CN206285149U - 一种多轴三维螺钉定位导向器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多轴三维螺钉定位导向器。本实用新型多轴三维螺钉定位导向器包括组合式外套筒、内套筒、导针、多个Schanz钉、多个万向连接器、多个可伸缩连杆、多个Schanz钉固定装置；本实用新型多轴三维螺钉定位导向器通过万向连接，能够将Schanz钉和导针调整至合适位置及角度，可以通过术前在病人身上微创打入Schanz钉为基准，衔接并通过多轴三维螺钉导向器控制术中打入螺钉方向，能帮助术者精确、高效地置入骶髂螺钉，使手术过程大大地简化，从而避免长时间的手术，减少透视次数，为手术创造了更好的条件，器械操作简单，学习曲线平缓，易于推广。

Description

一种多轴三维螺钉定位导向器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种多轴三维螺钉定位导向器。

背景技术

随着交通事业的发展，骨盆骨折的病人越来越多。骨盆骨折是一种严重外伤，占骨折总数的1％～3％，多由高能外伤所致，半数以上伴有合并症或多发伤，致残率高达50％～60％。最严重的是创伤性失血性休克及盆腔脏器合并伤，救治不当有很高的死亡率，可达10.2％。据统计，骨盆骨折中50％～60％由汽车车祸造成，10％～20％是由于行人被撞，10％～20％为摩托车外伤，8％～10％为高处坠落伤，3％～6％为严重挤压伤。骨盆骨折常常涉及骨盆后环的损伤，骶髂螺钉固定是治疗骨盆后环骨折、脱位的有效方法，能达到坚强固定。

骶髂螺钉可以用于主要结构完整的骶髂关节脱位和骨折脱位；适用于骶髂关节不稳定，提供坚强的内固定，使患者能早期功能锻炼，减少卧床相应并发症的发生；

现有技术采用骶髂螺钉固定治疗骨盆骨折操作复杂，对医生的技术要求也比较高，主要包括：

1.根据CT和X射线平片确定骨盆后方的解剖和变异情况，确定安全区的大小，判断是否存在骶骨上部发育不良、斜坡不典型、辨认局部解剖是否有变异；

2.术中必须能够获得全骨盆的高质量影像(体位、C形臂、透视技术、术前灌肠，主要依靠X射线)；

3.完全了解该损伤，包括三维解剖；

4.医师有能力完成骨折的闭合复位和切开复位。

骶髂螺钉的所置入的通道是由前侧的骶骨翼，后侧的骶管和下方的骶孔之间的区域，通道狭小，置钉难度大，周围重要组织多(腰5神经、骶1神经、马尾神经、髂内血管、输尿管及椎间盘)；采用现有技术手段进行骶髂螺钉固定操作，在术中易对患者造成损伤而带来严重并发症，后果严重，致残及致死率高，主要原因是现有技术完全采用徒手操作，X射线透视次数多，操作时间也较长。现有技术中的骶髂螺钉置入在X射线引导下徒手进行打入，无其它瞄准辅助设备，故手术时间长，医患接受X射线照射量大，损伤周围神经血管并发症高，手术技术要求极高。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴三维螺钉定位导向器，所述的多轴三维螺钉定位导向器能帮助术者精确、高效地置入骶髂螺钉，使手术过程大大地简化，从而避免长时间的手术，减少透视次数，为手术创造了更好的条件，器械操作简单，学习曲线平缓，易于推广，有效弥补了现有骶髂螺钉固定技术并发症高(容易损伤血管及神经，一旦发生致残及致死率高)，手术时间长，X线暴露风险大的不足。

为了实现本实用新型的上述目的，特采用以下技术方案：

一种多轴三维螺钉定位导向器，所述多轴三维螺钉定位导向器包括组合式外套筒，所述组合式外套筒由多个外套筒顺次相连构成；每个外套筒上分别设置内套筒通道，相邻内套筒通道分别相通；内套筒分别穿过每个内套筒通道并与每个外套筒相连；所述内套筒上设置导针通道；导针穿过所述导针通道并与内套筒相连；每个外套筒分别与1个或多个可伸缩连杆相连，每个外套筒分别与每个可伸缩连杆通过万向连接件相连；每个可伸缩连杆分别与1个Schanz钉固定装置通过万向连接件相连；每个Schanz钉固定装置上分别与1个或多个Schanz钉相连。

