CN210188919U - 一种智能机器人主板焊接工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能机器人主板焊接工作台,包括桌板,所述的桌板下面靠近四角处均固定设有桌腿,所述的桌板上面靠近前后侧边处均滑动设有压紧装置,所述的桌板内且位于压紧装置的侧边均固定设有移动装置,所述的桌板上面中间处设有凹槽,所述的凹槽内设有夹紧装置。本实用新型的优点:具有结构简单、操作便捷、具有压紧固定装置、适用范围较广等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及工作台技术领域,具体是指一种智能机器人主板焊接工作台。
背景技术
机器人Robot是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人最为核心的部件便是其主板。
现有的智能机器人主板在焊接时所用的工作台基本都只是由桌板和桌腿组成,没有相关的固定装置,其在进行焊接时的稳定度不够,焊点的可靠度较低;再有就是现有的焊接工作台也有些能够固定主板的,但适用范围较小,仅能进行某种尺寸主板的固定。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述的各种问题,提供了一种结构简单、操作便捷、具有压紧固定装置、适用范围较广的智能机器人主板焊接工作台。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的技术方案为:一种智能机器人主板焊接工作台,包括桌板,所述的桌板下面靠近四角处均固定设有桌腿,所述的桌板上面靠近前后侧边处均滑动设有压紧装置,所述的桌板内且位于压紧装置的侧边均固定设有移动装置,所述的桌板上面中间处设有凹槽,所述的凹槽内设有夹紧装置,所述的压紧装置包括设于桌板上面靠近前后侧边两端处的滑槽一,所述的滑槽一内均滑动设有竖板,所述的竖板靠近桌板上面中间处的侧面下端固定设有电机一,所述的竖板靠近桌板上面中间处的侧面上端固定设有支撑板一,所述的电机一的输出端上连接设有螺杆一,所述的螺杆一的另一端与支撑板一转动连接,所述的螺杆一上螺纹连接设有螺母一,所述的螺母一于竖板的侧面上滑动,所述的螺母一靠近桌板上面中间处的侧面上均固定设有倒置L形杆,所述的桌板上面前边和后边同侧边处的倒置L形杆之间固定设有压板,所述的移动装置包括固定设于桌板内且靠近压紧装置侧边处的电机二和与电机二相对的支撑板二,所述的电机二的输出端上连接设有螺杆二,所述的螺杆二的另一端与支撑板二转动连接,所述的螺杆二上螺纹连接设有螺母二,所述的螺母二于桌板内滑动设置,所述的螺母二靠近压紧装置的侧面与电机一的侧面固定连接。
作为改进,所述的夹紧装置包括设于桌板上面中间处的凹槽一,所述的凹槽一内一对相对侧面上设有凹槽二,所述的凹槽二内插接设有平板,所述的平板与凹槽二的底面之间设有弹簧,所述的平板的另一端上固定设有L形夹板。
作为改进,所述的凹槽一底面上设有若干个漏斗状通孔,所述的桌板下面且位于漏斗状通孔的下方固定设有壳体,所述的壳体的正面上插接设有抽屉一。
作为改进,所述的桌板相对两侧面上均插接设有抽屉二。
作为改进,所述的压板下面固定设有橡胶层。
本实用新型与现有技术相比的优点在于:本实用新型在使用时,压紧装置的设置可对较大尺寸的主板进行固定压紧,然后进行焊接;移动装置的设置可调整两个压板之间的距离,从而可用于不同较大尺寸主板的压紧;夹紧装置的设置可用于尺寸较小主板的夹持固定;漏斗状通孔和抽屉一的设置便于对焊接时产生的碎屑进行清理和收集;本实用新型整体适用范围较广,可用于多种尺寸的主板的夹紧固定。
附图说明
图1为本实用新型一种智能机器人主板焊接工作台的正视结构示意图。
图2为本实用新型一种智能机器人主板焊接工作台的俯视结构示意图。
如图所示:1、桌板;2、桌腿;3、橡胶层;4、滑槽一;5、竖板;6、电机一;7、支撑板一;8、螺杆一;9、螺母一;10、倒置L形杆;11、压板;12、电机二;13、支撑板二;14、螺杆二;15、螺母二;16、凹槽一;17、凹槽二;18、平板;19、弹簧;20、L形夹板;21、漏斗状通孔;22、壳体;23、抽屉一;24、抽屉二。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
