CN202649466U - 激光测距仪 - Google Patents
激光测距仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202649466U CN202649466U CN 201220252558 CN201220252558U CN202649466U CN 202649466 U CN202649466 U CN 202649466U CN 201220252558 CN201220252558 CN 201220252558 CN 201220252558 U CN201220252558 U CN 201220252558U CN 202649466 U CN202649466 U CN 202649466U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- light path
- lens
- range finder
- laser range
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及一种激光测距仪。该激光测距仪包括激光发射器、窗口镜片、光路开关、接收透镜和接收光电器件,其中,所述窗口镜片将接受光电部件所接收到的光路分成内光路和外光路,所述光路开关用于对接收光电器件和激光发射器之间的内光路和外光路进行切换。激光测距方法,在激光发射器的光路上设一窗口镜片和光路开关,将从激光发射器发射出的激光束的光路分成内光路和外光路,分别测量内光路和外光路的距离,将测得的外光路距离减去测得的内光路距离,可以得到较精准的窗口镜片到被测目标表面的距离。本实用新型通过内光路的设计,克服了内部器件自身的温度变化及老化对测量距离的影响,使测量距离更精准。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种激光测量技术领域,尤其涉及一种激光测距仪。
背景技术
激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时激光发射器向目标发射出一束很细的激光束,由接收光电元件接收目标反射的激光束,计时器测定激光束从发射到接收的时间,计算出从激光测距仪到目标的距离,光速和往返时间的乘积的一半,就是测距仪和被测量目标之间的距离。
激光测距仪中,光速是不变的,测距仪是通过计时光速发射到接收的时间来计算出距离,因光速太快,测距仪内的器件的细微的温度变化和老化会对时间的测量产生误差,对激光测距仪的精度有巨大影响。
实用新型内容
为了克服现有技术的测距仪的精度问题,本实用新型提供了一种具有较高精准度的激光测距仪,减少了器件的温度变化和老化对测量距离的误差。
本实用新型解决技术问题的技术方案如下:
本实用新型在激光测距仪光路中,为了消除温度及器件老化的影响,设计一个内光路做校正,构造一种激光测距仪,包括激光发射器、窗口镜片、光路开关、接收透镜和接收光电器件,窗口镜片将光路形成内光路和外光路,光路开关对接收光电器件和激光发射器之间的内光路和外光路进行切换,光路开关为光路转换器件,可以是电子光开关、光电开关或机械开关。
本实用新型的测距仪设计思路是,当激光发射器发射出一条激光束后,将光路分成两组,一组内光路,测内光路时,可以测到一个受器件老化及温度影响的内光路距离,测得的内光路距离包括内部器件影响产生的误差。内光路测量完成后,测量被测目标表面的外光路距离,同样,测量的外光路距离不仅有激光发射器到被测目标表面的距离,测得的外光路距离本身也有温度及老化的 影响,将测得的外光路距离减去测得的内光路距离,可以得到较精准的窗口镜片到被测目标表面的距离。
由激光发射器发射出一光束,光束通过前面的窗口镜片,大部分透过,利用镜片的透过率不能达到100%的特性,通常镜片的透过率只有97%,或者用透过率低的光学镜片,让不能透过的光通过镜片的角度,反射到接收光电器件上。此时光路开关到B点,只有内部光路。这时可以通过内部光路,计算出内光路距离。内光路计算完成后,开关到A点,此时内光路不能进入,外光路打开。通过激光发射器发射到外部的光线,打到外面被测目标体上,漫反射通过接收镜片聚焦,照射到接收光电器件上,这样可以接收到外部光,计算出外部光所产生的外光路距离,减去内部光产生的内光路距离即可得到从窗口镜片到被测目标之间的距离。
作为本实用新型的一种改进,可以用不透光的反射镜片进行反射,从发射光路前取一部份光反射到接收光电器件上。
相比于现有技术,本实用新型的激光测距仪通过内光路的设计,克服了内部器件自身的温度变化及老化对测量距离的影响,使测量距离更精准。
附图说明
图1为本实用新型的激光测距仪的光路原理图。
图2为本实用新型的激光测距仪的结构剖视图。
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型,下面结合具体实施例进一步阐明本实用新型的技术方案内容,但本实用新型的内容不仅仅局限于下面的实施例。
