CN206265072U - 车站列车行车作业的控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种铁路运输中车站列车行车作业的控制装置。本实用新型的车站列车行车作业的控制装置是以本车站站场线路、设备、行车的静态基础数据作为列车进路固有卡控原则和条件，通过列车计划编制、调度命令处理、流程作业设置对列车卡控条件进行丰富和细化、形成每列列车的进路综合卡控条件，并在列车进路建立前对各种卡控条件进行一一检查复核，在确定无误后进行进路办理。本实用新型的车站列车行车作业控制装置包括多个功能模块，通过各功能模块实现相应的控制，并确保卡控条件检查的时效性和全面性，确保了进路建立的正确性，从根本上避免了进路错办问题的发生。

Description

车站列车行车作业的控制装置

所属技术领域

本实用新型涉及一种铁路运输中车站列车进出站作业的控制装置。

背景技术

车站列车行车作业，即接发列车是铁路运输生产中最重要的工作环节之一，直接关系着列车运行安全和运输效率，是保证铁路运输安全、畅通、高效的基础。传统的作法是依靠作业人员人为控制，但因操作人员自身生理、心理因素的影响易造成误判或误操作，为解决这一问题现有阶段采用了多种技术与制度上的手段。

现有技术中，在TDCS车站，为接发列车准备的列车进路由人工(车站信号员)完成，具体操作为在6502电器集中操作盘上或者在计算机联锁HMI上按压始端按钮和终端按钮完成。6502电器集中设备和计算机联锁设备能够保证信号、轨道电路、道岔之间联锁关系的正确性，但无法保证列车进路对各种类型的列车进行接发是安全的，如不具备接发超限列车的进路实现对超限列车的接发会造成车毁人亡的接发列车事故。因为6502电器集中设备和计算机联锁设备无法实现对列车属性、轨道性质等条件的信息核对和检查。

为了解决列车进路错办的问题，2013年11月8日，《列车调度指挥系统(3.0)技术条件》颁布，简称TDCS3.0。TDCS3.0系统实现了列车进路的防护功能。其基本原理是在进路建立以后，通过采集进路信息，并与列车属性、股道条件等相关信息进行检查核对，如果有安全问题，进行报警提醒。TDCS3.0对列车进路防护是一种“事后报警”，不参与进路控制，报警时，进路已经建立，事故可能随时发生。因此，TDCS3.0不能往从根本上解决接发列车惯性隐患问题。

中国发明专利2011100297688公开了一种高速列车自动排路方法及控制装置，其中方法包括：根据列车运行计划生成进路序列；当列车接近车站时，根据所述进路序列判断所述列车是否满足进路办理条件；若满足，则判断所述列车的进路办理时刻是否与其他列车相冲突；若不冲突，则判断所述列车是否满足进路办理的安全卡控和约束条件；若满足，则触发对所述列车的排路过程，该专利所涉及的装置由序列生成模块、进路判断模块、冲突判断模块、约束条件模块、排路模块和避让模块构成。该专利可对触发排路过程之前的条件进行自动检查，实现无需人工操作的自动排路,但这一专利只适用于高铁CTC线路，因为高铁的进路控制在中心，列车计划设置也在中心，而且其计划简单，基本不用修改，兑现率高，几乎没有列车作业，该专利不适用于TDCS线路是因为进路控制在车站，TDCS调度中心下达的阶段计划，信息不完整，缺少股道安排、列车属性等设置，无法形成卡控作业条件，正因这些原因，目前具体行车计划是在车站值班员头脑中构思；其次，该专利的高铁CTC大站完全站控模式在用于铁路系统时，其计划无法严格兑现，而且车站值班员没有计划修改权限，存在行车安全隐患；最后，上述专利没有所有卡控条件的设置方法和装置，更没有流程卡控条件的约束。此外,该专利是在列车接近车站时才办理相关的排路工作，会使其作业的安全性受到影响，同时这一技术方案无法应对突发事件的影响，在发生突发事件时可能会造成车站运行的紊乱。中国发明专利申请20111002989公开了一种铁路行车作业控制方法及系统。该方法包括：接收TDCS/CTC系统发送的列车接车计划信息，列车接车计划信息包括第一列车属性信息；向第一相邻车站发送发车指示信息；根据第一列车属性信息选择接车股道，并进行进路准备；向车站联锁系统发送包括接车股道的接车进路办理指令；采集车站联锁系统的轨道电路状态信息，以确定接车股道处于接车状态；通过无线车次与调度命令传输系统向第一列车发送进路指示信息；采集车站联锁系统的轨道电路状态信息，以监测第一列车的行进状态。这一专利主要考虑了相邻车站的接发车申请和指示，轨道占用的状态、根据列车属性选择股道，并向列车发送进路预告信息，但无法防止股道选择错误、无法防止在错误条件下给出接发车申请和指示、无法防止列车进路错误，无法完全适应车站行车作业，同时行车安全仍需要人为干涉。

