CN206287160U - 一种新型夹持机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型夹持机械手，包括夹持机械手本体，气缸固定安装在气缸外壳的内部；气缸竖向推杆与气缸外壳连接在一起；气缸横向推杆的一端与气缸外壳连接在一起，气缸横向推杆的另一端设计为楔形结构；气缸横向推杆的楔形端与第一连接装置的内部连接在一起；第二连接装置与第一连接装置连接在一起；第一夹臂和第二夹臂均安装在第二连接装置的内部；本实用新型通过设置的气缸横向推杆、第一夹臂和第二夹臂组成的杠杆结构，靠气缸推动气缸横向推杆的楔形端，进而形成挤压力，靠杠杆机构最终把工件夹持住，同时，夹持口部有一定的磨损量，也不影响夹持稳定性。

Description

一种新型夹持机械手

技术领域

本实用新型涉及夹持机械手技术领域，尤其是一种新型夹持机械手。

背景技术

现在使用夹持工件的方法种类繁多，其中用手指气缸直接夹持是一种类型，用手指气缸直接夹持，结构简单，但夹持力不能太大，夹持里稍微大点就不适用，同时手指气缸本身成本比较高，目前设备、夹具中用来夹持工件的方法比较多，或多或少都会存在结构臃肿、夹持部位磨损后夹持稳定性差等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型夹持机械手，结构简单，稳定性高，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型夹持机械手，包括夹持机械手本体，所述夹持机械手本体设置有气缸外壳，气缸外壳为T字形结构；所述夹持机械手本体设置有气缸，气缸固定安装在气缸外壳的内部；所述夹持机械手本体设置有气缸竖向推杆，气缸竖向推杆与气缸外壳连接在一起；所述夹持机械手本体设置有气缸横向推杆，气缸横向推杆的一端与气缸外壳连接在一起，气缸横向推杆的另一端设计为楔形结构；所述夹持机械手本体设置有第一连接装置，气缸横向推杆的楔形端与第一连接装置的内部连接在一起；所述夹持机械手本体设置有第二连接装置，第二连接装置与第一连接装置连接在一起；所述夹持机械手本体设置有第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂均安装在第二连接装置的内部。

作为本实用新型进一步的方案：所述气缸横向推杆的楔形端指向第一夹臂和第二夹臂的中间位置。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二连接装置开设有四个安装孔，第一夹臂通过上面两个安装孔与第二连接装置安装在一起，第二夹臂通过下面两个安装孔与第二连接装置安装在一起。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一夹臂和第二夹臂闭合时呈平行，第一夹臂和第二夹臂之间设置有弹簧。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用新型一种新型夹持机械手，通过设置的气缸横向推杆、第一夹臂和第二夹臂组成的杠杆结构，靠气缸推动气缸横向推杆的楔形端，进而形成挤压力，靠杠杆机构最终把工件夹持住，气缸的力通过杠杆放大，使较小的气缸，可以产生很大的夹持力，同时，夹持口部有一定的磨损量，也不影响夹持稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的闭合示意图。

图中：1-夹持机械手本体；2-气缸外壳；3-气缸；4-气缸竖向推杆；5-气缸横向推杆；6-第一连接装置；7-第二连接装置；8-第一夹臂；9-第二夹臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种新型夹持机械手，包括夹持机械手本体1，夹持机械手本体1设置有气缸外壳2，气缸外壳2为T字形结构；夹持机械手本体1设置有气缸3，气缸3固定安装在气缸外壳2的内部；夹持机械手本体1设置有气缸竖向推杆4，气缸竖向推杆4与气缸外壳2连接在一起；夹持机械手本体1设置有气缸横向推杆5，气缸横向推杆5的一端与气缸外壳2连接在一起，气缸横向推杆5的另一端设计为楔形结构；气缸横向推杆5的楔形端指向第一夹臂8和第二夹臂9的中间位置；夹持机械手本体1设置有第一连接装置6，气缸横向推杆5的楔形端与第一连接装置6的内部连接在一起；夹持机械手本体1设置有第二连接装置7，第二连接装置7与第一连接装置6连接在一起；夹持机械手本体1设置有第一夹臂8和第二夹臂9，第一夹臂8和第二夹臂9均安装在第二连接装置7的内部；第二连接装置7开设有四个安装孔，第一夹臂8通过上面两个安装孔与第二连接装置7安装在一起，第二夹臂9通过下面两个安装孔与第二连接装置7安装在一起；第一夹臂8和第二夹臂9闭合时呈平行，第一夹臂8和第二夹臂9之间设置有弹簧。

