CN109006620A - 一种水产养殖用投料施药装置 - Google Patents
一种水产养殖用投料施药装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109006620A CN109006620A CN201810793092.1A CN201810793092A CN109006620A CN 109006620 A CN109006620 A CN 109006620A CN 201810793092 A CN201810793092 A CN 201810793092A CN 109006620 A CN109006620 A CN 109006620A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feeds intake
- sensor
- batch charger
- aquiculture
- administration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009360 aquaculture Methods 0.000 title claims abstract description 52
- 239000003814 drug Substances 0.000 title claims abstract description 18
- 229940079593 drug Drugs 0.000 title claims abstract description 17
- 244000144974 aquaculture Species 0.000 claims abstract description 37
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000004886 process control Methods 0.000 claims abstract description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 21
- 235000021050 feed intake Nutrition 0.000 claims description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 8
- 238000007654 immersion Methods 0.000 claims description 6
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims description 6
- 238000005276 aerator Methods 0.000 claims description 5
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 2
- 230000003472 neutralizing effect Effects 0.000 claims 1
- 239000005556 hormone Substances 0.000 description 14
- 229940088597 hormone Drugs 0.000 description 14
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 11
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 10
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000000447 pesticide residue Substances 0.000 description 5
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 4
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 241000238557 Decapoda Species 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000036541 health Effects 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 241000143060 Americamysis bahia Species 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 2
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 235000012055 fruits and vegetables Nutrition 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 208000037805 labour Diseases 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 2
- GCKMFJBGXUYNAG-UHFFFAOYSA-N 17alpha-methyltestosterone Natural products C1CC2=CC(=O)CCC2(C)C2C1C1CCC(C)(O)C1(C)CC2 GCKMFJBGXUYNAG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000272525 Anas platyrhynchos Species 0.000 description 1