结合附图2所示,本实施例的激光测距仪包括外壳1、激光发射器2与固定基座3、准直模组件4、窗口镜片5、接收透镜6、光路开关7和接收光电器件8。
激光发射器和接收光电器件安装在一电路板11上,在电路板上还设有控制激光发射器的器件和接收信号处理器件,激光发射器进一步通过固定基座进行限制。
在激光发射器前端的准直组件包括有发射准直镜片42和镜片固定座41,通过调节在镜片座上的准直镜片的前后,让发射的激光在这里进时集中成一条直 且细的激光束,具有聚焦的作用。再通过调节准直镜片固定座的上下左右,调节发射与接收的同心度。
窗口镜片5设计成与激光束倾斜成一定的角度,正好使窗口镜片反射的光到达接收光电器件8,对此需要在激光发射器与接电光电器件之间设有能通过反射光的通道,这个通道通常为一通孔9,在通孔处设有一第一光路开关71,激光发射器发射的光经窗口镜片后,部分光反射通过通孔,被接收光电器件接收,这样就形成一内光路,可以测得内光路距离。
接收透镜为聚焦作用的凸透镜,在接收透镜后还安装有聚光罩10,透过窗口镜片的光射到被测量目标表面后发生漫反射,一部分光反射进入接收透镜,经接收透镜、聚光罩的聚焦,照射到接收光电器件,这部分光路为外光路,可以测得外光路距离,接收光电器件通常采用光电管,接收透镜为准直聚焦透镜。
在外光路上设有第二光路开关72,跟第一光路开关配合,切换内光路和外光路的距离测量,第二光路开关72和第一光路开关71是两个独立的开关,作为对光路开关进一步的改进,光路开关还可以是单刀双掷开关,轮流通过。
所述的光路开关为光路转换器件,可以选自电子光开关(喷墨气泡光开关,液晶光开关,热光效应开关,数字型光开关,干涉仪型光开关,全息光开关,液体光栅开关,声光开关,半导体光放大器开关)或机械开关(静电驱动开关,电磁驱动开关,马达驱动开关)。
Claims (7)
1.一种激光测距仪,其特征在于:该激光测距仪包括激光发射器、窗口镜片、光路开关、接收透镜和接收光电器件,其中,所述窗口镜片将接受光电部件所接收到的光路分成内光路和外光路,所述光路开关用于对接收光电器件和激光发射器之间的内光路和外光路进行切换。
2.根据权利要求1所述的激光测距仪,其特征在于:所述窗口镜片与所述激光束发射的方向构成一倾斜的角度,使得所述窗口镜片反射的光束可以到达接收光电器件,在所述激光发射器与接电光电器件之间设有能通过所述窗口镜片反射光束的通道,这个通道为一通孔,在该通孔处设置第一光路开关,当该第一光路开关打开时,所述激光发射器发射的光束经窗口镜片后,部分光反射可以通过通孔,被接收光电器件接收,此为内光路。
3.根据权利要求1或2所述的激光测距仪,其特征在于:所述接收透镜为聚焦作用的凸透镜,在接收透镜后还安装有聚光罩,透过窗口镜片的光射到被测量目标表面后发生漫反射,一部分光反射进入接收透镜,经接收透镜、聚光罩的聚焦,照射到接收光电器件,这部分光路为外光路。
4.根据权利要求3所述的激光测距仪,其特征在于:在所述外光路上设有第二光路开关,用于跟所述第一光路开关配合,切换内光路和外光路的通过或关闭。
5.根据权利要求3所述的激光测距仪,其特征在于:该激光测距仪发射器件前设有一准直模组件,准直模组件包括发射准直镜片和镜片固定座及发射器。
6.根据权利要求3所述的激光测距仪,其特征在于:所述的接收光电器件包括光电管,所述的接收透镜为准直聚焦透镜。
7.根据权利要求4所述的激光测距仪,其特征在于:所述的第一光路开关和第二光路开关为单刀双掷开关或两个独立的电子光开关。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220252558 CN202649466U (zh) | 2012-05-31 | 2012-05-31 | 激光测距仪 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220252558 CN202649466U (zh) | 2012-05-31 | 2012-05-31 | 激光测距仪 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202649466U true CN202649466U (zh) | 2013-01-02 |
Family
ID=47418555
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201220252558 Expired - Lifetime CN202649466U (zh) | 2012-05-31 | 2012-05-31 | 激光测距仪 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202649466U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106019301A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-10-12 | 广东工业大学 | 一种电子开关切换式单光路免分光镜的激光测距系统 |
