CN206292397U - 激光测距仪及其激光发射组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种激光测距仪及其激光发射组件。其中激光发射组件包括固定支架、第一电路板、第二电路板、激光发射器和内光路盖子，其中，第一电路板安装在固定支架的下方，第二电路板安装在固定支架的后端，固定支架、第一电路板及第二电路板共同围成容纳空间，内光路盖子设置在容纳空间内，此外激光发射器设置在内光路盖子内，并固定在第一电路板上。激光测距仪包括壳体及壳体内部安装的上述激光发射组件。内光路盖子覆盖到激光发射器的上方，激光发射器发射的激光经过内光路盖子后发生散射，从而不需要镜片反射，光电接收器件也可以接收到光信号，并将光信号传输到处理模块，结构简单、测量精准且可有效降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学仪器技术领域，具体地说，是涉及一种激光测距仪以及这种激光测距仪使用的激光发射组件。
背景技术
激光测距仪是利用激光对被测物体的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向被测物体射出一束很细的激光，由光电元件接收被测物体反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从激光测距仪到被测物体的距离。
事实上，根据在光电接收器件接收到的光信号转变而来的电信号得到的测量结果还包含测量光在测距仪内部传播的距离。在测量过程中，测距仪电路中各元器件不同程度的发热以及环境温度对各电子元器件的影响也导致电路中的电信号产生漂移误差，直接影响测量结果的准确性。
现有的光学测距仪中，通常都会在测距仪内部提供一个长度已知的内部参考距离来提高测量准确性，并在准直测量光路上设置位置可变的反光板。当测量外部距离时，反光板处于让开位置，使准直测量光束不受影响的发射出去；当测量内部距离时，反光板处于遮挡位置，使准直测量光束在测距仪内部被反射，形成内部光回路。通常采用电机输出轴直接带动反光板转动，当反光板切换到位时，必须给电机持续供电以将反光板保持在该位置上，非常耗电，对于主要用电池供电的测距仪尤其不利；而且电机带动反光板运动，不仅结构复杂且增加了成本。
发明内容
本实用新型的一个目的是提供一种结构简单、测量精准且成本低的激光测距仪。
本实用新型的另一目的是提供一种安装在激光测距仪内部的激光发射组件。
为实现上述目的，本实用新型提供一种激光测距仪的激光发射组件，包括固定支架、第一电路板、第二电路板、激光发射器和内光路盖子，其中，第一电路板安装在固定支架的下方，第二电路板安装在固定支架的后端，固定支架、第一电路板及第二电路板共同围成容纳空间，内光路盖子设置在容纳空间内，激光发射器设置在内光路盖子内，并固定在第一电路板上。
一个优选的方案是，固定支架的前端设有光接收镜片，第二电路板上设置有光电接收器件，光电接收器件位于容纳空间内。
一个优选的方案是，内光路盖子的底部具有安装槽，激光发射器设置在安装槽内。
进一步优选的方案是，安装槽的形状与激光发射器的形状相同。
一个优选的方案是，内光路盖子的下周壁上具有自内光路盖子的表面向外延伸的限位部，限位部与固定支架邻接。
为实现上述另一目的，本实用新型提供一种激光测距仪包括壳体以及安装在壳体内的激光发射组件，激光发射组件包括固定支架、第一电路板、第二电路板、激光发射器和内光路盖子，其中，第一电路板安装在固定支架的下方，第二电路板安装在固定支架的后端，固定支架、第一电路板及第二电路板共同围成容纳空间，内光路盖子设置在容纳空间内，激光发射器设置在内光路盖子内，并固定在第一电路板上。
一个优选的方案是，固定支架的前端设有光接收镜片，第二电路板上设置有光电接收器件，光电接收器件位于容纳空间内。
一个优选的方案是，内光路盖子的底部具有安装槽，激光发射器设置在安装槽内。
进一步优选的方案是，安装槽的形状与激光发射器的形状相同。
一个优选的方案是，内光路盖子的下周壁上具有自内光路盖子的表面向外延伸的限位部，限位部与固定支架邻接。
本实用新型的有益效果是：将内光路盖子覆盖到激光发射器的上方，激光发射器发射的激光经过内光路盖子后发生散射，从而不需要镜片反射，光电接收器件也可以接收到光信号，并将光信号传输到处理模块。因此本实用新型的激光测距仪无需设置反光板及带动反光板转动的电机便可完成光在激光测距仪内部传播距离的测量，结构简单、测量精准且可有效降低成本。
附图说明
图1是本实用新型激光测距仪实施例隐藏部分结构后的立体图。
图2是本实用新型激光测距仪实施例隐藏部分结构后的俯视图。
图3是图2中A-A处的剖视图。
图4是本实用新型激光测距仪的激光发射组件实施例的剖视图。
图5是本实用新型激光测距仪的激光发射组件实施例中内光路盖子和激光发射器的结构分解图。
图6是本实用新型激光测距仪的激光发射组件实施例中内光路盖子和激光发射器的半剖视图。
图7是本实用新型激光测距仪中内光路盖子的工作过程模拟图。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
参见图1至图3，本实施例的激光测距仪包括壳体以及安装在壳体内的激光发射组件，激光发射组件包括激光发射器1、固定支架2、固定支架3、第一电路板4、第二电路板5、激光发射器6和内光路盖子7，其中，激光发射器1设置在固定支架2内，并向被测物体发射激光，固定支架2与固定支架3一体成型，且固定支架3与固定支架2的轴线相互平行，第一电路板4安装在固定支架3的下方，第二电路板5安装在固定支架3的后端，光接收镜片31为具有聚焦作用的凸透镜，安装在固定支架3的前端，准直镜片21安装在固定支架2的前端，用于将激光发生器1发出的激光转变成一束准直测量光束并传播出去。
参见图3和图4，固定支架3的后端具有在径向上向外凸出的圆筒状的延伸部33，延伸部33的内壁上设置有止挡部32，固定支架3的延伸部33、第一电路板4及第二电路板5共同围成容纳空间8，内光路盖子7设置在容纳空间8内，激光发射器6设置在内光路盖子7内，并且激光发射器6通过三条安装腿61固定在第一电路板4上。第二电路板5上设置有光电接收器件51，光电接收器件51位于容纳空间8内。