中国发明专利申请2010102327819和2011800018743也公开了类似的技术解决方案，但这些技术内容均无法有效解决现有技术中存在的问题。

此外，现有技术中还存在一个共同的问题，即无法有效控制和避免列车进路错办事件的发生，也正是因为这个原因，现阶段接发列车安全工作还是主要依靠作业人员严格执行作业标准、作业纪律来确保，例如要求：作业人员熟悉运行计划、加强重点车次的交接班管理、接发列车的作业用语、占线薄填记、强化施工天窗修作业组织等方式进行人工卡控。但随着铁路的快速发展，列车运行速度快、车流密度大、追踪间隔短、作业条件复杂、衔接方向多等新情况的出现，对列车运行安全提出了越来越高的要求，仅仅依靠作业人员自控、互控的传统作业方式，已经无法保证高速度、高密度列车运行安全的需求。

站内及列车安全是铁路运输生产中最为关键因素，因此如何杜绝车站列车行车作业的控制中因作业人员自身生理、心理因素的影响易造成误判或误操作，确保列车行车作业高效、有序、正常和安全运作是铁路运输业界的重大课题。

发明内容

本实用新型提供一种能与现有技术系统兼容，可克服现有技术不足的、适用于各类车站的列车行车作业的装置。

本实用新型的车站列车行车作业控制装置包括：列车调度指挥系统/调度集中控制(TDCS/CTC)计划模块、TDCS/CTC中心数据库模块、运输调度管理系统(TDMS)计划模块、计算机联锁模块和室外信号设备，系统中还包括：车站计划管理模块、调度命令管理模块、作业流程管理与控制模块、进路建立条件卡控模块、基础数据管理模块和车站基础数据模块，本实用新型装置中的(TDCS/CTC)计划模块、TDCS/CTC中心数据库模块、运输调度管理系统(TDMS)计划模块、计算机联锁模块和室外信号设备为现有技术中相应模块，其中的(TDCS/CTC)计划模块、TDCS/CTC中心数据库模块、运输调度管理系统(TDMS)计划模块属于中心计划系统，在现有技术中是通过人工根据这些系统及相应模块给出的信息对计算机联锁模块和室外信号设备进行操作实现，但在本实用新型中是通过车站计划管理模块、调度命令管理模块、作业流程管理与控制模块、进路建立条件卡控模块、基础数据管理模块和车站基础数据模块替代人为的操作。在本实用新型中：