- 241001459819 Carassius gibelio Species 0.000 description 1
- 208000017667 Chronic Disease Diseases 0.000 description 1
- 241000252233 Cyprinus carpio Species 0.000 description 1
- 241000287828 Gallus gallus Species 0.000 description 1
- 241001275890 Megalobrama amblycephala Species 0.000 description 1
- GCKMFJBGXUYNAG-HLXURNFRSA-N Methyltestosterone Chemical compound C1CC2=CC(=O)CC[C@]2(C)[C@@H]2[C@@H]1[C@@H]1CC[C@](C)(O)[C@@]1(C)CC2 GCKMFJBGXUYNAG-HLXURNFRSA-N 0.000 description 1
- 241000646357 Monopterus cuchia Species 0.000 description 1
- 208000008589 Obesity Diseases 0.000 description 1
- 241000404975 Synchiropus splendidus Species 0.000 description 1
- 241000376029 Tachysurus fulvidraco Species 0.000 description 1
- 208000031320 Teratogenesis Diseases 0.000 description 1
- 231100000570 acute poisoning Toxicity 0.000 description 1
- 239000003242 anti bacterial agent Substances 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 210000000476 body water Anatomy 0.000 description 1
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 1
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 1
- 230000000711 cancerogenic effect Effects 0.000 description 1
- 231100000315 carcinogenic Toxicity 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003433 contraceptive agent Substances 0.000 description 1
- 230000002254 contraceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000645 desinfectant Substances 0.000 description 1
- RGLYKWWBQGJZGM-ISLYRVAYSA-N diethylstilbestrol Chemical compound C=1C=C(O)C=CC=1C(/CC)=C(\CC)C1=CC=C(O)C=C1 RGLYKWWBQGJZGM-ISLYRVAYSA-N 0.000 description 1
- 229960000452 diethylstilbestrol Drugs 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000004064 dysfunction Effects 0.000 description 1
- 239000003792 electrolyte Substances 0.000 description 1
- 230000002124 endocrine Effects 0.000 description 1
- 235000013410 fast food Nutrition 0.000 description 1
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 1
- 210000002216 heart Anatomy 0.000 description 1
- 230000003054 hormonal effect Effects 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 210000003734 kidney Anatomy 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 210000004185 liver Anatomy 0.000 description 1
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 235000013622 meat product Nutrition 0.000 description 1