参见图5和图6，内光路盖子7为半透明的材料制作而成，其底部具有安装槽71，激光发射器6设置在安装槽71内，安装槽71的形状与激光发射器6的形状相同，即安装槽71内部的形状与激光发射器6的外部轮廓相匹配。内光路盖子7的下周壁上具有限位部72，限位部72为自内光路盖子的表面向外延伸的凸起，限位部72的顶壁及外壁与固定支架3的止挡部32邻接，同时限位部72的底壁及内壁与激光发射器6邻接，即通过限位部72和止挡部32将内光路盖子7限制在激光发射器6与固定支架3之间，防止晃动激光测距仪时内光路盖子7从激光发射器6的上方脱落。
参见图7，激光发射器6会加载调制的信号后发射出激光，激光经过内光路盖子7后，会有小部分的激光穿过内光路盖子7，经过散射后，设置在固定支架3后端的第二电路板5上的光电接收器件51会接收散射出来的激光，这样就形成了内光路，光电接收器件51将光信号返回到处理模块。
激光发射器1向外发射激光，透过准直镜片21的光射到被测物体的表面后发生漫反射，一部分光反射进入光接收镜片31并聚焦后，照射到光电接收器件51上，这部分光路为外光路，光电接收器件51将光信号返回到处理模块。
激光测距仪工作时首先打开激光发射器6，光电接收器件51接收光信号后，关闭激光发射器6并打开激光发射器1，处理模块将外光路光信号及内光路光信号进行整合处理后得出精准的测量结果。
由上可见，将内光路盖子7覆盖到激光发射器6的上方，激光发射器6发射的激光经过内光路盖子7后发生散射，从而不需要镜片反射，光电接收器件51也可以接收到光信号，并将光信号传输到处理模块。因此本实用新型的激光测距仪无需设置反光板及带动反光板转动的电机便可完成光在激光测距仪内部传播距离的测量，结构简单、测量精准且可有效降低成本。
最后需要说明的是，本实用新型不限于上述的实施方式，诸如内光路盖子形状的改变等变化也在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.激光测距仪的激光发射组件，其特征在于：包括
固定支架；
第一电路板，所述第一电路板安装在所述固定支架的下方；
第二电路板，所述第二电路板安装在所述固定支架的后端，所述固定支架、所述第一电路板及所述第二电路板共同围成容纳空间；
内光路盖子，所述内光路盖子设置在所述容纳空间内；
激光发射器，所述激光发射器设置在所述内光路盖子内，并固定在所述第一电路板上。
2.根据权利要求1所述的激光测距仪的激光发射组件，其特征在于：
所述固定支架的前端设有光接收镜片，所述第二电路板上设置有光电接收器件，所述光电接收器件位于所述容纳空间内。
3.根据权利要求1或2所述的激光测距仪的激光发射组件，其特征在于：
所述内光路盖子的底部具有安装槽，所述激光发射器设置在所述安装槽内。
4.根据权利要求3所述的激光测距仪的激光发射组件，其特征在于：
所述安装槽的形状与所述激光发射器的形状相同。
5.根据权利要求1或2所述的激光测距仪的激光发射组件，其特征在于：
所述内光路盖子的下周壁上具有自所述内光路盖子的表面向外延伸的限位部，所述限位部与所述固定支架邻接。
6.激光测距仪，包括壳体，所述壳体内安装有激光发射组件，其特征在于：
所述激光发射组件包括
固定支架；
第一电路板，所述第一电路板安装在所述固定支架的下方；
第二电路板，所述第二电路板安装在所述固定支架的后端，所述固定支架、所述第一电路板及所述第二电路板共同围成容纳空间；
内光路盖子，所述内光路盖子设置在所述容纳空间内；
激光发射器，所述激光发射器设置在所述内光路盖子内，并固定在所述第一电路板上。
7.根据权利要求6所述的激光测距仪，其特征在于：
所述固定支架的前端设有光接收镜片，所述第二电路板上设置有光电接收器件，所述光电接收器件位于所述容纳空间内。
8.根据权利要求6或7所述的激光测距仪的激光发射组件，其特征在于：
所述内光路盖子的底部具有安装槽，所述激光发射器设置在所述安装槽内。
9.根据权利要求8所述的激光测距仪的激光发射组件，其特征在于：
所述安装槽的形状与所述激光发射器的形状相同。
10.根据权利要求6或7所述的激光测距仪的激光发射组件，其特征在于：
所述内光路盖子的下周壁上具有自所述内光路盖子的表面向外延伸的限位部，所述限位部与所述固定支架邻接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621432593.XU CN206292397U (zh) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | 激光测距仪及其激光发射组件 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621432593.XU CN206292397U (zh) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | 激光测距仪及其激光发射组件 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206292397U true CN206292397U (zh) | 2017-06-30 |
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ID=59154510
Family Applications (1)
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| CN201621432593.XU Active CN206292397U (zh) | 2016-12-23 | 2016-12-23 | 激光测距仪及其激光发射组件 |
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| CN (1) | CN206292397U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111279213A (zh) * | 2019-01-09 | 2020-06-12 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 测距装置及移动平台 |
| CN114630546A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-06-14 | 北京温致科技有限公司 | 一种电路板与支架的连接结构 |
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2016
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