a.车站计划管理模块：

a1.与列车调度指挥系统(TDCS)接口用于车站计划管理模块实时获取中心列车调整计划；

a2.与运输调度管理系统(TDMS)接口用于车站计划管理模块获取日班计划；

a3.与车站基础数据模块接口用于车站计划管理模块获取车站站场线路、设备、行车的静态基础数据所确立的各个卡控条件；

a4.与进路建立条件卡控模块接口用于车站计划管理模块下发本站列车计划到进路建立条件卡控模块；

a5.与作业流程管理与控制模块接口用于车站计划管理模块下发车站列车计划到作业流程管理与控制模块。

b.调度命令管理模块：

b1.与列车调度指挥系统(TDCS)接口用于接收中心调度命令；

b2.与进路建立条件卡控模块接口用于：完成在特定时间内，车站线路设备不具备接发列车卡控条件设置；完成调度命令关联到具体车次卡控条件设置；

b3.与作业流程管理与控制模块接口：发送施工、封锁、停电状态信息，发送调度命令关联到具体车次的卡控设置。

c.作业流程管理与控制模块：

c1：与车站计划管理模块接口以接收车站列车计划。

c2：与进路建立条件卡控模块接口：发送作业流程卡控条件；发送进路办理指令；接收进路建立条件卡控模块反馈的进路建立报警信息。

c3：与调度命令管理模块接口，接收施工、封锁、停电状态信息，进行显示标注，接收调度命令关联到具体车次的卡控条件，完成设置。

d：进路建立条件卡控模块：

d1：与车站计划管理模块接口，用于接收车站列车计划；

d2：与调度命令管理模块接口，用于接收在特定时间内，不具备接发列车线路及设备标识；接收对特定列车的超限、限速卡控条件；

d3：与作业流程管理与控制模块接口，接收作业流程卡控条件，接收进路办理指令，发送进路建立报警信息；

d4:与车站基础数据模块接口，获取车站站场线路、设备、行车的静态基础数据所确立的各个卡控条件；

d5.与计算机联锁模块接口，输出进路序列指令，接收回馈的进路执行状态，

e:基础数据管理模块：

e1:用于与TDCS/CTC中心数据库模块接口，下载TDCS/CTC中心的基本图/预览图，这里的基本图全称为基本运行图，是一段时间常用列车运行时刻的汇总图表，并在每年由铁路总公司会进行基本图的调整，并由铁路总公司正式公开发布；

e2.用于与车站基础数据模块接口，发送修改车站股道信息、供电臂信息、列车固定径路和到开属性设置命令。

f、车站基础数据模块：

f1、与数据管理模块接口，接收修改车站股道信息、供电臂信息、列车固定径路和到开属性设置命令；

f2、与车站计划管理模块接口，发送车站站场股道、设备、和基本图所确立的各个卡控条件；

f3、与进路建立条件卡控模块接口，发送车站站场股道、设备和基本图所确立的各个卡控条件；

g.计算机联锁模块还与室外信号设备接口，用于输出继电器操作指令，回馈继电器状态信号；

h.室外信号设备。

本实用新型的车站列车行车作业控制装置建立的控制方法是：

(1)收集并正确设置本车站站场线路、设备、行车的静态基础数据，作为列车在本站行车计划编制和进路建立时需要核对的卡控条件；

(2)自动、实时获取进出本车站的列车计划，依据本站的股道性质、设备状态及列车属性，对每列列车计划进行修改、细化，并根据列车属性设置列车在本站所需完成的作业，形成每列列车在本站进路控制和作业的卡控条件；

(3)接收本车站的限速调度命令、超限列车调度命令，完成调度命令关联到具体车次卡控条件设置，实现对具体列车接发卡控条件的补充；

(4)接收本车站的施工调度命令、封锁调度命令、停电调度命令，完成在特定时间内，车站线路设备不具备接发列车卡控条件设置；

(5)在为每列列车办理进路前，首先检查步骤(2)、(3)共同形成的列车卡控条件，再检查步骤(4)形成的设备卡控条件，只有各卡控条件都满足的条件下，下发办理列车进路序列指令，办理进路，否则列车进路序列指令不下发执行，进路不能办理，并给出报警提醒。

优选地，本实用新型的车站列车行车作业控制装置中车站计划管理模块由中心计划接收模块、车站计划编辑模块、车站计划卡控模块和车站计划下达模块四个子模块构成，其中：

(1)中心计划接收模块与TDCS/CTC接口，自动获取、更新TDCS/CTC中心发出的列车调度员编制的列车调整计划，中心计划接收模块与TDMS接口，获取日班计划；

(2)车站计划编辑模块供车站值班员在列车调整计划的基础上对进出本站的列车进行列车牵引属性、运行限制、运行时刻、接发车顺序、股道、出入口项目进行修改和细化，同时依据列车属性，增加列车需要在本站完成的作业，最终，形成本站的接发列车作业计划；

(3)车站计划卡控模块用于根据车站站场线路设备属性、基本图、站细联锁图表对本站的接发列车作业计划的正确性、合理性进行检查，如检查不一致，当前修改计划的选项无效，系统自动报警并显示提醒；

(4)车站计划下达模块用于供车站值班员编制完成本站计划以后，下发本站列车计划给进路建立条件卡控模块和作业流程管理与控制模块，以便后续模块完成进路和流程作业卡控。

优选地，本实用新型的车站列车行车作业控制装置中调度命令管理模块由调度命令接收模块、调度命令类型判别模块、调度命令参数提取模块、卡控条件设置模块和调度命令提醒模块等五个子模块组成，其中：