- 238000010297 mechanical methods and process Methods 0.000 description 1
- 230000005226 mechanical processes and functions Effects 0.000 description 1
- 208000030159 metabolic disease Diseases 0.000 description 1
- 229960001566 methyltestosterone Drugs 0.000 description 1
- NPAGDVCDWIYMMC-IZPLOLCNSA-N nandrolone Chemical compound O=C1CC[C@@H]2[C@H]3CC[C@](C)([C@H](CC4)O)[C@@H]4[C@@H]3CCC2=C1 NPAGDVCDWIYMMC-IZPLOLCNSA-N 0.000 description 1
- 229960004719 nandrolone Drugs 0.000 description 1
- 235000020824 obesity Nutrition 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000032696 parturition Effects 0.000 description 1
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 1
- 230000035790 physiological processes and functions Effects 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 102000004169 proteins and genes Human genes 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000028327 secretion Effects 0.000 description 1
- 230000008771 sex reversal Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 235000014347 soups Nutrition 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 239000004094 surface-active agent Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K61/00—Culture of aquatic animals
- A01K61/80—Feeding devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K63/00—Receptacles for live fish, e.g. aquaria; Terraria
- A01K63/04—Arrangements for treating water specially adapted to receptacles for live fish
- A01K63/042—Introducing gases into the water, e.g. aerators, air pumps
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
- Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
Abstract
本发明公开了一种水产养殖用投料施药装置，包括传感器和投料装置，所述传感器包括位于浸泡养殖池第一方向的多个第一方向传感器、第二方向的多个第二方向传感器，所述投料装置包括设置在船体上的投料机以及与投料机一体连接的操作面板，所述第一方向传感器和第二方向传感器位置对接实时检测所划分的数字编码虚拟区域内药液浓度并将该区域检测的药液浓度信号反馈至操作面板，所述操作面板接收反馈的信号并根据内部设定的程序控制投料机对相应数字编码虚拟区域进行投料。本发明投料的位置控制精准，投料均匀，传感器实时监控药液浓度，投料装置根据划分的数字虚拟区域内药液浓度高低定点定位进行投料。
Description
技术领域
本发明涉及水产养殖技术领域，尤其涉及一种水产养殖用投料施药装置。
背景技术
目前，水产养殖业中越来越多地使用兽用或渔用抗菌药或农药或消毒剂，虽然可以暂时迎合生产需要，但是它们的残留不仅对人体健康的影响严重也对水环境产生潜在的影响。
水产养殖业中一方面是激素残留的问题，我国是大规模使用催产剂对鱼类进行人工繁殖的国家，近些年来，大量的团头鲂、异育银鲫、彭泽鲫、鲤鱼、鳜鱼、黄颡鱼在催产以后直接作食用鱼在市场上出售，也有用避孕药喂养黄鳝的报道，为了获得全雄或全雌鱼，用激素进行性转变，常用的有己烯雌酚、甲基睾酮、去甲睾酮等，食品中激素类药物残留会使正常人的生理功能发生紊乱，使儿童患肥胖症或性早熟，水产品中激素残留的潜在危害需要进一步研究。
