CN206273627U - 一种可起伏运动自行车的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型及一种可起伏运动自行车的控制系统，用于驱动和释放连接至起伏调节把手的起伏运动控制轮毂总成，其特征在于所述的轮毂总成设置于轮子上，轮毂总成包括轮毂内设置的导轨滑动槽及其起伏运动机构；导轨滑动槽设于轮毂与起伏活动装置的外壳之间，并以轮毂滑槽块和固定壳滑槽块对应设置而构成；起伏运动机构包括起伏固定组件、偏心轴联动杆组件和起伏活动组件，并以设于起伏固定壳内的偏心轴联动杆组件和起伏活动组件构成的起伏控制装置，并且该起伏活动装置设于轮毂内，构成起伏运动自行车的控制系统；在自行车运动时，用起伏调节把手带动牵引钢丝绳至轮毂总成，从偏心联动杆的静止位置沿轮毂边距调节运动，达到控制前后车轮的起伏运动。本实用新型结构设计巧妙而简洁，在不需要运动时，就是平行运动的代步工具自行车，当需要起伏运动，又成为了运动器材的自行车，达到仿真骑马起伏的运动效果，便于工业化生产。

Description

一种可起伏运动自行车的控制系统

技术领域

本实用新型属于自行车，尤其涉及一种可起伏运动自行车的控制系统。

背景技术

自行车既是人们出行的交通工具，又是运动锻炼的健身器材。骑自行车不只是锻炼腿部的运动压缩血液流动，还能把血液从血管末梢抽回心脏。事实上却同时强化了微血管组织，强化血管可以使你不受年龄的威胁，青春永驻。除此之外，自行车运动，更能逐渐扩大你的心脏。单车运动同时也能防止高血压，有时比药物更有效。还能防止发胖、血管硬化，并使骨骼强壮。自行车使你不必用药物来维持健康，而且毫无害处。因而，有人研究出模仿骑马起伏的偏心轴自行车，如专利号200420045893.3，名称为“骑马式健身自行车”，公开了依靠人体其自身重力在车上有节奏的起伏运动，是通过后轮的三个齿轮驱动链条来达到起伏运动，结构过于复杂，性能稳定堪忧，未能推向市场。专利号200710124460.5，名称为“可以平走/起伏转换的偏心轴自行车”，200720120148.4，名称为“一种可上下起伏骑行的自行车”，200810027234.X，名称为“可调式防马自行车”，20082009181.5，名称为“一种偏心轴自行车”等，均公开了利用后轮偏心轴来驱动起伏，由于前轮在运行时不能与后轮一起同时起伏运动，因而在起伏运动中未能达到前后的起伏平衡，骑行中的安全问题未能解决。又比如专利号201210149555.3，名称为“一种可智能调节偏心距的偏心车轮”，公开了利用车轮的丝杆、从动齿轮和安装在支撑轮的电机来驱动后轮起伏，虽然利用电机来达到智能控制偏心距的目的，但结构也是过于复杂，同样是由于前轮在运行时不能与后轮一起同时起伏运动，因而在起伏运动中未能达到前后的起伏平衡，骑行中的安全问题未能解决。专利号201410152941.7，名称为“可移动轴心的自行车轮毂”，公开了自行车后车轮的轮毂偏心轴结构。专利号201510676075.6，名称为“一种健身自行车”，公开了起伏装置，该起伏装置包括脚踏杆、连动臂、杠杆臂、车座联动杆、差动平衡杆和弹性自动复位装置，其起伏结构重点在鞍座、脚蹬和脚蹬与后叉连杆以到起伏运动的效果；其实该专利结构只是起到了减震的作用，未能解决实际的起伏平衡问题，因而在起伏运动中达不到性能稳定的技术效果。

基于上述技术的缺陷，有必要创新开发一种可起伏自行车的控制系统，其自行车前后车轮可同时起伏，性能稳定，安全效果好，既可当交通工具骑行，又能达到仿真骑马的运动效果的健身运动自行车。

