17固定连接，滑座17再与滑块15固定连接。

所述运动机构还包括与所述丝杆连接的并使丝杆减速的减速器12。减速器12可以使丝杆的速度减慢，进而将丝杆螺母13的速度减慢。对纠偏辊21的纠正幅度小，减速器12对丝杆螺母13减速，方便控制纠偏辊21。

丝杆螺母13套接在丝杆上，丝杆两端分别连接第三轴承和轴承座14，运动机构安装在第一墙板22上。

所述喷绘机纠偏机构还包括用于检测喷绘机网带侧边位置的第一传感器。第一传感器用来检测喷绘机网带是否跑偏，当在网带跑偏时自动控制电机11工作就行纠正。第一传感器在检测网带实时运动到需要纠偏的位置时给电机11发出信号，电机11带动带动纠偏辊完成左右移动。例如网带往右侧跑偏，纠偏辊往右侧张紧，迫使网带往左侧移动。第一传感器包括光电传感器、位置传感器、距离传感器等。通过运动机构和传动机构，在网带跑偏时能够自动纠正过来，在很小的范围内移动，当然这个范围内不影响布卷打印精度，可以降低对人工的操作技巧和经验的要求，减轻工人的劳动强度。具体网带跑偏步骤包括但不限于下列步骤：检测网带跑偏的移动距离由两个光电传感器组成，两个光电传感器错开安装，检测范围为网带的侧端面移动距离；当网带往外移动至其中一个传感器检测范围时，传感器给纠偏辊传动电机发出信号，让纠偏辊的活动端往前移动，迫使网带往里移动。反之，当网带往里移动至另一个传感器的检测范围时，传感器给纠偏辊传动电机发出信号，让纠偏辊活动端往后移动，迫使网带往外移动；完成这两个动作时纠偏辊的固定端不移动，只是转动，因为固定端安装的调心球轴承。其中检测移动距离可以为1毫米至10毫米，优选8毫米、5毫米、4毫米、3毫米、2毫米等，最优选为3毫米。还可以通过距离传感器测量网带54侧边与距离传感器的距离进而了解网带54的偏移量。

所述驱动机构还包括用于检测滑块15位置的第二传感器24。第二传感器24用来检测滑块15的移动距离，对网带起一个保护作用，以免网带跑偏超出设计值磨坏，尤其是检测网带跑偏的第一传感器失效的时候更能保护网带。第二传感器24可以采用距离传感器检测滑块15与第二传感器24的距离，超出合理范围外则及时调整。第二传感器24也可以检测滑座17或第一端座18的位置。

可选的，所述第二传感器24包括两个第二子传感器、分别安装两个第二子传感器的两个安装座23，所述两个第二子传感器分别设置在滑块15两侧，所述安装座23设置在主机架上。两个第二子传感器分别设置在滑块15两侧，可以采用位移传感器、位置传感器、距离传感器等，更加安全可靠。

纠偏辊21一端连接第二端座20及第二轴承上，第二轴承优选调心球轴承，第二端座20安装在第二墙板19上，第二墙板19安装在喷绘机的主机架上。

本实用新型的另一优选实施例，一种喷绘机，包括上述任一所述的喷绘机纠偏机构，喷绘机还包括主动辊53、从动辊52和网带54，所述主动辊53和从动辊52平行设置，纠偏辊21、主动辊53和从动辊52三个大致平行，并将其三个成空间三角形设置，纠偏辊21、主动辊53和从动辊52设置在网带54内，网带54围绕纠偏辊21、主动辊53和从动辊52转动，所述主动辊53和从动辊52的两端都超出网带54并转动连接在喷绘机的主机架上。网带54把纠偏辊21、主动辊53和从动辊52包裹在内。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种喷绘机纠偏机构，设于喷绘机上的主机架上，所述喷绘机包括用于缠绕网带的主动辊和从动辊，所述喷绘机纠偏机构用于调整所述网带的位置，其特征在于，所述喷绘机纠偏机构包括纠偏辊，所述纠偏辊与所述主动辊和所述从动辊共同缠绕所述网带，所述网带在所述主动辊、所述从动辊和所述纠偏辊上呈张紧状态传送，所述主动辊和所述从动辊的两端都超出所述网带并转动连接至所述主机架，所述纠偏辊一端转动连接至所述主机架，所述纠偏辊的另一端通过驱动机连接至所述主机架，所述驱动机构用于驱动所述纠偏辊另一端相对所述主机架移动，以纠正所述网带的位置。

2.根据权利要求1所述的一种喷绘机纠偏机构，其特征在于，所述驱动机构包括安装在主机架上的运动机构和传动机构，所述传动机构与所述纠偏辊另一端连接，所述运动机构驱动传动机构。

3.根据权利要求2所述的一种喷绘机纠偏机构，其特征在于，所述传动机构包括设置在所述主机架上的第一墙板、设置在所述第一墙板上的导轨、设置在所述导轨上的滑块，所述纠偏辊另一端连接第一轴承和第一端座，所述滑块与第一端座固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种喷绘机纠偏机构，其特征在于，所述滑块上设有与其固定连接的滑座，所述滑座与第一端座固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种喷绘机纠偏机构，其特征在于，所述运动机构包括电机、与所述电机连接的丝杆螺母驱动机构，所述丝杆螺母驱动机构包括丝杆和套设在所述丝杆上的丝杆螺母，所述丝杆与导轨平行设置，所述丝杆螺母与滑块固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种喷绘机纠偏机构，其特征在于，所述运动机构还包括与所述丝杆连接的并使丝杆减速的减速器。

7.根据权利要求3所述的一种喷绘机纠偏机构，其特征在于，所述驱动机构还包括用于检测所述滑块位置的第二传感器。

8.根据权利要求7所述的一种喷绘机纠偏机构，其特征在于，所述第二传感器包括两个第二子传感器、分别安装所述两个第二子传感器的两个安装座，所述两个第二子传感器分别设置在所述滑块两侧，所述安装座设置在所述主机架上。

9.根据权利要求1所述的一种喷绘机纠偏机构，其特征在于，所述喷绘机纠偏机构还包括用于检测所述网带侧边位置的第一传感器。

10.一种喷绘机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的喷绘机纠偏机构。