(1)调度命令接收模块与(TDCS/CTC)系统接口，用于接收调度命令；

(2)调度命令类型判别模块用于分析调度命令，判别施工调度命令，停送和电调度命令、封锁调度命令、超限调度命令、限速调度命令，并根据特定的调度命令匹配相应的执行按钮，已便执行特定的操作；

(3)调度命令参数提取模块通过调度类型判别模块识别调度命令类型，自动提取该调度命令的参数。对于封锁调度命令，自动提取封锁股道号、封锁范围、封锁的开始和终止时间；对于接触网停电调度命令，自动提取停电的供电臂号、停电的开始和终止时间；对于临时限速调度命令，自动提取临时限速的车次；对于超限调度命令，自动提取超限的车次；

(4)卡控条件设置模块用于把步骤(3)提取的卡控参数设置到进路建立条件卡控模块和作业流程管理与控制模块中，以便进路建立条件卡控模块在办理进路时完成通过调度命令下达的卡控条件的核对检查，作业流程管理与控制模块完成完成通过调度命令下达的卡控条件的显示及设置。

(5)调度命令提醒模块用于对长期调度命令进行闹钟提醒设置，实现长期调度命令的周期性提醒，防止调度命令漏交、漏执行。

优选地，本实用新型的车站列车行车作业控制装置中作业流程管理与控制模块由车站计划及作业状态接收模块、列车作业流程显示模块、作业流程卡控模块和卡控条件设置模块、进路触发模块五个模块组成，其中：

(1)车站计划及作业状态接收模块：该模块实时接收车站计划管理模块下达的车站计划并推送至列车作业流程显示模块进行分析处理；实时接收列车作业状态反馈及作业指令并推送至列车作业流程显示模块进行分析处理；

(2)列车作业流程显示模块用于：

a.按照列车接发股道把所有列车自动排序，同一股道的列车按照接发列车的时间计划实时动态排序，如果同一股道的后续列车提前到达，相应列车会自动调整到最前面；

b.显示列车作业内容及列车位置；

c.显示车次属性，例如：超限车辆或重点列车，或军用车辆等，计划时刻、运行方向以及当前所接列车距离本站的区间数；

d.对每次列车的相关作业项目进行标注，并标注作业的先后顺序；

e.当某一列车所有的作业都完成时，该列车从流程显示模块的相应股道自动移除，不需要人工干预；

f.显示股道施工封锁状态、供电臂有无电状态。

(3)作业流程卡控模块用于控制作业流程按照先后顺序实施作业操作，所依赖作业未完成时，下一作业不能实施，以此指示列车的接发操作按照作业流程严格执行；

(4)卡控条件设置模块用于实现对停留车、保留车、列检、交票、防溜，交令作业的设置功能，并下发作业项到进路建立条件卡控模块进行进路执行时的安全卡控；

(5)进路触发模块用于下发进路序列指令到进路建立条件卡控模块，以便进行列车进路触发。本实用新型的这一模块采用一键触发的方式，完全代替现有的按压进路始端按钮和终端按钮触发的方式，使其更为便捷、高效和安全。

优选地，本实用新型的车站列车行车作业控制装置中基础数据管理模块由中心数据下载模块、基本图编辑模块和站细配置模块三个模块构成，其中：

中心数据下载模块通过与车站基础数据模块接口，与TDCS/CTC中心数据库接口，用于从DCS/CTC中心数据库下载基本图/预览图到车站基础数据模块；

基本图编辑模块用于对下载后的基本图/预览图进行股道修改，形成本站的基本图。

站细配置模块用于对本车站的股道信息，如：接发车方向、股道长度、有无接触网、超限属性、有无站台、有无排污设备、有无上水设备、接发车类型、线路性质、站间连接关系、股道与出入口不连通配置，以及列车站内(区间)超限禁会、列车固定径路和到开属性等，进行设置。

优选地，本实用新型的车站列车行车作业控制装置中的车站基础数据模块用于存贮着车站接发列车所需的各类基础信息数据，并提供数据信息访问接口，以便外部模块及时数据访问或者数据下载。

优选地，进路建立条件卡控模块包括卡控条件接收模块和进路条件综合检查模块二个模块，其中：

(1)卡控条件接收模块分别与车站计划管理模块、调度命令管理模块、作业流程管理与控制模块和车站基础数据模块接口，获取车站站场线路、设备、基本图确立的各个卡控条件，建立针对每列列车综合卡控条件表；