发明内容

本实用新型的目的，在于解决目前可起伏运动自行车因设计大都把重点放在后轮偏心轴的结构，而不能解决在实际的运用中带来的潜在不完全隐患，提供一种设计结构简单，其自行车的前轮和后轮可同时起伏，性能稳定，安全效果好，既可当交通工具骑行，又能达到仿真骑马的运动效果。

为了达到上述目的，实施一种可起伏运动自行车的控制系统，用于驱动和释放连接至起伏调节把手的起伏运动控制轮毂总成，其特征在于所述的轮毂总成设置于轮子上，轮毂总成包括轮毂内设置的导轨滑动槽及其起伏运动机构；

所述导轨滑动槽设于轮毂与起伏活动装置的外壳之间，并以轮毂滑槽块和固定壳滑槽块对应设置构成；

所述起伏运动机构包括起伏固定组件、偏心轴联动杆组件和起伏活动组件，并以设于起伏固定壳内的偏心轴联动杆组件和起伏活动组件构成的起伏控制装置，并且该起伏活动装置设于轮毂内，构成起伏运动自行车的控制系统；在自行车运动时，用起伏调节把手带动牵引钢丝绳至轮毂总成的轴心位置，并从设于轴心处的偏心联动杆静止位置沿轮毂边距调节运动，达到控制前后车轮的起伏运动。

所述起伏运动机构中的起伏控制装置，包括设于起伏控制装置内的偏心联动杆组件和起伏活动组件；所述偏心联动杆组件包括一中空的偏心联动杆、推动块和钢丝夹嘴组件，所述偏心轴联动杆中部设一推动块槽，沿推动块槽向相反的方向延伸构成限位中空通管，并在中空通管的外端设螺纹丝牙来套接螺母锁定轮毂；其推动块设置为T型，并在中部设置一钢丝绳通孔，在将推动块置于偏心联动杆中部的推动块槽内，并将钢丝绳从中空通管一端的入口处穿过推动块后引出；所述钢丝夹嘴为铅笔型，其开口为锥形，并配以套筒吻合开口用以锁定钢丝绳。

所述起伏控制装置的起伏活动组件，包括滚针轴承、走槽块、活动块、插销及其卡簧、固定件、升降臂和固定块；所述走槽块设置为三角形槽梗，便于扣接活动块底部的走槽；所述活动块设T型端面，并沿T型面的两侧设弧线槽的卡接位置，并且在该弧线槽中部设一插销通孔，在插销孔的一端设滚针轴承孔及延伸偏心轴联动杆通孔。

所述起伏活动组件中的固定件在端面设一凸台及插销孔，在凸台的下面设一卡槽及插销孔，用于卡接在所述的活动块端面上。

所述起伏活动组件中的升降臂设置为“工字型”的上下插槽，并在上下插槽处均设一插销孔，该升降臂下插槽可卡接固定件，上插槽可卡接固定块；所述固定块在端面下延伸出凸台，并在凸台上设插销孔，在端面设螺丝孔。

所述起伏运动机构，可从偏心联动杆的静止位置沿轮毂边距调节运动，以进行允许调节把手牵引出的钢丝绳穿过偏心轴联动杆上的推动块，经拉动钢丝绳驱动把起伏运动机构从左至右推赶至轮毂导轨滑动槽来控制车轮达到起伏运动。

所述起伏控制装置的固定壳组件，包括固定壳、固定壳滑槽块、起伏顶杆及滚轮、滚珠轴承及锁定盖，其固定壳为两块吻合构成的一个壳，上端面为起伏顶杆孔，两端为滚针轴承孔，侧边设扣接固定壳滑槽块的螺丝孔。

