CN109006621A - 一种水产养殖用投料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水产养殖用投料装置,包括固定设置在养殖池第一方向的多个第一方向传感器、第二方向的多个第二方向传感器，所述养殖池的池壁上固定设置有若干第一方向线缆和第二方向线缆，所述第一方向线缆和第二方向线缆上安装有自动投料机，所述第一方向传感器和第二方向传感器实时检测所划分的数字编码虚拟区域内药液浓度并将该区域检测的信号反馈至操作面板，所述操作面板接收反馈的信号并根据内部设定的程序控制自动投料机行进至相应数字编码虚拟区域对该区域进行投料。本发明自动化程度高，投料的位置控制精准，投料均匀，传感器实时监控药液浓度，自动投料机根据划分的虚拟区域内药液浓度高低定点定位进行投料。

Description

一种水产养殖用投料装置

技术领域

本发明涉及养殖技术领域，尤其涉及一种水产养殖用投料装置 。

背景技术

目前，水产养殖业中越来越多地使用兽用或渔用抗菌药或农药或消毒剂，虽然可以暂时迎合生产需要，但是它们的残留不仅对人体健康的影响严重也对水环境产生潜在的影响。

水产养殖业中一方面是激素残留的问题，我国是大规模使用催产剂对鱼类进行人工繁殖的国家，近些年来，大量的团头鲂、异育银鲫、彭泽鲫、鲤鱼、鳜鱼、黄颡鱼在催产以后直接作食用鱼在市场上出售，也有用避孕药喂养黄鳝的报道，为了获得全雄或全雌鱼，用激素进行性转变，常用的有己烯雌酚、甲基睾酮、去甲睾酮等，食品中激素类药物残留会使正常人的生理功能发生紊乱，使儿童患肥胖症或性早熟，水产品中激素残留的潜在危害需要进一步研究。

江苏省疾病预防控制中心主任医师、中华预防医学会食品卫生学会常务理事周树南教授介绍，将激素制品搅拌到饲料中喂猪、鸡、鸭、虾、蟹等畜产品和水产品，或者有的饲料配方中本身就有激素，可使生长期缩短一半以上，不仅个大膘肥早成熟，而且成本低效益高；将之喷洒到水果、蔬菜上，可使水果、蔬菜长得又快又大且色泽好，可以提前上市卖个好价钱，大大提高了经济效益，在正常情况下，人体内的激素分泌往往处于一种高度的平衡状态。但是，有资料称，过量进食激素不仅容易导致人体内分泌失衡，还会直接促使人体发胖体质变虚、内循环系统功能紊乱，导致一些器官发生病变。激素食品在这个“快速食物”的时代随处可见，残留于食品中的激素一旦通过食物进入人体，就会明显影响机体的激素平衡，有的引起致癌、致畸；有的引起机体水、电解质、蛋白质、脂肪和糖的代谢紊乱等。

另一方面是农药残留的问题，动物性食品中农药残留量虽然很低，但对机体的潜在威胁较大，农药残留会在动物肝、肾和心脏等组织大量溶解、蓄积并使其受到破坏，人们食用这类肉制品后也会造成副作用，如果一次摄入量过大，就会出现急性中毒反应， 长期食用含有农药激素残留的食物可能引致多种慢性疾病。虽然目前相关单位已通过限制农药种类与农药用量，来降低农药残留对人类健康的威胁性，但农药残留问题依然存在。

虽然目前有用水冲洗及使用蔬果清洁剂等方法去除水产品上残留农药的方法，但用水冲洗效果仍有限，而市面上的蔬果清洁剂很 都含有表面活性剂且成分复杂，容易造成二次残留问题。

因此，为了提供更安全的饮食质量，与更方便有效的去除农药激素的方法，以方便消费者快速有效地处理有农药残留的农产品，进而安全地获取农产品中有益人体健康的物质成分，目前仍有持续开发去除农产品或水产养殖类动物的残留农药且方便使用的技术的需求。