(2)进路条件综合检查模块对接收到的列车进路指令序列与所存储的该次列车的综合卡控条件进行一一核对检查，对检查条件符合的，将进路指令下发到计算机联锁建立进路；对检查条件不符合，拒绝下发进路指令，同时向作业流程管理与控制模块中的车站计划及作业状态接收模块回馈报警信息。

本实用新型中计算机联锁模块用于根据进路建立条件卡控模块输出的进路指令查找进路联锁表，输出进路相关的信号设备控制指令，保证信号、轨道电路、道岔之间联锁关系的正确性，同时回采信号设备状态，进行显示。室外信号设备执行计算机联锁输入执行指令，形成列车进路。

本实用新型的车站列车行车作业控制装置中：

1)计算机联锁模块用于根据进路建立条件卡控模块输出的进路指令查找进路联锁表，输出进路相关的信号设备控制指令，保证信号、轨道电路、道岔之间联锁关系的正确性，同时回采信号设备状态，进行显示。

2)室外信号设备终端执行输入的执行指令，形成列车进路。

本实用新型的车站列车行车作业控制装置中还可设置有扩展接口，以扩展其应用的内容。

从前述本实用新型的方法中可见，在卡控条件设置方面：首先，本实用新型集中了站场中所有的卡控信息，如站细确立的各种卡控信息和由基本图给出的各种卡控信息，并以这些卡控信息作为车站行车运行计划考虑的主要内容，以此形成防止进路防错办的固定卡控条件，使车站计划在制定过程中就能可充分考虑列车计划的合理性和安全性；其次，本实用新型及时、正确设置了中心通过调度命令形式下发车站的随机卡控条件，实现了对列车计划的及时补充及设备不具备接发列车条件的卡控，如施工、封锁、接触网停电等设备条件卡控设置，列车限速、超速等有关车次接发条件卡控设置；最后，本实用新型也对列车在本站必须完成的作业的流程卡控条件进行设置，对作业流程进行卡控，防止前一作业未完成而进行后续作业或者所有作业未完成而进行接发列车排路操作。在卡控条件显示方面：本实用新型提供列车设备状态显示(施工、封锁、停电)，列车作业完成进度状态显示，使操作者能够对列车作业状态、设备状态一目了然，有利于正确的进行接发车操作。在列车进路办理命令方面：本实用新型采用进路一键触发的方式，代替现有的按压(点击)进路始端按钮和终端按钮触发的方式，消除了作业人员错误操作设备的可能性。在卡控条件检查范围及时机方面：本实用新型通过安全联锁校验与信号系统相结合，在列车进路即将办理前，再次对该车次进路办理的建立的所有设置条件进行一一核对检查，保证卡控条件检查的时效性和全面性，确保了进路建立的正确性，从根本上避免了进路错办问题的发生。

本实用新型的装置是在CTC和TDCS3.0成熟技术和设备的基础上，增加车站计划管理模块，形成车站级的接发列车作业计划，并对列车作业计划的合理性和安全性进行卡控，形成进路防错办的固定卡控条件；增加调度命管理模块，对调度命令进行及时分析及跟踪，提取有关列车运行的限制条件、车站设备(施工、封锁、停电)限制条件并进行自动设置，形成列车进路防错办的随机卡控条件；增加作业流程管理与控制模块，对接发列车作业进行流程进行设置，形成作业流程卡控条件，同时对列车作业及作业完成进度状态，设备当前状态(施工、封锁、停电)进行显示，使操作者了解卡控信息条件；增加进路办理前的卡控模块，对列车进路办理前进行对上述三个模块设置的所有卡控条件进行检查，避免错误进路指令发往联锁系统，事前防止错误进路的建立。增加了基础数据管理与车站基础数据模块，实现对车站站细，基本图等固有卡控条件数据存储、提供、维护修改(用于车站改造，铁路调图)，保证数据的一致性，增加系统可维护性和灵活性。由于本实用新型的装置中设置这些功能模块，完全克服了现有技术中存在的车站行车管理无车站计划、车站列车作业无流程管理与控制，列车进路防错办人工把关、事后报警，车站列车运输组织安全和效率因人而异的不足，实现了车站运输管理从无形到有形、从个性到共性，规范和控制了行车人员作业标准，确保车站接发列车各个环节有序衔接，提高了行车人员接发车作业的有效性、可靠性，更重要的实现了接发列车作业的卡控由人控向设备控制的根本性变革，具有重大的经济效益和社会效益。