所述固定壳组件中的起伏顶杆上端为螺丝孔，下端为卡槽及插销孔。

所述导轨滑动槽设于轮毂与起伏控制装置壳的外侧面而构成，其轮毂滑动槽块为T型凸槽，两边设螺丝孔，而固定壳滑动槽块设置为型槽及螺丝孔。

本实用新型的有益效果本实用新型涉及的一种可起伏运动自行车的控制系统，用于驱动和释放连接至起伏调节把手的起伏运动控制轮毂总成，轮毂总成设置于轮子上，轮毂总成包括轮毂内设置的导轨滑动槽及其起伏运动机构；在自行车运动时，用起伏调节把手带动牵引钢丝绳至轮毂总成的轴心位置，并从设于轴心处的偏心联动杆静止位置沿轮毂边距调节运动，达到控制前后车轮的起伏运动。本实用新型结构设计巧妙而简洁，在不需要运动时，就是平行运动的代步工具自行车，当需要起伏运动，又成为了运动器材的自行车，达到仿真骑马起伏的运动效果，便于工业化生产。

附图说明

图1，本实用新型的起伏运动自行车的控制系统平面示意图；

图2，本实用新型的起伏运动自行车的控制系统轮毂立体图；

图3，本实用新型的起伏运动自行车的控制系统中装配图；

图4，本实用新型的可起伏运动自行车的控制系统的起伏运动结构图；

图5，本实用新型的起伏运动自行车的控制系统的牵引调整起伏结构图；

图6，本实用新型的一种可起伏运动自行车的控制系统的轮毂总成结构图；

图7，本实用新型的一种可起伏运动自行车的控制系统的起伏活动组件结构图；

图8，本实用新型的一种可起伏运动自行车的控制系统中的起伏联动杆及推动块结构图；

图9，本实用新型的一种可起伏运动自行车的控制系统中的滑动槽块结构图；

图10，本实用新型的一种可起伏运动自行车的控制系统中的配件结构图。

附图名称及编号说明

图1名称及编号说明:

1、自行车，2、车架，3、轮毂，4、偏心轴联动杆，8、轮胎钢圈，9、轮胎，10、轮臂，11、脚蹬，12、把手，13、刹车柄，14、起伏调节把手。

图3至图10名称及编号说明:

3、轮毂总成 31、轮毂；32、轮毂滑槽块，321、T型槽，322、螺丝孔；33、螺母；34、导轨滑动槽；35、滑动槽盖；36、偏心复位弹簧，361、复位端，362、复位底端；37、盖。

4、偏心轴联动杆组件 41、偏心轴联动杆，411、推动块槽，412、限位中空通管，413、螺纹丝牙，414、入口；42，43、推动块，421、431、T型，422、432，钢丝绳孔；44、钢丝绳；45、钢丝夹嘴，451、开口；46、复位弹簧；47、套筒。

5、起伏活动组件

51、滚针轴承；52、走槽块，521、三角形槽梗；53、活动块，531、T型端面，532、弧形槽，533、插销孔，534、滚针轴承孔，535、走槽；54、插销，541、卡槽；55、卡簧；56、固定件，561、端面及凸台，562、插销孔，563、卡槽，564、插销孔；57、升降臂，571、下卡槽，572、插销孔，573、起伏顶杆卡接位置，574、上卡槽；58、固定块，581、凸台，582、插销孔，583、端面。

6、起伏固定组件

61、固定壳，611、起伏顶杆孔，612、螺丝孔，613、限位中空通道，614、丝牙，615、滚针轴承孔，616A、固定壳，616B、固定壳；62、固定壳滑槽块，621、螺丝孔，622、型槽；63、滚轮；64、起伏顶杆，641、螺丝孔，642、卡槽，643、插销孔；65、螺丝；66、滚珠轴承；67、轴承锁定盖；68、垫圈。