本发明在养殖池内浸泡水产养殖物，去除降解水产养殖物上残留的激素农药，通过本发明自动投放药液至养殖池内，并控制的药液浓度，使其投放的药液均匀，定点定位的投料等。现在对于水产养殖中的投料工作多为人工进行，占用了大量劳动力，抛洒不均匀，且效率低，养殖成本上升，而且由于在水上作业，伴有时常危险性，现在虽然有少量的自动投料机，但是多存在水面行走灵活性差、投料效率低、投料距离偏近和角度方位调节不便等特点。而对于虾、蟹水产养殖物而言，由于其生物习性不同于鱼类，虾蟹养殖必须全池均匀抛撒，鉴于此，基于上述原因，本发明提供一种能够控制药液浓度，投料均匀的定点定位自动投料装置，解决水产养殖中残留的农药、激素的问题。

经检索，中国专利申请号201310155373.1，申请公布日为 2013年10月2日，发明创造名称为：水产养殖机器人，该申请案涉及一种智能无人作业的 水产养殖机器人，由地面站、遥控设备、船体部分、航行控制器、投料执行部分、投饵控制器、数据采集模块、数据与图像传输模块组成。航行控制器接受地面站、遥控器或者船载面 板的指令，分为遥控模式和自动模式，自动模式按照预设航线、GPS导航，通过实时动态航 向、航速控制，无人自主完成计划任务航行，保证了航线固定；根据实时航程、航速、料量等参数实时动态控制投料速率，保证了均匀投饵。数据与图像传输部分实时将数据采集部分 采集的数据与系统相关运行参数传输到地面站。该申请案可自主完成投饵、喷药等作业，实现了规模化水产养殖的固定品质、固定数量、固定时间和固定地点投饵，降低了水产养殖业 对劳动力的过分依赖。

专利号CN201710127186.0 公开了一种水产养殖池全方位自动投料系统，包括中间为开口结构的基框，所述基框的左侧对称安装有两个重力导引机构，基框的前后两侧对称设置有两对行走滑道，每对行走滑道上均安装有一个行走车，每个行走车左端与对应的重力导引机构之间连接有传动钢绳，两个行走车可在两对行走滑道上进行横向移动，两对行走滑道上的两个行走车之间对称连接有两根钢制滑道，两根钢制滑道上安装有自动投料机构，自动投料机构可在两根钢制滑道进行纵向来回移动。该发方案可以实现水产养殖池内全方位的定点定位精确自动投料功能，具有能在水产养殖池指定区域内进行定点定位自动投料、投料位置可精确控制、工作效率高和养殖效果好等优点。

但是，上述专利存在不足之处在于，申请案结构复杂，成本高，不易应用在实际水产养殖业中 ，实际操作过程复杂 。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种水产养殖用投料装置，一方面自动化程度高，投料均匀，定位效果好，确保投料的精度，实时监控每个区域药液浓度，并根据浓度高低对虚拟区域进行投料，提高药液投放效率，工作效率高；另一方面，解决了现有水产养殖物中的农药、激素残留问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种水产养殖用投料装置,包括固定设置在养殖池第一方向的多个第一方向传感器、第二方向的多个第二方向传感器，多个所述第一方向传感器和多个所述第二方向传感器阵列排布组成数字编码将所述养殖池分割为若干数字编码虚拟区域，所述养殖池的池壁上固定设置有若干第一方向线缆和第二方向线缆，所述第一方向线缆和第二方向线缆上安装有自动投料机，所述自动投料机沿着第一方向线缆和/或第二方向线缆横向或纵向移动，所述自动投料机包括操作面板，所述操作面板与第一方向传感器和第二方向传感器通过无线信号连接，所述第一方向传感器和第二方向传感器实时检测所划分的数字编码虚拟区域内药液浓度并将该区域检测的信号反馈至操作面板，所述操作面板接收反馈的信号并根据内部设定的程序控制自动投料机行进至相应数字编码虚拟区域对该区域进行投料。

作为优选，所述第一方向线缆或第二方向线缆包括钢制的钢丝绳。

作为优选，所述第一方向传感器和第二方向传感器包括有线传感器或无线传感器，所述无线传感器包括电源、信号发射器以及与信号发射器连接的控制电路板。

作为优选，所述自动投料机包括投料机以及驱动所述投料机在所述第一方向线缆和/或第二方向线缆上移动的驱动装置，所述驱动装置包括连接投料机的支架以及设置在支架上的驱动电机，所述驱动电机与滑轮连接，所述滑轮与所述第一方向线缆和/或第二方向线缆连接，