附图说明

附图1为本实用新型装置一个实施例及其作业流程的示意图。

附图2为本实用新型装置的一个实施例中车站计划管理流程图。

附图3为本实用新型装置的一个实施例中调度命令管理流程图。

附图4为本实用新型装置的一个实施例中作业流程与管理控制流程图。

附图5为本实用新型装置的一个实施例中进路建立条件卡控流程图。

附图6至21为实施例中各显示界面。

具体实施方式

本实用新型以下结合实施例进行详细解说，以下其内容仅为说明本实用新型，而非对本实用新型保护范围的限制。

附图1是本实用新型装置的一个实施例，本实用新型的这一实施例中包括有列车调度指挥系统/调度集中控制(TDCS/CTC)计划模块、TDCS/CTC中心数据库模块、运输调度管理系统(TDMS)计划模块、计算机联锁模块和室外信号设备，装置中还包括有：车站计划管理模块、调度命令管理模块、作业流程管理与控制模块、进路建立条件卡控模块、基础数据管理模块和车站基础数据模块。本实用新型中的各模块的构成、相互的连接关系及相应功能如下：

一、车站计划管理模块

车站计划管理模块由中心计划接收模块、车站计划编辑模块、车站计划卡控模块和车站计划下达模块四个子模块构成，其中：

(1)中心计划接收模块与TDCS/CTC接口，自动获取、更新TDCS/CTC中心发出的列车调度员编制的列车调整计划，中心计划接收模块与TDMS接口，获取日班计划；

(2)车站计划编辑模块供车站值班员在列车调整计划的基础上对进出本站的列车进行列车牵引属性、运行限制、运行时刻、接发车顺序、股道、出入口项目进行修改和细化，同时依据列车属性，增加列车需要在本站完成的作业，最终，形成本站的接发列车作业计划；

(3)车站计划卡控模块用于根据车站站场线路设备属性、基本图、站细联锁图表对本站的接发列车作业计划的正确性、合理性进行检查，如检查不一致，当前修改计划的选项无效，系统自动报警并显示提醒；

(4)车站计划下达模块用于供车站值班员编制完成本站计划以后，下发本站列车计划给进路建立条件卡控模块和作业流程管理与控制模块，以便后续模块完成进路和流程作业卡控。

如此形成的车站计划管理模块功能为：

1)与列车调度指挥系统(TDCS)接口用于车站计划管理模块实时获取中心列车调整计划；

2)与运输调度管理系统(TDMS)接口用于车站计划管理模块获取日班计划；

3)与车站基础数据模块接口用于车站计划管理模块获取车站站场线路、设备、行车的静态基础数据所确立的各个卡控条件；

4)与进路建立条件卡控模块接口用于车站计划管理模块下发本站列车计划到进路建立条件卡控模块；

5)与作业流程管理与控制模块接口用于车站计划管理模块下发车站列车计划到作业流程管理与控制模块。

二、调度命令管理模块由调度命令接收模块、调度命令类型判别模块、调度命令参数提取模块、卡控条件设置模块和调度命令提醒模块等五个子模块组成，其中：

(1)调度命令接收模块与(TDCS/CTC)系统接口，用于接收调度命令；

(2)调度命令类型判别模块用于分析调度命令，判别施工调度命令，停送电调度命令、封锁调度命令、超限调度命令、限速调度命令，并根据特定的调度命令匹配相应的执行按钮，已便执行特定的操作；

(3)调度命令参数提取模块通过调度类型判别模块识别调度命令类型，自动提取该调度命令的参数。对于封锁调度命令，自动提取封锁股道号、封锁范围、封锁的开始和终止时间；对于接触网停电调度命令，自动提取停电的供电臂号、停电的开始和终止时间；对于临时限速调度命令，自动提取临时限速的车次；对于超限调度命令，自动提取超限的车次；

(4)卡控条件设置模块用于把步骤(3)提取的卡控参数设置到进路建立条件卡控模块(路建立条件卡控模块)和作业流程管理与控制模块中，以便进路建立条件卡控模块在办理进路时完成通过调度命令下达的卡控条件的核对检查，作业流程管理与控制模块完成完成通过调度命令下达的卡控条件的显示及设置。