7、起伏运动机构。

具体实施方式下面以具体实施例来，对本实用新型的一种可起伏运动自行车的控制系统做进一步描述：

如图1至图10，实施一种可起伏运动自行车的控制系统，首先就是把偏心轴联动杆组件4中的偏心轴联动杆41上设置的推动块固定槽411装上推动块42、43，然后将滚针轴承51装入起伏活动块53的通道534里，并将偏心轴联动杆41穿进活动块53通道534处的滚针轴承51里，然后套上左、右两边的复位弹簧46，将控制起伏的钢丝绳45穿过偏心轴联动杆41后，套上钢丝夹嘴45，并从钢丝夹嘴45的开口441处牵引出来，在将套筒47吻合并套接于钢丝夹嘴45的开口451上钮紧卡死锁定。其次就是将活动块53对应固定件56卡槽563吻合，该卡槽563骑行卡接在活动块53的端面531重叠，然后用插销54对应固定件56的插销孔562穿过，并用卡簧55对应插销54的卡槽541按下去锁定；接着将升降臂57的下卡槽571对应固定件56的凸台561卡接，并用插销54对应升降臂57插销孔572穿过后，用卡簧55卡固在插销54的卡槽541处，然后将滑动走槽块52套接在活动块53底部的走槽535上。将安装好的偏心轴联动杆组件4和起伏活动组件5一起装入起伏固定壳616A里，然后将起伏顶杆64对应于固定壳616A的起伏顶杆孔611处置入，将滚轮63置于起伏顶杆64卡槽642，并将插销54对应起伏顶杆64插销孔643与滚轮63重叠后插入，并用卡簧55卡固于插销54的卡槽后按下去锁定，在将起伏顶杆64的卡槽642骑行卡固在升降臂57的起伏顶杆卡接位置573处，合上另一半起伏固定壳616B并用螺丝锁定，然后在用螺丝65对应起伏顶杆64的螺丝孔641锁定；接着把固定壳滑槽块62设于固定壳61的两侧后用螺丝65锁定后设于轮毂3里，在把偏心复位弹簧36卡固在起伏活动装置7走槽块52底部。最后把滚珠轴承65套接在偏心联动杆41的两端，然后用轴承锁定盖67锁定，盖上滑动槽盖35，即可安装完成起伏运动自行车的控制系统。

本实用新型中的起伏运动自行车，通过起伏调节把手14中的钢丝绳44作为转换控制线来拉动偏心轴联动杆41中的推动块42、43，将起伏运动机构7从左至右推赶，由轮毂31中心推赶至边距的导轨滑动槽34，经偏心复位弹簧36向下压，起到偏心轴驱动车轮转动，达到起伏运动的效果。

实施一种可起伏运动自行车的控制系统，用于驱动和释放连接至起伏调节把手的起伏运动控制轮毂总成3，轮毂总成3设置于轮子上，轮毂总成3包括轮毂31内设置的导轨滑动槽34及其起伏运动机构7；导轨滑动槽34设于轮毂31与起伏活动装置的外壳61之间，并以轮毂滑槽块32和固定壳滑槽块62对应设置而构成；起伏运动机构7包括起伏固定组件6、偏心轴联动杆组件4和起伏活动组件5，并以设于起伏固定壳61内的偏心轴联动杆组件4和起伏活动组件5构成的起伏控制装置，并且该起伏活动装置设于轮毂31内，构成起伏运动自行车的控制系统；在自行车运动时，用起伏调节把手14带动牵引钢丝绳45至轮毂总成3的轴心位置，并从设于轴心处的偏心联动杆41静止位置沿轮毂31边距调节运动，达到控制前后车轮的起伏运动。

起伏运动机构7中的起伏控制装置，包括设于起伏控制装置内的偏心联动杆组件4和起伏活动组件5；偏心联动杆组件4包括一中空的偏心联动杆41、推动块411和钢丝夹嘴组件45、47，偏心轴联动杆41中部设一推动块槽411，沿推动块槽411向相反的方向延伸构成限位中空通管412，并在中空通管412的外端设螺纹丝牙414来套接螺母33锁定轮毂31；其推动块42、43设置为T型421、431，并在中部设置一钢丝绳通孔422、432，在将推动块42、43置于偏心联动杆41中部的推动块槽411内，并将钢丝绳44从中空通管一端的入口414处穿过推动块42、43后引出；钢丝夹嘴45为铅笔型，其开口441为锥形，并配以套筒47吻合开口441用以锁定钢丝绳45。

