CN206272984U - 一种基于6轴机器手的自动清洁及排针系统 - Google Patents
一种基于6轴机器手的自动清洁及排针系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种基于6轴机器手的自动清洁及排针系统，包括第一工作台和设置在第一工作台一侧的第二工作台，所述第一工作台的上端设有机器手和清洁海绵，所述机器手的一端固定有固定架，所述固定架上设有气爪，所述气爪上对称设有两个夹持臂，所述夹持臂的前端均设有夹块，所述清洁海绵的下端四角均设有第一固定座，且第一固定座均固定在第一工作台上，所述机器手的下端设有第二固定座，所述第二固定座固定在第一工作台的上端，所述第二工作台上设有排针固定座和振动盘，所述排针固定座的上端设有排针插槽。本实用新型可以实现自动清洁排针，使用方便，效率高，排针的移动和后续操作均可通过6轴机器人执行，适合推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及排针技术领域，尤其涉及一种基于6轴机器手的自动清洁及排针系统。
背景技术
为了进行电源和信号的传输，电路板有些输出或者输入端子就用插针或者插排的方式进行，方便断开和连接，现有插针设备不具有清洁功能，插针比较繁琐，导致产品质量和精度难以保证，为此我们提出了一种基于6轴机器手的自动清洁及排针系统，用来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于6轴机器手的自动清洁及排针系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种基于6轴机器手的自动清洁及排针系统，包括第一工作台和设置在第一工作台一侧的第二工作台，所述第一工作台的上端设有机器手和清洁海绵，所述机器手的一端固定有固定架，所述固定架上设有气爪，所述气爪上对称设有两个夹持臂，所述夹持臂的前端均设有夹块，所述清洁海绵的下端四角均设有第一固定座，且第一固定座均固定在第一工作台上，所述机器手的下端设有第二固定座，所述第二固定座固定在第一工作台的上端，所述第二工作台上设有排针固定座和振动盘，所述排针固定座的上端设有排针插槽，是振动盘设置在排针固定座的一侧。
优选地，所述夹块采用聚氨酯材料制成。
优选地，所述第一工作台和第二工作台的下端均设有调节支脚。
优选地，所述固定架为L形结构。
本实用新型中，通过6轴机器手可以轻松的将排针插入清洁海绵，实现排针的自动清洁，其中第二工作台上的振动盘可以起到运输排针的作用，方便夹块将排针夹取，本实用新型可以实现自动清洁排针，使用方便，效率高，排针的移动和后续操作均可通过6轴机器人执行，适合推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于6轴机器手的自动清洁及排针系统的第一工作台正视图；
图2为本实用新型提出的一种基于6轴机器手的自动清洁及排针系统的第一工作台俯视图；
图3为本实用新型提出的一种基于6轴机器手的自动清洁及排针系统的第一工作台侧视图；
图4为本实用新型提出的一种基于6轴机器手的自动清洁及排针系统的第二工作台正视图；
图5为本实用新型提出的一种基于6轴机器手的自动清洁及排针系统的第二工作台俯视图；
图6为图3中A处放大图；
图7为图2中B处放大图。
图中：1第一工作台、2第一固定座、3清洁海绵、4机器手、5第二固定座、6排针固定座、7振动盘、8第二工作台、9气爪、10夹持臂、11固定架、12夹块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7，一种基于6轴机器手的自动清洁及排针系统，包括第一工作台1和设置在第一工作台1一侧的第二工作台8，第一工作台1的上端设有机器手4和清洁海绵3，机器手4的一端固定有固定架11，固定架11上设有气爪9，气爪9上对称设有两个夹持臂10，夹持臂的前端均设有夹块12，清洁海绵3的下端四角均设有第一固定座2，且第一固定座2均固定在第一工作台1上，通过6轴机器手4可以轻松的将排针插入清洁海绵3，实现排针的自动清洁，机器手4的下端设有第二固定座5，第二固定座5固定在第一工作台1的上端，第二工作台8上设有排针固定座6和振动盘7，振动盘7可以起到运输排针的作用，方便夹块12将排针夹取，排针固定座6的上端设有排针插槽，振动盘7设置在排针固定座6的一侧，排针固定座6可以放置排针。
本实用新型中，夹块12采用聚氨酯材料制成，防止损坏排针。第一工作台1和第二工作台8的下端均设有调节支脚，方便调节第一工作台1和第二工作台8的高度。固定架11为L形结构。
本实用新型中，通过6轴机器手4可以轻松的将排针插入清洁海绵3，实现排针的自动清洁，其中第二工作台8上的振动盘7可以起到运输排针的作用，方便夹块12将排针夹取。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种基于6轴机器手的自动清洁及排针系统，包括第一工作台（1）和设置在第一工作台（1）一侧的第二工作台（8），其特征在于，所述第一工作台（1）的上端设有机器手（4）和清洁海绵（3），所述机器手（4）的一端固定有固定架（11），所述固定架（11）上设有气爪（9），所述气爪（9）上对称设有两个夹持臂（10），所述夹持臂的前端均设有夹块（12），所述清洁海绵（3）的下端四角均设有第一固定座（2），且第一固定座（2）均固定在第一工作台（1）上，所述机器手（4）的下端设有第二固定座（5），所述第二固定座（5）固定在第一工作台（1）的上端，所述第二工作台（8）上设有排针固定座（6）和振动盘（7），所述排针固定座（6）的上端设有排针插槽，是振动盘（7）设置在排针固定座（6）的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于6轴机器手的自动清洁及排针系统，其特征在于，所述夹块（12）采用聚氨酯材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种基于6轴机器手的自动清洁及排针系统，其特征在于，所述第一工作台（1）和第二工作台（8）的下端均设有调节支脚。
4.根据权利要求1所述的一种基于6轴机器手的自动清洁及排针系统，其特征在于，所述固定架（11）为L形结构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621457240.5U CN206272984U (zh) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | 一种基于6轴机器手的自动清洁及排针系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621457240.5U CN206272984U (zh) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | 一种基于6轴机器手的自动清洁及排针系统 |
Publications (1)
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| CN206272984U true CN206272984U (zh) | 2017-06-20 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201621457240.5U Active CN206272984U (zh) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | 一种基于6轴机器手的自动清洁及排针系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206272984U (zh) |
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2016
- 2016-12-28 CN CN201621457240.5U patent/CN206272984U/zh active Active
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