作为优选，所述驱动装置与位于自动投料机壳体内的控制电路板连接，所述控制电路板与操作面板连接。

作为优选，所述投料机包括与支架连接的料仓和出料口，所述出料口与所述控制电路板连接。

作为优选，所述操作面板包括实时显示监测到的药液浓度的图像或文字显示屏、控制并设定自动投料机行走及投料量的操作界面，所述显示屏和操作界面与所控制电路板连接，所述操作界面还包括字母按键、数字按键、功能按键、操作按键。

作为优选，所述自动投料机设置有1个或1个以上。

作为优选，所述传感器为位置传感器或距离传感器。

本发明的有益效果是：

1.本发明可以实现水产养殖池内全方位的定点定位精确自动投料功能，具有能在水产养殖池指定区域内进行定点定位自动投料、投料位置可精确控制、投料效率高和养殖效果好等优点；

2.无需人力操控，节省大量人力物力，减少物料浪费；

3.养殖池内药液浓度均匀，提高其药液使用效率，资源合理分配，尤其适用于去除虾蟹类水产养殖物上残留的农药、激素。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明涉及的结构示意图；

图2为本发明涉及的结构示意图；

图3是本发明涉及的自动投料机7剖面结构示意图。

图中标号说明：养殖池1，第一方向传感器2，第二方向传感器3，数字编码虚拟区域4，第一方向线缆5，第二方向线缆6，自动投料机7，操作面板8，驱动装置701，支架702，驱动电机703，滑轮704，齿轮组705。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述：

参照图1至图3所示，一种水产养殖用投料装置,包括固定设置在养殖池1第一方向的多个第一方向传感器2、第二方向的多个第二方向传感器3，多个所述第一方向传感器2和多个所述第二方向传感器3阵列排布组成数字编码将所述养殖池1分割为若干数字编码虚拟区域4，所述养殖池1的池壁上固定设置有若干第一方向线缆5和第二方向线缆6，所述第一方向线缆5和第二方向线缆6上安装有自动投料机7，所述自动投料机7沿着第一方向线缆5和/或第二方向线缆6横向或纵向移动，所述自动投料机7包括操作面板8，所述操作面板8与第一方向传感器2和第二方向传感器3通过无线信号连接，所述第一方向传感器2和第二方向传感器3实时检测所划分的数字编码虚拟区域4内药液浓度并将该区域检测的信号反馈至操作面板8，所述操作面板8接收反馈的信号并根据内部设定的程序控制自动投料机7行进至相应数字编码虚拟区域4对该区域进行投料。

作为优选，所述第一方向线缆5或第二方向线缆6包括钢制的钢丝绳。

作为优选，所述第一方向传感器2和第二方向传感器3包括有线传感器或无线传感器，所述无线传感器包括电源、信号发射器以及与信号发射器连接的控制电路板。

作为优选，所述自动投料机7包括投料机以及驱动所述投料机在所述第一方向线缆5和/或第二方向线缆6上移动的驱动装置701，所述驱动装置701包括连接投料机的支架702以及设置在支架702上的驱动电机703，所述驱动电机703与滑轮704连接，所述滑轮704与所述第一方向线缆5和/或第二方向线缆6连接。其中，驱动电机703带动齿轮组705，由齿轮组705带动滑轮704在第一方向线缆5和/或第二方向线缆6上移动。

作为优选，所述驱动装置701与位于自动投料机7壳体内的控制电路板连接，所述控制电路板与操作面板8连接。

作为优选，所述投料机包括与支架702连接的料仓和出料口，所述出料口与所述控制电路板连接。

作为优选，所述操作面板8包括实时显示监测到的药液浓度的图像或文字显示屏、控制并设定自动投料机行走及投料量的操作界面，所述显示屏和操作界面与所控制电路板连接，所述操作界面还包括字母按键、数字按键、功能按键、操作按键。