(5)调度命令提醒模块用于对长期调度命令进行闹钟提醒设置，实现长期调度命令的周期性提醒。

调度命令管理模块的功能为：

1)与列车调度指挥系统(TDCS)接口用于接收中心调度命令；

2)与进路建立条件卡控模块接口用于：完成在特定时间内，车站线路设备不具备接发列车卡控条件设置；完成调度命令关联到具体车次卡控条件设置；

3)与作业流程管理与控制模块接口，发送施工、封锁、停电状态信息，发送调度命令关联到具体车次的卡控设置。

三、作业流程管理与控制模块的功能是接收车站列车计划,设置并发送作业流程卡控条件；发送进路办理指令；接收进路建立条件卡控模块反馈的进路建立报警信息。在发明的实施例中，作业流程管理与控制模块由车站计划及作业状态接收模块、列车作业流程显示模块、作业流程卡控模块和卡控条件设置模块、进路触发模块五个模块组成，其中：

(1)车站计划及作业状态接收模块：该模块实时接收车站计划管理模块下达的车站计划并推送至列车作业流程显示模块进行分析处理；实时接收列车作业状态反馈及作业指令并推送至列车作业流程显示模块进行分析处理；

(2)列车作业流程显示模块用于：

a.按照列车接发股道把所有列车自动排序，同一股道的列车按照接发列车的时间实时动态排序，如果同一股道的后续列车提前到达，相应列车会自动调整到最前面；

b.显示列车作业内容及列车位置；

c.显示车次属性、计划时刻、运行方向以及当前所接列车距离本站的区间数；

d.对每次列车的相关作业项目进行标注，并标注作业的先后顺序；

e.当某一列车所有的作业都完成时，该列车会从股道自动移除；

f.显示股道施工封锁状态、供电臂有无电状态。

(3)作业流程卡控模块用于控制作业流程按照先后顺序实施作业操作，依赖作业未完成时，下一作业不能实施，以此指示列车的接发操作按照作业流程严格执行，否则流程无法运转；

(4)卡控条件设置模块用于实现对停留车、保留车、列检、交票、防溜，交令作业的设置功能，并下发作业项到进路建立条件卡控模块进行进路执行时的安全卡控。

(5)进路触发模块用于下发进路序列指令到进路建立条件卡控模块，以便进行列车进路触发。

四、基础数据管理模块的功能是：用于下载TDCS/CTC中心给出的基本图/预览图，发送修改车站股道信息、供电臂信息、列车固定径路和到开属性设置命令。本实用新型的实施例中基础数据管理模块由中心数据下载模块、基本图编辑模块和站细配置模块三个模块构成，其中：

中心数据下载模块通过与车站基础数据模块接口，与TDCS/CTC中心数据库接口，用于从DCS/CTC中心数据库下载基本图/预览图到车站基础数据模块；

基本图编辑模块用于对下载后的基本图/预览图进行股道修改，形成本站的基本图；

站细配置模块用于对本车站的股道信息、站间连接关系、股道与出入口不连通配置、列车站内超限禁会及列车固定径路和到开属性进行设置。

五、车站基础数据模块用于存贮着车站接发列车所需的各类基础信息数据，并提供数据信息访问接口，以便外部模块及时数据访问或者数据下载。其具体的联接关系及作用为：

1)与数据管理模块接口，接收修改车站股道信息、供电臂信息、列车固定径路和到开属性设置命令；

2)与车站计划管理模块接口，发送车站站场股道、设备、和基本图所确立的各个卡控条件；

3)与进路建立条件卡控模块接口，发送车站站场股道、设备和基本图所确立的各个卡控条件。

六、进路建立条件卡控模块用于获取车站站场线路、设备、行车的静态基础数据所确立的各个卡控条件，接收车站列车计划,接收在特定时间内，不具备接发列车线路及设备标识,接收对特定列车的超限、限速卡控条件,接收作业流程卡控条件，接收进路办理指令，进路建立条件综合检查，输出进路序列指令，接收回馈的进路执行状态，发送进路建立报警信息。本实用新型的实施例中进路建立条件卡控模块包括卡控条件接收模块和进路条件综合检查模块二个模块，其中：

(1)卡控条件接收模块分别与车站计划管理模块、调度命令管理模块、作业流程管理与控制模块和车站基础数据模块接口，获取车站站场线路、设备、基本图确立的各个卡控条件，建立针对每列列车综合卡控条件表；