CN107709920A (zh) * | 2015-01-20 | 2018-02-16 | 托里派因斯洛基股份有限责任公司 | 单孔激光测距仪 |
CN112285723A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-01-29 | 南京工程学院 | 一种宽温环境下使用的激光雷达系统及方法 |
-
2012
- 2012-05-31 CN CN 201220252558 patent/CN202649466U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107709920A (zh) * | 2015-01-20 | 2018-02-16 | 托里派因斯洛基股份有限责任公司 | 单孔激光测距仪 |
US11609069B2 (en) | 2015-01-20 | 2023-03-21 | Torrey Pines Logic, Inc. | Single aperture laser range finder |
CN106019301A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-10-12 | 广东工业大学 | 一种电子开关切换式单光路免分光镜的激光测距系统 |
CN106019301B (zh) * | 2016-05-23 | 2017-12-12 | 广东工业大学 | 一种电子开关切换式单光路免分光镜的激光测距系统 |
CN112285723A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-01-29 | 南京工程学院 | 一种宽温环境下使用的激光雷达系统及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102636151A (zh) | 激光测距仪及其测距方法 | |
CN203535218U (zh) | 一种激光测距光路装置 | |
CN100434862C (zh) | 基于激光自混合干涉的微小角度测量方法及装置 | |
CN102243301A (zh) | 激光测距机检测装置 | |
CN104808193A (zh) | 基于非偏振分光棱镜的f-p标准具瑞利散射多普勒鉴频装置 | |
CN103344609B (zh) | 一种微型傅里叶变换光谱仪 | |
US11709228B2 (en) | Laser positioning apparatus and laser positioning method | |
CN202649466U (zh) | 激光测距仪 | |
CN206671546U (zh) | 激光测距仪的标定系统 | |
CN103308903A (zh) | 一种激光测距机的测距精度测试装置及方法 | |
CN112526489A (zh) | 激光测距机的光轴校准系统、方法及激光参数测量方法 | |
CN104777486A (zh) | 手持式激光近距离测距仪 | |
CN109387824A (zh) | 一种激光测距机收发光轴平行性测量方法 | |
CN102162729B (zh) | 基于立方棱镜的激光发射轴与机械基准面夹角的测量方法 | |
CN107102315A (zh) | 一种激光测距仪校准方法 | |
CN108168514B (zh) | 具有i角检测功能的新型水准仪 | |
CN113376857B (zh) | 一种高精度的光学光路调试装置及其调试方法 | |
CN204422749U (zh) | 基于光纤基线的激光测距仪校正系统 | |
CN103713383B (zh) | 一种光束精确引导和校准的辅助装置 | |
CN210400290U (zh) | 飞秒激光器分布式干涉仪系统 | |
CN203250024U (zh) | 手持式双激光测距仪 | |
CN108469531B (zh) | 基于多普勒效应的双重修正式测速传感器及标定与测量方法 | |
CN109631948B (zh) | 一种用于全站仪校准的光纤传递装置及方法 | |
CN101872015B (zh) | 激光测距仪 | |
CN206876876U (zh) | 一种高精度测距仪 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130102 |
|
CX01 | Expiry of patent term |