江苏省疾病预防控制中心主任医师、中华预防医学会食品卫生学会常务理事周树南教授介绍，将激素制品搅拌到饲料中喂猪、鸡、鸭、虾、蟹等畜产品和水产品，或者有的饲料配方中本身就有激素，可使生长期缩短一半以上，不仅个大膘肥早成熟，而且成本低效益高；将之喷洒到水果、蔬菜上，可使水果、蔬菜长得又快又大且色泽好，可以提前上市卖个好价钱，大大提高了经济效益，在正常情况下，人体内的激素分泌往往处于一种高度的平衡状态。但是，有资料称，过量进食激素不仅容易导致人体内分泌失衡，还会直接促使人体发胖体质变虚、内循环系统功能紊乱，导致一些器官发生病变。激素食品在这个“快速食物”的时代随处可见，残留于食品中的激素一旦通过食物进入人体，就会明显影响机体的激素平衡，有的引起致癌、致畸；有的引起机体水、电解质、蛋白质、脂肪和糖的代谢紊乱等。
另一方面是农药残留的问题，动物性食品中农药残留量虽然很低，但对机体的潜在威胁较大，农药残留会在动物肝、肾和心脏等组织大量溶解、蓄积并使其受到破坏，人们食用这类肉制品后也会造成副作用，如果一次摄入量过大，就会出现急性中毒反应， 长期食用含有农药激素残留的食物可能引致多种慢性疾病。虽然目前相关单位已通过限制农药种类与农药用量，来降低农药残留对人类健康的威胁性，但农药残留问题依然存在。
虽然目前有用水冲洗及使用蔬果清洁剂等方法去除水产品上残留农药的方法，但用水冲洗效果仍有限，而市面上的蔬果清洁剂很 都含有表面活性剂且成分复杂，容易造成二次残留问题。
因此，为了提供更安全的饮食质量，与更方便有效的去除农药激素的方法，以方便消费者快速有效地处理有农药残留的农产品，进而安全地获取农产品中有益人体健康的物质成分，目前仍有持续开发去除农产品或水产养殖类动物的残留农药且方便使用的技术的需求。
本发明在浸泡养殖池内浸泡水产养殖物，去除降解水产养殖物上残留的激素农药，通过本发明自动投放药液至浸泡养殖池内，并控制的药液浓度，使其投放的药液均匀，定点定位的投料等。现在对于水产养殖中的投料工作多为人工进行，占用了大量劳动力，抛洒不均匀，且效率低，养殖成本上升，而且由于在水上作业，伴有时常危险性，现在虽然有少量的自动投料机，但是多存在水面行走灵活性差、投料效率低、投料距离偏近和角度方位调节不便等特点。而对于虾、蟹水产养殖物而言，由于其生物习性不同于鱼类，虾蟹养殖必须全池均匀抛撒，鉴于此，基于上述原因，本发明提供一种能够控制药液浓度，投料均匀的定点定位自动投料装置，解决水产养殖中残留的农药、激素的问题。
经检索，中国专利申请号201310155373.1，申请公布日为 2013年10月2日，发明创造名称为：水产养殖机器人，该申请案涉及一种智能无人作业的 水产养殖机器人，由地面站、遥控设备、船体部分、航行控制器、投料执行部分、投饵控制器、数据采集模块、数据与图像传输模块组成。航行控制器接受地面站、遥控器或者船载面 板的指令，分为遥控模式和自动模式，自动模式按照预设航线、GPS导航，通过实时动态航 向、航速控制，无人自主完成计划任务航行，保证了航线固定；根据实时航程、航速、料量等参数实时动态控制投料速率，保证了均匀投饵。数据与图像传输部分实时将数据采集部分 采集的数据与系统相关运行参数传输到地面站。该申请案可自主完成投饵、喷药等作业，实现了规模化水产养殖的固定品质、固定数量、固定时间和固定地点投饵，降低了水产养殖业 对劳动力的过分依赖。
专利号CN201710127186.0 公开了一种水产养殖池全方位自动投料系统，包括中间为开口结构的基框，所述基框的左侧对称安装有两个重力导引机构，基框的前后两侧对称设置有两对行走滑道，每对行走滑道上均安装有一个行走车，每个行走车左端与对应的重力导引机构之间连接有传动钢绳，两个行走车可在两对行走滑道上进行横向移动，两对行走滑道上的两个行走车之间对称连接有两根钢制滑道，两根钢制滑道上安装有自动投料机构，自动投料机构可在两根钢制滑道进行纵向来回移动。该发方案可以实现水产养殖池内全方位的定点定位精确自动投料功能，具有能在水产养殖池指定区域内进行定点定位自动投料、投料位置可精确控制、工作效率高和养殖效果好等优点。
但是，上述专利存在不足之处在于，申请案结构复杂，成本高，不易应用在实际水产养殖业中 ，实际操作过程复杂。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种水产养殖用投料施药装置，定点定位投料，投料均匀，确保投料的精度，传感器实时监控每个虚拟区域内药液浓度，投料装置根据药液浓度高低对虚拟区域定点定位投料，提高药液投放效率和工作效率。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种水产养殖用投料施药装置，包括传感器和投料装置，所述传感器包括位于浸泡养殖池第一方向的多个第一方向传感器、第二方向的多个第二方向传感器，多个所述第一方向传感器和多个所述第二方向传感器位置对接组成数字编码将所述浸泡养殖池分割为若干数字编码虚拟区域，所述投料装置包括设置在船体上的投料机以及与投料机一体连接的操作面板，所述第一方向传感器和第二方向传感器位置对接实时检测所划分的数字编码虚拟区域内药液浓度并将该区域检测的药液浓度信号反馈至操作面板，所述操作面板接收反馈的信号并根据内部设定的程序控制投料机对相应数字编码虚拟区域进行投料。
作为优选，所述船体上设置有供人工操控船体行走的船桨。
作为优选，所述投料机包括盛放中和药液的料箱、位于料箱下方控制药液排出的投料口以及设置在投料口的控制投料口下料的电磁阀。
作为优选，所述操作面板位于投料机的外壳表面，所述操作面板包括实时显示传感器监测到的药液浓度信息的图像或文字显示屏、控制并设定投料机投料量的操作界面、与显示屏和操作界面连接的控制电路板，所述控制电路板与电磁阀连接，所述控制电路板镶嵌在投料机壳体内，所述操作界面还包括字母按键、数字按键、功能按键、操作按键。
作为优选，所述船体上还设置定位功能的GPS 定位系统和监控船体行驶的摄像头，GPS 定位系统和摄像头与控制电路板上设置的存储器连接，摄像头拍摄船体在数字编码虚拟区域内的行驶位置，用户可通过显示屏观看。
作为优选，所述浸泡养殖池内还设置有用于增加氧气的增氧机。