结合附图1和附图2,一种智能机器人主板焊接工作台,包括桌板1,所述的桌板1下面靠近四角处均固定设有桌腿2,所述的桌板1上面靠近前后侧边处均滑动设有压紧装置,所述的桌板1内且位于压紧装置的侧边均固定设有移动装置,所述的桌板1上面中间处设有凹槽一16,所述的凹槽一16内设有夹紧装置,所述的压紧装置包括设于桌板1上面靠近前后侧边两端处的滑槽一4,所述的滑槽一4内均滑动设有竖板5,所述的竖板5靠近桌板1上面中间处的侧面下端固定设有电机一6,所述的竖板5靠近桌板1上面中间处的侧面上端固定设有支撑板一7,所述的电机一6的输出端上连接设有螺杆一8,所述的螺杆一8的另一端与支撑板一7转动连接,所述的螺杆一8上螺纹连接设有螺母一9,所述的螺母一9于竖板5的侧面上滑动,所述的螺母一9靠近桌板1上面中间处的侧面上均固定设有倒置L形杆10,所述的桌板1上面前边和后边同侧边处的倒置L形杆10之间固定设有压板11,所述的移动装置包括固定设于桌板1内且靠近压紧装置侧边处的电机二12和与电机二12相对的支撑板二13,所述的电机二12的输出端上连接设有螺杆二14,所述的螺杆二14的另一端与支撑板二13转动连接,所述的螺杆二14上螺纹连接设有螺母二15,所述的螺母二15于桌板1内滑动设置,所述的螺母二15靠近压紧装置的侧面与电机一6的侧面固定连接。
所述的夹紧装置包括设于桌板1上面中间处的凹槽一16,所述的凹槽一16内一对相对侧面上设有凹槽二17,所述的凹槽二17内插接设有平板18,所述的平板18与凹槽二17的底面之间设有弹簧19,所述的平板18的另一端上固定设有L形夹板20。
所述的凹槽一16底面上设有若干个漏斗状通孔21,所述的桌板1下面且位于漏斗状通孔21的下方固定设有壳体22,所述的壳体22的正面上插接设有抽屉一23。
所述的桌板1相对两侧面上均插接设有抽屉二24。
所述的压板11下面固定设有橡胶层3。
本实用新型的具体实施方式:本实用新型在使用时,当需要对尺寸较小的主板进行夹持固定时,可手动将L形夹板20撑开,然后将主板放入并在弹簧19的作用下通过L形夹板20将其夹住,然后便可对主板进行焊接操作了;当需要对尺寸较大的主板进行压紧固定时,可通过电机二12的转动,带动螺杆二14转动,从而带动螺母二15移动,进而带动压紧装置移动,即可控制压板11之间的距离,然后可通过电机一6的转动,带动螺杆一9转动,进而带动螺母一9上下移动,从而可控制压板对主板边缘进行压住固定;当焊接完成后,可用清扫刷清扫,使碎屑通过漏斗状通孔21进入抽屉一23中。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种智能机器人主板焊接工作台,包括桌板(1),所述的桌板(1)下面靠近四角处均固定设有桌腿(2),其特征在于:所述的桌板(1)上面靠近前后侧边处均滑动设有压紧装置,所述的桌板(1)内且位于压紧装置的侧边均固定设有移动装置,所述的桌板(1)上面中间处设有凹槽一(16),所述的凹槽一(16)内设有夹紧装置,所述的压紧装置包括设于桌板(1)上面靠近前后侧边两端处的滑槽一(4),所述的滑槽一(4)内均滑动设有竖板(5),所述的竖板(5)靠近桌板(1)上面中间处的侧面下端固定设有电机一(6),所述的竖板(5)靠近桌板(1)上面中间处的侧面上端固定设有支撑板一(7),所述的电机一(6)的输出端上连接设有螺杆一(8),所述的螺杆一(8)的另一端与支撑板一(7)转动连接,所述的螺杆一(8)上螺纹连接设有螺母一(9),所述的螺母一(9)于竖板(5)的侧面上滑动,所述的螺母一(9)靠近桌板(1)上面中间处的侧面上均固定设有倒置L形杆(10),所述的桌板(1)上面前边和后边同侧边处的倒置L形杆(10)之间固定设有压板(11),所述的移动装置包括固定设于桌板(1)内且靠近压紧装置侧边处的电机二(12)和与电机二(12)相对的支撑板二(13),所述的电机二(12)的输出端上连接设有螺杆二(14),所述的螺杆二(14)的另一端与支撑板二(13)转动连接,所述的螺杆二(14)上螺纹连接设有螺母二(15),所述的螺母二(15)于桌板(1)内滑动设置,所述的螺母二(15)靠近压紧装置的侧面与电机一(6)的侧面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人主板焊接工作台,其特征在于:所述的夹紧装置包括设于桌板(1)上面中间处的凹槽一(16),所述的凹槽一(16)内一对相对侧面上设有凹槽二(17),所述的凹槽二(17)内插接设有平板(18),所述的平板(18)与凹槽二(17)的底面之间设有弹簧(19),所述的平板(18)的另一端上固定设有L形夹板(20)。
3.根据权利要求2所述的一种智能机器人主板焊接工作台,其特征在于:所述的凹槽一(16)底面上设有若干个漏斗状通孔(21),所述的桌板(1)下面且位于漏斗状通孔(21)的下方固定设有壳体(22),所述的壳体(22)的正面上插接设有抽屉一(23)。
4.根据权利要求2所述的一种智能机器人主板焊接工作台,其特征在于:所述的桌板(1)相对两侧面上均插接设有抽屉二(24)。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人主板焊接工作台,其特征在于:所述的压板(11)下面固定设有橡胶层(3)。
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