CN206294728U - 一种池塘的自动巡航投料船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种池塘的自动巡航投料船，包括船体，所述船体的顶部安装有控制器和蓄电池，所述船体的顶部两侧均安装有投料装置，储料仓的两侧设有支撑柱，支撑柱的顶部焊接有储料仓，支撑柱的下端焊接在船体的顶部，所述储料仓的下端设有电磁阀，所述储料仓的下方设有半圆壳体，半圆壳体的侧面开口朝向船体的外侧，所述支撑板的中部设有圆孔，圆孔中焊接有轴承，所述支撑板的下方设有伺服电机，所述伺服电机的转轴顶端固定有散料器，散料器包括固定筒和四片叶片，固定筒焊接在转轴的表面，叶片焊接在固定筒的周向。本实用新型通过对称设有两个投料装置，这样船体在池塘的中部行驶时，就可以船体的两侧均可以散料，这样效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及投料船技术领域，尤其涉及一种池塘的自动巡航投料船。
背景技术
投喂饲料是池塘水产养殖中的一项重要工作，目前饲料的投喂主要有两种方式，一种是采用手工直接投投喂，这种方式使得操作工人劳动强度大且投料效率低，还有一种方式是采用投料机进行投料，这种方式利用机械代替了人工劳动，提高了投料效率，降低了操作人员的劳动强度。
现有的投料船主要还是需要人工操作，通过输料泵进行投料，这种投料方式存在不人性化、散料不均匀以及饲料的量不易控制的问题，为解决或优化上述问题，本实用新型提出一种池塘的自动巡航投料船。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种池塘的自动巡航投料船。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种池塘的自动巡航投料船，包括船体，所述船体的顶部安装有控制器和蓄电池，所述船体的顶部两侧均安装有投料装置，所述投料装置包括储料仓、支撑柱、半圆壳体、伺服电机、支撑板和散料器，其中，储料仓的两侧设有支撑柱，支撑柱的顶部焊接有储料仓，支撑柱的下端焊接在船体的顶部，所述储料仓的下端设有电磁阀，所述储料仓的下方设有半圆壳体，半圆壳体的侧面开口朝向船体的外侧，所述半圆壳体的内壁中部焊接有支撑板，所述支撑板的中部设有圆孔，圆孔中焊接有轴承，所述支撑板的下方设有伺服电机，伺服电机通过螺栓固定在船体上，伺服电机的转轴贯穿轴承的内圈并焊接在轴承的内圈上，所述伺服电机的转轴顶端固定有散料器，散料器包括固定筒和四片叶片，固定筒焊接在转轴的表面，叶片焊接在固定筒的周向。
优选的，所述半圆壳体内壁的上部固定有红外线发射器，且红外线发射器的发射端朝向转轴设置，红外线发射器的发射端与固定筒的顶部齐平。
优选的，所述船体的侧面设有螺旋桨，螺旋桨由内置在船体内部的驱动电机驱动。
优选的，所述控制器的顶部设有GPS定位传感器，且控制器与GPS定位传感器电性连接。
优选的，所述控制器分别与蓄电池、驱动电机、电磁阀、伺服电机和红外线发射器电性连接。
优选的，所述半圆壳体的顶部焊接在储料仓的侧面，半圆壳体的底部焊接在船体的顶部。
优选的，所述控制器采用型号为NHR-5300系列人工智能PID温控仪。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过对称设有两个投料装置，这样船体在池塘的中部行驶时，就可以船体的两侧均可以散料，这样效率高，通过伺服电机、散料器和半圆壳体的设计，这样可以更加均匀地向池塘中分散饲料，投放的范围更广，电磁阀的加入，可以控制投放饲料的量，红外线发射器的加入，可以防止饲料加的过多，避免饲料散下来了，更加智能化。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种池塘的自动巡航投料船的俯视图图；
图2为本实用新型提出的一种池塘的自动巡航投料船的正视图；
图3为本实用新型半圆壳体及其内部部件的结构示意图；
图4为本实用新型散料器的俯视图；
图5为本实用新型散料器的正视图。
图中：1船体、2螺旋桨、3控制器、4蓄电池、5储料仓、6支撑柱、7半圆壳体、8伺服电机、9支撑板、10散料器、11红外线发射器、12轴承、13固定筒、14叶片、15电磁阀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种池塘的自动巡航投料船，包括船体1，所述船体1的顶部安装有控制器3和蓄电池4，所述船体1的顶部两侧均安装有投料装置，所述投料装置包括储料仓5、支撑柱6、半圆壳体7、伺服电机8、支撑板9和散料器10，其中，储料仓5的两侧设有支撑柱6，支撑柱6的顶部焊接有储料仓5，支撑柱6的下端焊接在船体1的顶部，所述储料仓5的下端设有电磁阀15，所述储料仓5的下方设有半圆壳体7，半圆壳体7的侧面开口朝向船体1的外侧，所述半圆壳体7的内壁中部焊接有支撑板9，所述支撑板9的中部设有圆孔，圆孔中焊接有轴承12，所述支撑板9的下方设有伺服电机8，伺服电机8通过螺栓固定在船体1上，伺服电机8的转轴贯穿轴承12的内圈并焊接在轴承12的内圈上，所述伺服电机8的转轴顶端固定有散料器10，散料器10包括固定筒13和四片叶片14，固定筒13焊接在转轴的表面，叶片14焊接在固定筒13的周向。