作为优选，所述投料机设置有1个或1个以上。
本发明的有益效果是：
1.结构简单，操作简单；
2.本发明可以实现水产养殖池内全方位的定点定位精确自动投料功能，具有能在水产养殖池指定区域内进行定点定位自动投料、投料位置可精确控制、投料效率高和养殖效果好等优点；
3.浸泡养殖池内药液浓度均匀，提高其药液使用效率，资源合理分配，尤其适用于去除虾蟹类水产养殖物上残留的农药、激素。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明涉及的结构示意图；
图2为本发明涉及的投料装置2结构示意图；
图3为本发明涉及的增氧机结构示意图。
图中标号说明：传感器1，投料装置2，浸泡养殖池3，第一方向传感器101，第二方向传感器102，数字编码虚拟区域4，船体201，投料机202，操作面板203，料箱2021，投料口2022，电磁阀2023。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述：
参照图1至图3 所示，一种水产养殖用投料施药装置，包括传感器1和投料装置2，所述传感器1包括位于浸泡养殖池3第一方向的多个第一方向传感器101、第二方向的多个第二方向传感器102，多个所述第一方向传感器101和多个所述第二方向传感器102位置对接组成数字编码将所述浸泡养殖池3分割为若干数字编码虚拟区域4，所述投料装置2包括设置在船体201上的投料机202以及与投料机202一体连接的操作面板203，所述第一方向传感器101和第二方向传感器102位置对接实时检测所划分的数字编码虚拟区域4内药液浓度并将该区域检测的药液浓度信号反馈至操作面板203，所述操作面板203接收反馈的信号并根据内部设定的程序控制投料机202对相应数字编码虚拟区域4进行投料。
作为优选，所述船体201上设置有供人工操控船体行走的船桨204。
作为优选，所述投料机202包括盛放中和药液的料箱、位于料箱下方控制药液排出的投料口以及设置在投料口的控制投料口下料的电磁阀。
作为优选，所述操作面板203位于投料机202的外壳表面，所述操作面板203包括实时显示传感器监测到的药液浓度信息的图像或文字显示屏、控制并设定投料机202投料量的操作界面、与显示屏和操作界面连接的控制电路板，所述控制电路板与电磁阀连接，所述控制电路板镶嵌在投料机202壳体内，所述操作界面还包括字母按键、数字按键、功能按键、操作按键。
作为优选，所述船体201上还设置定位功能的GPS 定位系统和监控船体行驶的摄像头。
作为优选，所述浸泡养殖池3内还设置有用于增加氧气的增氧机5，其中，增氧机5不仅增加水中的氧气含量以确保水中的水产养殖物不会缺氧，而且，还有利于将浸泡养殖池4内的药液搅拌均匀。
作为优选，所述投料机设置有1个或1个以上。
具体实施例：
在实际应用中，需要去除螃蟹或虾类水产养殖物上残留的激素农药的时候，使用本发明的装置进行投放药液至浸泡养殖池3内，所述投放的药液包括固体药物或液体药液，本发明不做具体限定，用户使用本装置进行投放药液，设置在浸泡养殖池3的多个第一方向传感器101和多个第二方向传感器102组成数字编码将浸泡养殖池3分割为若干数字编码虚拟区域4，（如附图1所示），传感器1实时检测所划分的对应位置的每个数字编码虚拟区域4内的中和药液的动态浓度，并将药液的动态浓度的数据信息反馈至投料机202上的操作面板203上，操作面板203接收传感器1反馈的对应位置的数据信息并根据内部设定的程序或实际需要发送指令给投料机202，由人工通过船桨204操控船体行至需要投放的数字编码虚拟区域4内点定位投料。例如，浸泡养殖池3内第一方向固定设置有4个传感器，A、B、C、D传感器，第二方向固定设置有4个传感器，1、2、3、4传感器，其中两个对应位置传感器监测到位于A-2区域位置的药液浓度过低，传感器1反馈信息至操作面板203，操作面板3发送指令至投料机202，用户通过船桨204操控船体行进至A-2区域内，投料机202根据实际需要对该区域进行投放药液，投放药液的量本发明不做具体限定，本发明可根据药液实时消耗情况进行投放；其中两个对应位置传感器监测到C-3的区域内药液浓度与C-2区域的药液浓度一致，投料机202上的操作面板203根据实际需要对该位置区域不投放药液或少放药液。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种水产养殖用投料施药装置，其特征在于：包括传感器（1）和投料装置（2），所述传感器（1）包括位于浸泡养殖池（3）第一方向的多个第一方向传感器（101）、第二方向的多个第二方向传感器（102），多个所述第一方向传感器（101）和多个所述第二方向传感器（102）位置对接组成数字编码将所述浸泡养殖池（3）分割为若干数字编码虚拟区域（4），所述投料装置（2）包括设置在船体（201）上的投料机（202）以及与投料机（202）一体连接的操作面板（203），所述第一方向传感器（101）和第二方向传感器（102）位置对接实时检测所划分的数字编码虚拟区域（4）内药液浓度并将该区域检测的药液浓度信号反馈至操作面板（203），所述操作面板（203）接收反馈的信号并根据内部设定的程序控制投料机（202）对相应数字编码虚拟区域（4）进行投料。
2.根据权利要求1所述的水产养殖用投料施药装置，其特征在于：所述船体（201）上设置有供人工操控船体行走的船桨（204）。
3.根据权利要求1所述的水产养殖用投料施药装置，其特征在于：所述投料机（202）包括盛放中和药液的料箱（2021）、位于料箱（2021）下方控制药液排出的投料口（2022）以及设置在投料口（2022）位置的控制投料口下料的电磁阀（2023）。