起伏活动组件5，包括滚针轴承51、走槽块52、活动块53、插销54及其卡簧55、固定件56、升降臂57和固定块58；走槽块52的槽梗521为三角形，便于扣接活动块53底部的走槽535；活动块设T型端面531，并沿T型面531的两侧设弧线槽532的卡接位置，并且在该弧线532槽中部设一插销孔533，在插销孔533的一端设滚针轴承孔534及延伸偏心轴联动杆41通孔。固定件56在端面561设一凸台及插销孔562，在凸台561的下面设一卡槽563及插销孔564，用于卡接在活动块53端面531上。

升降臂57设置为“工字型”上下插槽574、571，并在上下插槽574、571处均设一插销孔572，该升降臂57下插槽可卡接固定件56，上插槽可卡接固定块58；固定块58在端面583下延伸出凸台584，并在凸台上设插销孔581，在端面583设螺丝孔582。

起伏控制装置的固定壳组件6，包括固定壳61、固定壳滑槽块62、起伏顶杆64及滚轮63、滚珠轴承66及锁定盖67，其固定壳61为两块616A、616B吻合构成的一个壳，上端面为起伏顶杆孔611，两端为滚珠轴承孔615，侧边设扣接固定壳滑动槽块62的螺丝孔612。固定壳组件中的起伏顶杆64上端为螺丝孔641，下端为卡槽642及插销孔643。导轨滑动槽34设于轮毂31与起伏控制装置壳61的外侧面而构成，其轮毂滑动槽块32为T型凸槽321，两边设螺丝孔322，而固定壳滑动槽块62设置为型槽621及螺丝孔622。图3中的插销54及卡簧55、螺丝65均为轮毂总成3里统一装配时使用的配件。

参见图3、图6中的6-1至6-3和图10，导轨滑动槽34由设于轮毂31内的轮毂滑槽块32和起伏固定壳61外的固定壳滑槽块62构成，用于牵引驱动起伏机构7从左至右的滑动，将起伏运动机构7驱动至导轨滑动槽的偏心复位弹簧36处向下压，使起伏运动机构7从轮毂31中心位移偏离的边距，达到自行车在运动时上下起伏的跳跃效果，起到健身的作用。轮毂总成3里设置的导轨滑动槽34用滑动槽盖35锁定后，可防泥沙进入导轨滑动槽34，使用时可保持长久的导轨滑动。起伏控制装置由设于固定壳61内的偏心轴联动杆组件4和起伏活动组件构成，并把起伏控制装置设于轮毂内构成起伏运动机构7。起伏控制装置的固定壳61分为两块616A、616B，在装入偏心轴联动杆组件4和起伏活动组件5后扣合锁定，形成可用起伏调节把手14牵引的钢丝绳44来驱动推赶起伏控制装置。

参见图5，图5为牵引调整起伏结构图，钢丝绳44牵引推赶的起伏控制运动机构7，从左至右推赶到偏心复位弹簧36处向下压，达到从轮毂31中心位移边距的偏心为止，当不需要偏心运动时，其偏心复位弹簧36往上推动起伏运动机构7的复位。至于运动时的起伏，可根据使用者的喜好，既可用起伏调节把手同时控制自行车1前后车轮的起伏，又可任选前轮或后轮的单一起伏运动，不管是单一车轮的起伏，或前后轮的同时起伏运动，均可达到健身锻炼的效果。偏心复位弹簧36为塔式弹簧，上端361小，下端362大，在压力作用下，偏心复位弹簧36从上向下压缩成一个扁平的饼，好处是不占用导轨滑动槽的空间。

本实用新型结构设计巧妙而简洁，在不需要运动时，就是平行运动的代步工具自行车，当需要起伏运动，又成为了运动器材的自行车，达到仿真骑马起伏的运动效果，便于工业化生产。因此，凡属本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型专利所保护的范围。

Claims (9)

1.一种可起伏运动自行车的控制系统，用于驱动和释放连接至起伏调节把手的起伏运动控制轮毂总成，其特征在于所述的轮毂总成设置于轮子上，轮毂总成包括轮毂内设置的导轨滑动槽及其起伏运动机构；

