CN206876876U - 一种高精度测距仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高精度测距仪，包括一个成像光路、一个接收光路和两个发射光路，两个发射光路共用一个接收光路，成像光路包括905nm发射物镜、棱镜组和目镜组，一个发射光路包括905nm发射汇聚透镜和905nm发射器，且与成像光路共用905nm发射物镜和棱镜组，另一个发射光路包括635nm发射透镜组和635nm发射器，接收光路包括接收透镜组和接收器。本实用新型短距离测距精度高、结构简单、测距范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高精度测距仪。
背景技术
激光测距仪，是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。
目前的激光测距仪大致可以分为手持激光测距仪和望远镜式激光测距仪两类。按发射方式可分为相位式和脉冲式两类。一类是手持激光测距仪一般采用635nm的红光做为发射源，是相位式激光测距仪，测量距离一般在200米内，精度在2mm左右，主要是在室内工程上使用，多用于室内测量，此方式优点为测量精度较高，缺点是测量距离较短；另一类是望远镜式激光测距仪一般采用红外光源，是脉冲式激光测距仪，测量距离一般在200-3000米左右，这类测距仪测量距离比较远，但精度相对较低，精度一般在1米左右，主要应用范围为野外长距离测量。此方式可以进行远距离测量，但缺点是精度与相位式相比较差。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、测距范围广的高精度测距仪。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
一种高精度测距仪，包括一个成像光路、一个接收光路和两个发射光路，两个发射光路共用一个接收光路，所述成像光路包括905nm发射物镜、棱镜组和目镜组，一个发射光路包括905nm发射汇聚透镜和905nm发射器，且与成像光路共用905nm发射物镜和棱镜组，另一个发射光路包括635nm发射透镜组和635nm发射器，所述接收光路包括接收透镜组和接收器。
作为优选方案：所述接收光路中采用雪崩二极管接受905nm发射器和635nm发射器发出、经反射物发射回来的激光。
一种高精度测距仪，包括一个成像光路、两个接收光路和两个发射光路，该测距仪上设有905nm接收物镜、905nm发射物镜、635nm发射物镜和635nm接收物镜，所述成像光路包括905nm发射物镜、棱镜组和目镜组，所述两个接收光路和两个发射光路分别为采用635nm发射器的测距仪与采用905nm发射器的测距仪的集成，且905nm发射光路与成像光路共用发射物镜和棱镜组。
本实用新型在一个测距仪上安装两个不同波长的激光光源做为发射器，在一个测距仪上既有短距离的635nm发射器，又有中长距离的905nm发射器，这样就可以在短距离测量时使用635nm的光源做为发射器，使得可以在短距离测量时达到2mm左右的精度。在635nm光束返回无响应的情况下，启动905nm发射器进行测试。
附图说明
图1是本实用新型的一种光路结构示意图。
图2是本实用新型的635nm发射器模块的光路结构示意图。
图3是本实用新型的905nm发射器模块的光路结构示意图。
图4是本实用新型的另一种光路结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1所示的一种高精度测距仪，包括一个成像光路、一个接收光路和两个发射光路，两个发射光路共用一个接收光路，所述成像光路包括905nm发射物镜1、棱镜组2和目镜组3，一个发射光路包括905nm发射汇聚透镜4和905nm发射器5，且与成像光路共用905nm发射物镜1和棱镜组2，另一个发射光路包括635nm发射透镜组6和635nm发射器7，所述接收光路包括接收透镜组8和接收器9。所述接收光路中采用雪崩二极管接收905nm发射器5和635nm发射器7发出、经目标物发射回来的激光。
本实用新型的905nm发射器5发射905nm的激光，经由905nm发射汇聚透镜4及棱镜组2，由物镜1出射，经目标物发射后经由接收透镜组8，汇聚到接收器9；635nm发射器7发射635nm的红光，经635nm发射透镜组6射向目标物，发射后同样经由接收透镜组8，汇聚到接收器9。本实用新型的发射端分别为635nm和905nm两个发射器，共用一个接收器(现在的雪崩二极管可以满足同时接收这两个不同波段的激光)。
本实用新型还可以使用已经有的高精度测距仪(635nm发射器)与激光测距仪(905nm)，将这两部分分别模块化后进行集成，如图4。该测距仪上设有905nm接收物镜11、905nm发射物镜22、635nm发射物镜33和635nm接收物镜。
激光测距仪(905nm发射器)模块如图2，发射器发射905nm的激光，经由汇聚透镜和发射物镜射向目标物，经目标物反射进入接收物镜，经棱镜进入汇聚透镜，由接收器接收。高精度测距仪(635nm发射器)模块如图3，发射器发射635nm的红光，经汇聚透镜及发射物镜射向目标物，反射后经接收物镜和汇聚透镜，由接收器接收。此方案好处是将现有产品模块化，最大限度减少开发成本，但此方案体积会相对较大，有两个接收镜即由两个不同的光路进行接收，需要两个接收器，成本也会上升。
应当指出，以上实施例仅是本实用新型的代表性例子。本实用新型还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种高精度测距仪，其特征在于：包括一个成像光路、一个接收光路和两个发射光路，两个发射光路共用一个接收光路，所述成像光路包括905nm发射物镜(1)、棱镜组(2)和目镜组(3)，一个发射光路包括905nm发射汇聚透镜(4)和905nm发射器(5)，且与成像光路共用905nm发射物镜(1)和棱镜组(2)，另一个发射光路包括635nm发射透镜组(6)和635nm发射器(7)，所述接收光路包括接收透镜组(8)和接收器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度测距仪，其特征在于：所述接收光路中采用雪崩二极管接受905nm发射器(5)和635nm发射器(7)发出、经目标物反射回来的激光。
3.一种高精度测距仪，其特征在于：包括一个成像光路、两个接收光路和两个发射光路，该测距仪上设有905nm接收物镜(11)、905nm发射物镜(22)、635nm发射物镜(33)和635nm接收物镜(44)，所述成像光路包括905nm发射物镜、棱镜组和目镜组，所述两个接收光路和两个发射光路分别为采用635nm发射器的测距仪与采用905nm发射器的测距仪的集成，且一个发射光路与成像光路共用905nm发射物镜和棱镜组。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720797482.7U CN206876876U (zh) | 2017-07-04 | 2017-07-04 | 一种高精度测距仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720797482.7U CN206876876U (zh) | 2017-07-04 | 2017-07-04 | 一种高精度测距仪 |
Publications (1)
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| CN206876876U true CN206876876U (zh) | 2018-01-12 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201720797482.7U Active CN206876876U (zh) | 2017-07-04 | 2017-07-04 | 一种高精度测距仪 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206876876U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109212549A (zh) * | 2018-08-15 | 2019-01-15 | 南京理工大学 | 基于液晶相控阵的固态激光雷达系统 |
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2017
- 2017-07-04 CN CN201720797482.7U patent/CN206876876U/zh active Active
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