4.根据权利要求1所述的水产养殖用投料施药装置，其特征在于：所述操作面板（203）位于投料机（202）的外壳表面，所述操作面板（203）包括实时显示传感器监测到的药液浓度信息的图像或文字显示屏、控制并设定投料机（202）投料量的操作界面、与显示屏和操作界面连接的控制电路板，所述控制电路板与电磁阀连接，所述控制电路板镶嵌在投料机（202）壳体内，所述操作界面还包括字母按键、数字按键、功能按键、操作按键。
5.根据权利要求1所述的水产养殖用投料施药装置，其特征在于：所述船体（201）上还设置定位功能的GPS 定位系统和监控船体行驶的摄像头，所述GPS 定位系统和摄像头与控制电路板上设置的存储器连接。
6.根据权利要求1所述的水产养殖用投料施药装置，其特征在于：所述浸泡养殖池（3）内还设置有用于增加浸泡养殖池（3）内氧气的增氧机（5）。
7.根据权利要求1所述的水产养殖用投料施药装置，其特征在于：所述投料机（202）设置有1个或1个以上。
8.根据权利要求1所述的水产养殖用投料施药装置，其特征在于：所述传感器（1）为位置传感器或距离传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810793092.1A CN109006620A (zh) | 2018-07-18 | 2018-07-18 | 一种水产养殖用投料施药装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810793092.1A CN109006620A (zh) | 2018-07-18 | 2018-07-18 | 一种水产养殖用投料施药装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109006620A true CN109006620A (zh) | 2018-12-18 |
Family
ID=64644190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810793092.1A Pending CN109006620A (zh) | 2018-07-18 | 2018-07-18 | 一种水产养殖用投料施药装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109006620A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109110064A (zh) * | 2018-09-23 | 2019-01-01 | 烟台市帅恒机械科技有限公司 | 一种水产养殖消毒用远程操控投放船 |
| CN109832217A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-06-04 | 黄邦强 | 一种软骨鲫鱼的养殖方法及饲料投放船 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000003586A2 (en) * | 1998-07-15 | 2000-01-27 | Eco-Fish Ltd. | Fish feeding control in aquaculture on the basis of sound emitted by fish |
| CN204518883U (zh) * | 2015-04-01 | 2015-08-05 | 莆田市天然星农业开发有限公司 | 一种渔船的自动投料装置 |
| CN204556561U (zh) * | 2015-05-16 | 2015-08-12 | 黄洁 | 池塘氨浓度无线检测探头 |
| CN106227075A (zh) * | 2016-09-27 | 2016-12-14 | 华南农业大学 | 基于无线传感网的无人机水产养殖精准投料作业系统及方法 |
| CN106560030A (zh) * | 2016-03-24 | 2017-04-12 | 浙江农林大学 | 一种用于池塘的溶解氧实时控制装置及控制方法 |
| CN206294728U (zh) * | 2016-12-05 | 2017-07-04 | 重庆市果灏农业开发有限公司 | 一种池塘的自动巡航投料船 |
| CN206629757U (zh) * | 2017-03-13 | 2017-11-14 | 广东工业大学 | 水产自动养殖无人机 |
| CN107765665A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-03-06 | 广东新农村环保能源有限公司 | 基于互联网甲鱼养殖管理系统 |
-
2018
- 2018-07-18 CN CN201810793092.1A patent/CN109006620A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000003586A2 (en) * | 1998-07-15 | 2000-01-27 | Eco-Fish Ltd. | Fish feeding control in aquaculture on the basis of sound emitted by fish |
| CN204518883U (zh) * | 2015-04-01 | 2015-08-05 | 莆田市天然星农业开发有限公司 | 一种渔船的自动投料装置 |
| CN204556561U (zh) * | 2015-05-16 | 2015-08-12 | 黄洁 | 池塘氨浓度无线检测探头 |