本实用新型多轴三维螺钉定位导向器包括组合式外套筒、内套筒、导针、多个Schanz钉、多个万向连接器，多个可伸缩连杆、多个Schanz钉固定装置；每个外套筒分别与1个或多个可伸缩连杆相连，每个外套筒分别与每个可伸缩连杆通过万向连接件相连；每个可伸缩连杆分别与1个Schanz钉固定装置通过万向连接件相连；每个Schanz钉固定装置上分别与1个或多个Schanz钉固定相连；在定位使用中，每个Schanz钉固定装置与对应的Schanz钉的固定位置是相对确定的，能够反馈出每个Schanz钉的固定情况，能够为后续植入导针和骶髂螺钉提供准确的定位信息；本实用新型多轴三维螺钉定位导向器通过万向连接，能够将Schanz钉和导针调整至合适位置及角度，可以通过术前在病人身上微创打入Schanz钉为基准，衔接并通过多轴三维螺钉导向器控制术中打入螺钉方向，能帮助术者精确、高效地置入骶髂螺钉，使手术过程大大地简化，从而避免长时间的手术，减少透视次数，为手术创造了更好的条件，器械操作简单，学习曲线平缓，易于推广。

优选地，所述可伸缩连杆包括套杆和伸缩杆；所述套杆上设置伸缩通道，所述伸缩杆插入伸缩通道中。

进一步优选地，所述伸缩杆前端通过万向连接件与Schanz钉固定装置相连，所述伸缩杆后端插入伸缩通道中；所述套杆后端通过万向连接件与外套筒相连。

优选地，所述每个外套筒上分别设置限位锁止装置。

优选地，所述组合式外套筒中多个外套筒顺次固定相连，组成不可拆分整体。

进一步优选地，所述组合式外套筒上设置限位锁止装置。

优选地，每个万向连接件上分别设置限位锁止装置。

优选地，每个可伸缩连杆上分别设置限位锁止装置。

优选地，每个Schanz钉固定装置上分别设置限位锁止装置。

优选地，所述内套筒表面设置刻度尺。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型多轴三维螺钉定位导向器包括组合式外套筒、内套筒、导针、多个Schanz钉、多个万向连接器，多个可伸缩连杆、多个Schanz钉固定装置；每个外套筒分别与1个或多个可伸缩连杆相连，每个外套筒分别与每个可伸缩连杆通过万向连接件相连；每个可伸缩连杆分别与1个Schanz钉固定装置通过万向连接件相连；每个Schanz钉固定装置上分别与1个或多个Schanz钉固定相连；在定位使用中，每个Schanz钉固定装置与对应的Schanz钉的固定位置是相对确定的，能够反馈出每个Schanz钉的固定情况，能够为后续植入导针和骶髂螺钉提供准确的定位信息；本实用新型多轴三维螺钉定位导向器通过万向连接，能够将Schanz钉和导针调整至合适位置及角度，可以通过术前在病人身上微创打入Schanz钉为基准，衔接并通过多轴三维螺钉导向器控制术中打入螺钉方向，能帮助术者精确、高效地置入骶髂螺钉，使手术过程大大地简化，从而避免长时间的手术，减少透视次数，为手术创造了更好的条件，器械操作简单，学习曲线平缓，易于推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型多轴三维螺钉定位导向器结构爆炸图；

图2为本实用新型多轴三维螺钉定位导向器工作装配结构示意图；

附图标记：

1-导针； 2-内套筒； 3-外套筒；

4-限位锁止装置； 5-万向连接件； 6-套杆；

7-伸缩杆； 8-Schanz钉固定装置； 9-Schanz钉；

10-髂骨； 11-导针通道； 12-内套筒通道；

13-Schanz钉通道。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型一种多轴三维螺钉定位导向器，所述多轴三维螺钉定位导向器包括组合式外套筒3，所述组合式外套筒3由多个外套筒3顺次相连构成；每个外套筒3上分别设置内套筒通道12，相邻内套筒通道12分别相通；内套筒2分别穿过每个内套筒通道12并与每个外套筒3相连；所述内套筒2上设置导针通道11；导针1穿过所述导针通道11并与内套筒2相连；每个外套筒3分别与1个或多个可伸缩连杆相连，每个外套筒3分别与每个可伸缩连杆通过万向连接件5相连；每个可伸缩连杆分别与1个Schanz钉固定装置8通过万向连接件5相连；每个Schanz钉固定装置8上分别与1个或多个Schanz钉9相连。