本实用新型中，所述半圆壳体7内壁的上部固定有红外线发射器11，且红外线发射器11的发射端朝向转轴设置，红外线发射器11的发射端与固定筒13的顶部齐平，所述船体1的侧面设有螺旋桨2，螺旋桨2由内置在船体1内部的驱动电机驱动，所述控制器3的顶部设有GPS定位传感器，且控制器3与GPS定位传感器电性连接，所述控制器3分别与蓄电池4、驱动电机、电磁阀15、伺服电机8和红外线发射器11电性连接，所述半圆壳体7的顶部焊接在储料仓5的侧面，半圆壳体7的底部焊接在船体1的顶部，所述控制器3采用型号为NHR-5300系列人工智能PID温控仪。通过对称设有两个投料装置，这样船体1在池塘的中部行驶时，就可以船体1的两侧均可以散料，这样效率高，通过伺服电机8、散料器10和半圆壳体7的设计，这样可以更加均匀地向池塘中分散饲料，投放的范围更广，电磁阀15的加入，可以控制投放饲料的量，红外线发射器11的加入，可以防止饲料加的过多，避免饲料散下来了，更加智能化。
本实用新型在使用时，先将储料仓5中装上一定量的饲料，船体1在GPS定位传感器的导航下，行驶在池塘中，控制器3控制电磁阀15打开，当饲料挡住红外线发射器11时，控制器3关闭电磁阀15，控制伺服电机8运行，从而将落下来的饲料在离心力的作用下分散出去，并且半圆壳体7的设计，分散出去的饲料都会进入池塘中。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种池塘的自动巡航投料船，包括船体(1)，所述船体(1)的顶部安装有控制器(3)和蓄电池(4)，其特征在于，所述船体(1)的顶部两侧均安装有投料装置，所述投料装置包括储料仓(5)、支撑柱(6)、半圆壳体(7)、伺服电机(8)、支撑板(9)和散料器(10)，其中，储料仓(5)的两侧设有支撑柱(6)，支撑柱(6)的顶部焊接有储料仓(5)，支撑柱(6)的下端焊接在船体(1)的顶部，所述储料仓(5)的下端设有电磁阀(15)，所述储料仓(5)的下方设有半圆壳体(7)，半圆壳体(7)的侧面开口朝向船体(1)的外侧，所述半圆壳体(7)的内壁中部焊接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的中部设有圆孔，圆孔中焊接有轴承(12)，所述支撑板(9)的下方设有伺服电机(8)，伺服电机(8)通过螺栓固定在船体(1)上，伺服电机(8)的转轴贯穿轴承(12)的内圈并焊接在轴承(12)的内圈上，所述伺服电机(8)的转轴顶端固定有散料器(10)，散料器(10)包括固定筒(13)和四片叶片(14)，固定筒(13)焊接在转轴的表面，叶片(14)焊接在固定筒(13)的周向。
2.根据权利要求1所述的一种池塘的自动巡航投料船，其特征在于，所述半圆壳体(7)内壁的上部固定有红外线发射器(11)，且红外线发射器(11)的发射端朝向转轴设置，红外线发射器(11)的发射端与固定筒(13)的顶部齐平。
3.根据权利要求1所述的一种池塘的自动巡航投料船，其特征在于，所述船体(1)的侧面设有螺旋桨(2)，螺旋桨(2)由内置在船体(1)内部的驱动电机驱动。
4.根据权利要求1所述的一种池塘的自动巡航投料船，其特征在于，所述控制器(3)的顶部设有GPS定位传感器，且控制器(3)与GPS定位传感器电性连接。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种池塘的自动巡航投料船，其特征在于，所述控制器(3)分别与蓄电池(4)、驱动电机、电磁阀(15)、伺服电机(8)和红外线发射器(11)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种池塘的自动巡航投料船，其特征在于，所述半圆壳体(7)的顶部焊接在储料仓(5)的侧面，半圆壳体(7)的底部焊接在船体(1)的顶部。
7.根据权利要求1所述的一种池塘的自动巡航投料船，其特征在于，所述控制器(3)采用型号为NHR-5300系列人工智能PID温控仪。
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