| CN106560030A (zh) * | 2016-03-24 | 2017-04-12 | 浙江农林大学 | 一种用于池塘的溶解氧实时控制装置及控制方法 |
| CN106227075A (zh) * | 2016-09-27 | 2016-12-14 | 华南农业大学 | 基于无线传感网的无人机水产养殖精准投料作业系统及方法 |
| CN206294728U (zh) * | 2016-12-05 | 2017-07-04 | 重庆市果灏农业开发有限公司 | 一种池塘的自动巡航投料船 |
| CN206629757U (zh) * | 2017-03-13 | 2017-11-14 | 广东工业大学 | 水产自动养殖无人机 |
| CN107765665A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-03-06 | 广东新农村环保能源有限公司 | 基于互联网甲鱼养殖管理系统 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109110064A (zh) * | 2018-09-23 | 2019-01-01 | 烟台市帅恒机械科技有限公司 | 一种水产养殖消毒用远程操控投放船 |
| CN109832217A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-06-04 | 黄邦强 | 一种软骨鲫鱼的养殖方法及饲料投放船 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112931377B (zh) | 一种基于图像活体识别的鱼池饲料投放控制系统与方法 | |
| CN109006618A (zh) | 一种定点定位投料装置 | |
| Korzelecka-Orkisz et al. | Early ontogenesis of the angelfish, Pterophyllum scalare Schultze, 1823 (Cichlidae) | |
| CN105284679A (zh) | 一种黑尾近红鲌的人工繁殖方法 | |
| CN109006620A (zh) | 一种水产养殖用投料施药装置 | |
| Holtz | Pigs and minipigs | |
| CN102047855A (zh) | 大鳞副泥鳅人工繁育技术 | |
| CN105660478A (zh) | 一种亲鱼水族箱内自繁金鱼的方法 | |
| Webster et al. | Prediction of the energy requirements for growth in beef cattle 3. Body weight and heat production in Hereford× British Friesian bulls and steers | |
| CN108371719A (zh) | 一种畜牧业圈舍消毒水喷洒设备 | |
| CN109006621A (zh) | 一种水产养殖用投料装置 | |
| CN109673547A (zh) | 一种锦鲤的繁殖方法 | |
| Wetherbee et al. | X‐radiographic observations of food passage through digestive tracts of lemon sharks | |
| CN105075949B (zh) | 一种斑点鳟人工繁育方法 | |
| CN107484673A (zh) | 一种畜牧养殖用自动化喂料装置 | |
| CN109006619A (zh) | 一种水产养殖池定点定位投料装置 | |
| CN109122503A (zh) | 一种控制药液浓度的自动投料装置 | |
| CN106305458A (zh) | 一种哺乳期仔猪液态移动喂料器 | |
| Middendorp | Pond farming of Nile tilapia, Oreochromis niloticus (L.), in northern Cameroon. Mixed culture of large tilapia (> 200 g) with cattle manure and cottonseed cake as pond inputs, and African catfish, Clarias gariepinus (Burchell), as police‐fish | |
| CN215819633U (zh) | 一种羔羊早期断奶辅助装置 | |
| Huisman | Hatchery and nursery operations in fish culture management | |
| Brandenburg et al. | Use of carp eggs as a feed for fingerling largemouth bass | |
| Degen et al. | Gastroduodenal motility and glandular stomach function in young ostriches | |
| CN208876898U (zh) | 一种畜牧用灌药装置 | |
| Leary et al. | A successful method for tagging the small, fragile engraulid, Stolephorus purpureus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20181218 |