本实用新型多轴三维螺钉定位导向器包括组合式外套筒3、内套筒2、导针1、多个Schanz钉9、多个万向连接器5、多个可伸缩连杆、多个Schanz钉固定器8；每个外套筒3分别套设在内套筒2上，内套筒2套设在导针1上，每个外套筒3分别能够绕内套筒2进行360°旋转；每个外套筒3分别与1个或多个可伸缩连杆相连，每个外套筒3分别与每个可伸缩连杆通过万向连接件5相连；每个可伸缩连杆分别与1个Schanz钉固定装置8通过万向连接件5相连；每个Schanz钉固定装置8上分别与1个或多个Schanz钉9固定相连；在定位使用中，每个Schanz钉固定装置8与对应的Schanz钉9的固定位置是相对确定的，能够反馈出每个Schanz钉9的固定情况，能够为后续植入导针1和骶髂螺钉提供准确的定位信息；本实用新型多轴三维螺钉定位导向器通过万向连接，能够将Schanz钉9和导针1调整至合适位置及角度，可以通过术前在病人身上微创打入Schanz钉9为基准，衔接并通过多轴三维螺钉导向器控制术中打入螺钉方向，能帮助术者精确、高效地置入骶髂螺钉，使手术过程大大地简化，从而避免长时间的手术，减少透视次数，为手术创造了更好的条件，器械操作简单，学习曲线平缓，易于推广。

优选地，所述可伸缩连杆包括套杆6和伸缩杆7；所述套杆6上设置伸缩通道，所述伸缩杆7插入伸缩通道中。

所述伸缩杆7可沿伸缩通道往复运动，用以调节可伸缩连杆的长度，使其能够满足实际使用需求。

进一步优选地，所述伸缩杆7前端通过万向连接件5与Schanz钉固定装置8相连，所述伸缩杆7后端插入伸缩通道中；所述套杆6后端通过万向连接件5与外套筒3相连。

优选地，所述每个外套筒3上分别设置限位锁止装置4。

通过限位锁止装置4，可将每个外套筒3分别与内套筒2固定，使多个外套筒3保持所需特定方向及角度。

优选地，所述组合式外套筒3中多个外套筒3顺次固定相连，组成不可拆分整体。

所述组合式外套筒3中多个外套筒3顺次固定相连，组成不可拆分整体，则所述组合式外套筒3整体可以绕内套筒2进行360°旋转。

进一步优选地，所述组合式外套筒3上设置限位锁止装置4。

通过限位锁止装置4，可将组合式外套筒3整体与内套筒2固定。

优选地，每个万向连接件5上分别设置限位锁止装置4。

通过限位锁止装置4，可将每个万向连接件5进行固定，使每个万向连接件5保持所需特定方向及角度。

优选地，每个可伸缩连杆上分别设置限位锁止装置4。

通过限位锁止装置4，可固定套杆6和伸缩杆7，得到特定长度的可伸缩连杆，满足实际使用需求。

优选地，每个Schanz钉固定装置8上分别设置限位锁止装置4。

通过限位锁止装置4，可固定Schanz钉固定装置8上的每个Schanz钉9，完成Schanz钉9固定操作。

优选地，每个Schanz钉固定装置8上分别设置Schanz钉通道13，Schanz钉9可穿过Schanz钉通道13并与Schanz钉固定装置8固定相连。

优选地，所述内套筒2表面设置刻度尺。

优选地，所述限位锁止装置4包括锁止螺母。

一种优选地具体实施方式，本实用新型多轴三维螺钉定位导向器包括以下部分：

1：三枚Schanz钉9(直径为4.0mm)；2：一个组合式外套筒3(直径为10mm,内套筒通道12直径为5mm，长度为75mm分为三等分)，组合式外套筒3由三个外套筒3组合而成为一体(不可拆分)，三个外套筒3可沿内套筒2行360度旋转，每个外套筒3连接一个万向连接件5，每个万向连接件5分别与1个可伸缩连杆相连，每个可伸缩连杆分别通过1个万向连接件5与1个Schanz钉固定装置8相连；3：一个内套筒2(直径为5mm,导针通道11直径为3.2mm,长度为150mm,表面设置刻度尺)；4：一根导针1(直径为3.2mm,长度为360mm)。其中组合式外套筒3、每个Schanz钉固定装置8、每个可伸缩连杆、每个万向连接件5上均设置限位锁止装置4。