作为优选，所述自动投料机设置有1个或1个以上。

具体实施例：

在实际应用中，需要去除螃蟹残留的激素农药的时候，使用本发明的装置进行投放药液至养殖池1内，所述投放的药液包括固体药物或液体药液，本发明不做具体限定，用户使用本装置进行投放药液，设置在养殖池1的多个第一方向传感器2和多个第二方向传感器3组成数字编码将养殖池1分割为若干数字编码虚拟区域4，（如附图1所示），传感器实时检测所划分的对应位置的每个数字编码虚拟区域4内的中和药液的动态浓度，并将药液的动态浓度的数据信息反馈至自动投料机7上的操作面板8，操作面板8接收传感器反馈的对应位置的数据信息并根据内部设定的程序或实际需要发送指令控制自动投料机7通过第一方向线缆5和/或第二方向线缆6在数字编码虚拟区域5内定点定位投料。其中：自动投料机7上的无线信号接收器接收其操作面板8发送的指令，其控制电路板根据指令控制驱动电机703与滑轮704在第一方向线缆5和/或第二方向线缆6滑动至指定区域的指定位置，例如，养殖池1内第一方向固定设置有4个传感器，A、B、C、D传感器，第二方向固定设置有4个传感器，1、2、3、4传感器，其中两个对应位置传感器监测到位于A-2区域位置的药液浓度过低，传感器1反馈信息至操作面板3，操作面板3发送指令并控制自动投料机7行进至A-2区域内，自动投料机7在第一方向线缆5和/或第二方向线缆6滑动至A-2区域内，（如附图2所示），并根据实际需要对该区域进行投放药液，投放药液的量本发明不做具体限定，本发明可根据药液实时消耗情况进行投放；其中两个对应位置传感器监测到C-3的区域内药液浓度与C-2区域的药液浓度一致，自动投料机7上的操作面板8根据实际需要控制自动投料机7对该位置区域不投放药液或少放药液。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种水产养殖用投料装置,其特征在于：包括固定设置在养殖池（1）第一方向的多个第一方向传感器（2）、第二方向的多个第二方向传感器（3），多个所述第一方向传感器（2）和多个所述第二方向传感器（3）阵列排布组成数字编码将所述养殖池（1）分割为若干数字编码虚拟区域（4），所述养殖池（1）的池壁上固定设置有若干第一方向线缆（5）和第二方向线缆（6），所述第一方向线缆（5）和第二方向线缆（6）上安装有自动投料机（7），所述自动投料机（7）沿着第一方向线缆（5）和/或第二方向线缆（6）横向或纵向移动，所述自动投料机（7）包括操作面板（8），所述操作面板（8）与第一方向传感器（2）和第二方向传感器（3）通过无线信号连接，所述第一方向传感器（2）和第二方向传感器（3）实时检测所划分的数字编码虚拟区域（4）内药液浓度并将该区域检测的信号反馈至操作面板（8），所述操作面板（8）接收反馈的信号并根据内部设定的程序控制自动投料机（7）行进至相应数字编码虚拟区域（4）对该区域进行投料。

2.根据权利要求1所述的水产养殖用投料装置，其特征在于：所述第一方向线缆（5）或第二方向线缆（6）包括钢制的钢丝绳。

3.根据权利要求1所述的水产养殖用投料装置，其特征在于：所述第一方向传感器（2）和第二方向传感器（3）包括有线传感器或无线传感器，所述无线传感器包括电源、信号发射器以及与信号发射器连接的控制电路板。

4.根据权利要求1所述的水产养殖用投料装置，其特征在于：所述自动投料机（7）包括投料机以及驱动所述投料机在所述第一方向线缆（5）和/或第二方向线缆（6）上移动的驱动装置（701），所述驱动装置（701）包括连接投料机的支架（702）以及设置在支架（702）上的驱动电机（703），所述驱动电机（703）与滑轮（704）连接，所述滑轮（704）与所述第一方向线缆（5）和/或第二方向线缆（6）连接。

5.根据权利要求4所述的水产养殖用投料装置，其特征在于：所述驱动装置（701）与位于自动投料机（7）壳体内的控制电路板连接，所述控制电路板与操作面板（8）连接。

6.根据权利要求4或权利要求5所述的水产养殖用投料装置，其特征在于：所述投料机包括与支架（702）连接的料仓（705）和出料口，所述控制电路板控制所述出料口出料。

7.根据权利要求1所述的水产养殖用投料装置，其特征在于：所述操作面板（8）包括实时显示监测到的药液浓度的图像或文字显示屏、控制并设定自动投料机（7）行走及投料量的操作界面，所述显示屏和操作界面与所控制电路板连接，所述操作界面还包括字母按键、数字按键、功能按键、操作按键。

8.根据权利要求1所述的水产养殖用投料装置，其特征在于：所述自动投料机设置有1个或1个以上。