所述导轨滑动槽设于轮毂与起伏活动装置的外壳之间，并以轮毂滑槽块和固定壳滑槽块对应设置构成；

所述起伏运动机构包括起伏固定组件、偏心轴联动杆组件和起伏活动组件，并以设于起伏固定壳内的偏心轴联动杆组件和起伏活动组件构成的起伏控制装置，并且该起伏活动装置设于轮毂内，构成起伏运动自行车的控制系统；在自行车运动时，用起伏调节把手带动牵引钢丝绳至轮毂总成的轴心位置，并从设于轴心处的偏心联动杆静止位置沿轮毂边距调节运动，达到控制前后车轮的起伏运动。

2.根据权利要求1所述的一种可起伏运动自行车的控制系统，其特征在于所述起伏运动机构中的起伏控制装置，包括设于起伏控制装置内的偏心联动杆组件和起伏活动组件；所述偏心联动杆组件包括一中空的偏心联动杆、推动块和钢丝夹嘴组件，所述偏心轴联动杆中部设一推动块槽，沿推动块槽向相反的方向延伸构成限位中空通管，并在中空通管的外端设螺纹丝牙来套接螺母锁定轮毂；其推动块设置为T型，并在中部设置一钢丝绳通孔，在将推动块置于偏心联动杆中部的推动块槽内，并将钢丝绳从中空通管一端的入口处穿过推动块后引出；所述钢丝夹嘴为铅笔型，其开口为锥形，并配以套筒吻合开口用以锁定钢丝绳。

3.根据权利要求2所述的一种可起伏运动自行车的控制系统，其特征在于所述起伏控制装置的起伏活动组件，包括滚针轴承、走槽块、活动块、插销及其卡簧、固定件、升降臂和固定块；所述走槽块设置为三角形槽梗，便于扣接活动块底部的走槽；所述活动块设T型端面，并沿T型面的两侧设弧线槽的卡接位置，并且在该弧线槽中部设一插销通孔，在插销孔的一端设滚针轴承孔及延伸偏心轴联动杆通孔。

4.根据权利要求3所述的一种可起伏运动自行车的控制系统，其特征在于所述起伏活动组件中的固定件在端面设一凸台及插销孔，在凸台的下面设一卡槽及插销孔，用于卡接在所述的活动块端面上。

5.根据权利要求3所述的一种可起伏运动自行车的控制系统，其特征在于所述起伏活动组件中的升降臂设置为“工字型”的上下插槽，并在上下插槽处均设一插销孔，该升降臂下插槽可卡接固定件，上插槽可卡接固定块；所述固定块在端面下延伸出凸台，并在凸台上设插销孔，在端面设螺丝孔。

6.根据权利要求2所述的一种可起伏运动自行车的控制系统，其特征在于所述起伏运动机构，可从偏心联动杆的静止位置沿轮毂边距调节运动，以进行允许调节把手牵引出的钢丝绳穿过偏心轴联动杆上的推动块，经拉动钢丝绳驱动把起伏运动机构从左至右推赶至轮毂导轨滑动槽来控制车轮达到起伏运动。

7.根据权利要求2所述的一种可起伏运动自行车的控制系统，其特征在于所述起伏控制装置的固定壳组件，包括固定壳、固定壳滑槽块、起伏顶杆及滚轮、滚珠轴承及锁定盖，其固定壳为两块吻合构成的一个壳，上端面为起伏顶杆孔，两端为滚针轴承孔，侧边设扣接固定壳滑槽块的螺丝孔。

8.根据权利要求7所述的一种可起伏运动自行车的控制系统，其特征在于所述固定壳组件中的起伏顶杆上端为螺丝孔，下端为卡槽及插销孔。

9.根据权利要求1所述的一种可起伏运动自行车的控制系统，其特征在于所述导轨滑动槽设于轮毂与起伏控制装置壳的外侧面而构成，其轮毂滑动槽块为T型凸槽，两边设螺丝孔，而固定壳滑动槽块设置为“Π”型槽及螺丝孔。