本实用新型多轴三维螺钉定位导向器可结合患者术前骨盆3D打印模型应用，具体包括：

先在病房局麻下在患侧髂翼处平行内外板方向打入三枚Schanz钉9(进钉点随机，尽可能分散)，后行CT扫描并行三维重建，然后3D打印模型(与实体1:1)。以下步骤在3D模型上操作：在3D模型上标准置入导针1(直径为3.2mm)，并测量需使用骶髂螺钉的长度(术中参考)；将所述多轴三维螺钉定位导向器各限位锁止装置4松开，将组合式外套筒3结合内套筒2与导针1套接，内套筒2前端应压至髂骨10皮质，再将三个Schanz钉固定装置8固定在三个Schanz钉9上，分别拧紧多轴三维螺钉定位导向器上所有的限位锁止装置4，并记录下内套筒2上显示的刻度；取下所述多轴三维螺钉定位导向器消毒后留待术中用。以下是术中操作过程：术中分别安装上三个Schanz钉固定装置8，并使内套筒2经组合式外套筒3再经微创切口插至髂骨10外皮质，调整内套筒2的刻度使其与术前在3D打印模型上保持一致，打入导针1，X线确定导针1位置良好后置入合适长度(术前计划所测量)骶髂螺钉。

本实用新型多轴三维螺钉定位导向器，可以通过术前在病人身上微创打入Schanz钉9为基准，衔接并通过多轴三维螺钉导向器控制术中打入螺钉方向，能帮助术者精确、高效地置入骶髂螺钉，使手术过程大大地简化，从而避免长时间的手术，减少透视次数，为手术创造了更好的条件，器械操作简单，学习曲线平缓，易于推广。

尽管已用具体实施例来说明和描述了本实用新型，然而应意识到，以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；本领域的普通技术人员应当理解：在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围；因此，这意味着在所附权利要求中包括属于本实用新型范围内的所有这些替换和修改。

Claims (10)

1.一种多轴三维螺钉定位导向器，其特征在于，所述多轴三维螺钉定位导向器包括组合式外套筒，所述组合式外套筒由多个外套筒顺次相连构成；每个外套筒上分别设置内套筒通道，相邻内套筒通道分别相通；内套筒分别穿过每个内套筒通道并与每个外套筒相连；所述内套筒上设置导针通道；导针穿过所述导针通道并与内套筒相连；每个外套筒分别与1个或多个可伸缩连杆相连，每个外套筒分别与每个可伸缩连杆通过万向连接件相连；每个可伸缩连杆分别与1个Schanz钉固定装置通过万向连接件相连；每个Schanz钉固定装置上分别与1个或多个Schanz钉相连。

2.根据权利要求1所述的一种多轴三维螺钉定位导向器，其特征在于，所述可伸缩连杆包括套杆和伸缩杆；所述套杆上设置伸缩通道，所述伸缩杆插入伸缩通道中。

3.根据权利要求2所述的一种多轴三维螺钉定位导向器，其特征在于，所述伸缩杆前端通过万向连接件与Schanz钉固定装置相连，所述伸缩杆后端插入伸缩通道中；所述套杆后端通过万向连接件与外套筒相连。

4.根据权利要求1所述的一种多轴三维螺钉定位导向器，其特征在于，所述每个外套筒上分别设置限位锁止装置。

5.根据权利要求1所述的一种多轴三维螺钉定位导向器，其特征在于，所述组合式外套筒中多个外套筒顺次固定相连，组成不可拆分整体。

6.根据权利要求5所述的一种多轴三维螺钉定位导向器，其特征在于，所述组合式外套筒上设置限位锁止装置。

7.根据权利要求1所述的一种多轴三维螺钉定位导向器，其特征在于，每个万向连接件上分别设置限位锁止装置。

8.根据权利要求1所述的一种多轴三维螺钉定位导向器，其特征在于，每个可伸缩连杆上分别设置限位锁止装置。

9.根据权利要求1所述的一种多轴三维螺钉定位导向器，其特征在于，每个Schanz钉固定装置上分别设置限位锁止装置。

10.根据权利要求1所述的一种多轴三维螺钉定位导向器，其特征在于，所述内套筒表面设置刻度尺。