综上所述：本实用新型一种新型夹持机械手，通过在第一夹臂8和第二夹臂9之间设置的弹簧，当本实用新型一种新型夹持机械手开合时，第一夹臂8和第二夹臂9靠弹簧复位，保持开口状态；本实用新型一种新型夹持机械手，通过设置的气缸横向推杆5，气缸3往前推时，气缸横向推杆5的楔形端将第一夹臂8和第二夹臂9闭合，形成夹持状态；本实用新型一种新型夹持机械手，工作原理：靠气缸3推动气缸横向推杆5的楔形端，进而形成挤压力，靠气缸横向推杆5、第一夹臂8和第二夹臂9组成的杠杆机构最终把工件夹持住，此种结构，气缸3的力通过气缸横向推杆5、第一夹臂8和第二夹臂9组成的杠杆放大，使较小的气缸3，可以产生很大的夹持力，同时，夹持口部有一定的磨损量，也不影响夹持稳定性；本实用新型一种新型夹持机械手，在目前多种夹持力的基础上，设计出这种结构，让设备、夹具设计者们有更多的夹持方法，从而选用适合设备、夹具最实用的方案夹持工件，在多种自动机设备、工装、夹具上使用，使用效果稳定、经济实用，解决了或多或少都会存在结构臃肿、夹持部位磨损后夹持稳定性差等缺陷的问题，以及用手指气缸直接夹持，结构简单，但夹持力不能太大，夹持里稍微大点就不适用，同时手指气缸本身成本比较高的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种新型夹持机械手，包括夹持机械手本体(1)，其特征在于：所述夹持机械手本体(1)设置有气缸外壳(2)，气缸外壳(2)为T字形结构；所述夹持机械手本体(1)设置有气缸(3)，气缸(3)固定安装在气缸外壳(2)的内部；所述夹持机械手本体(1)设置有气缸竖向推杆(4)，气缸竖向推杆(4)与气缸外壳(2)连接在一起；所述夹持机械手本体(1)设置有气缸横向推杆(5)，气缸横向推杆(5)的一端与气缸外壳(2)连接在一起，气缸横向推杆(5)的另一端设计为楔形结构；所述夹持机械手本体(1)设置有第一连接装置(6)，气缸横向推杆(5)的楔形端与第一连接装置(6)的内部连接在一起；所述夹持机械手本体(1)设置有第二连接装置(7)，第二连接装置(7)与第一连接装置(6)连接在一起；所述夹持机械手本体(1)设置有第一夹臂(8)和第二夹臂(9)，第一夹臂(8)和第二夹臂(9)均安装在第二连接装置(7)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种新型夹持机械手，其特征在于：所述气缸横向推杆(5)的楔形端指向第一夹臂(8)和第二夹臂(9)的中间位置。

3.根据权利要求1所述的一种新型夹持机械手，其特征在于：所述第二连接装置(7)开设有四个安装孔，第一夹臂(8)通过上面两个安装孔与第二连接装置(7)安装在一起，第二夹臂(9)通过下面两个安装孔与第二连接装置(7)安装在一起。

4.根据权利要求1所述的一种新型夹持机械手，其特征在于：所述第一夹臂(8)和第二夹臂(9)闭合时呈平行，第一夹臂(8)和第二夹臂(9)之间设置有弹簧。