(2)进路条件综合检查模块对接收的列车进路指令序列与所存储的该次列车的综合卡控条件进行一一核对检查，对检查条件符合的，将进路指令下发到计算机联锁建立进路；对检查条件不符合，拒绝下发进路指令，同时向作业流程管理与控制模块中的车站计划及作业状态接收模块回馈报警信息。

附图1所示的实施例装置工作流程参见附图2至附图5，其中：车站计划管理流程如图2所示，调度命令管理流程如图3所示，作业流程与管理控制流程如图4所示，进路建立条件卡控流程如图5所示。

本实用新型的应用以下结合兰州铁路局下辖某车站使用实例进行解说。

车站计划管理模块通过与列车调度指挥系统(TDCS)接口，自动获取、更新TDCS中列车调度员编制的列车调整计划。在此基础上对本站计划进行修改和细化，形成车站的接发列车作业计划。在作业计划编辑时车站计划管理模块根据列车运行图、车站《站细》、联锁图表等大量运输数据的卡控条件对计划的正确性、合理性进行检查，如检查不一致，当前修改计划的选项无效，系统自动报警提醒并显示错误内容。

这一过程中可修改的内容包括：列车牵引属性、运行限制、运行时刻、接发车顺序、股道、出入口，等。当中心列车调整计划更新后，系统自动更新或值班员手动同步更新车站列车计划。如此形成如附图6所示的计划图表，并在操作终端上显示。

车站作业计划完成后，即下发车站列车计划给进路建立条件卡控模块(也被称为车站路建立条件卡控模块)或车站其他岗位终端，形成进路序列和作业流程管理与控制模块上股道车次项，为列车作业流程管理与控制提供计划输入。

在计划执行阶段，路建立条件卡控模块根据存储的《站细》规定的旅客列车接发股道、旅客列车固定径路等卡控条件与计划进行核对、校验，如发现不一致不符合卡控条件的，则该列车进路不能排出，装置自动进行提示报警。

本实用新型装置的工作情况如下：

(一)接车条件卡控：

在车站作业计划编制阶段，为旅客列车添加股道时，如所选股道与存储的列车固定径路表(车次，股道，方向)不一致，股道不能设置，系统给出报警提醒。

例如：

在车站计划编制阶段，发现T238为旅客列车，而所选股道与存储的列车固定径路表(用于确定列车车次，股道，方向等的图表)不一致，股道不能设置，即这一作业计划无法生成，同时给出报警提醒和图7示的报错信息显示。

在车站作业计划编制阶段，发现X206次货运列车属于Ⅰ级超限列车，10403次货运列车属于超级超限列车，而计划所确定的股道不能接纳相应的车辆，也就是与卡控条件不符，这一作业计划无法生成，同时给出报警提醒和图8示的报错信息显示。

在车站作业计划编制阶段，发现T97次客车的接车股道和该列车计划发车口不连通，这一作业计划无法生成，股道不能设置，同时给出报警提醒和图9示的报错信息显示。

在计划执行阶段，路建立条件卡控模块根据再次对预执行的计划进行核对、校验，如发现K177次列车径路不一致，发车方向与固定进路不能排出，装置自动进行提示报警，同时给出图10示的报错信息显示。

(二)设备条件卡控

设备条件卡控用于防止列车进入封锁区域和防止电力机车进入停电区。

1)防止列车进入封锁区域

装置中的调度命令类型判别模块检索调度命令内容，当检索到“封锁”字样时即在调度命令窗口下弹出设置“封锁操作”按钮，作业人员点击“封锁操作”按钮根据调度命令内容设置对应的封锁区域，设置完成后下达到路建立条件卡控模块，路建立条件卡控模块根据设置的封锁区域检查所办列车进路是经过封锁区域，若经过封锁区域则该进路不能排出。

⑴封锁区域设置：通过调度命令启动封锁区域操作，设置封锁区域，同时显示出附图11的信息。

⑵封锁区域生效：封锁区域设置后，相应封锁区域安全防护功能自动生效，同时显示附图12的信息。

⑶封锁区域卡控：该区域排列进路，进路无法建立，系统自动给出报警提醒，同时显示附图13的信息。

2)防止电力机车进入停电区

装置中的调度命令类型判别模块检索调度命令内容，当检索到“停电”字样时在调度命令窗口下弹出设置“电力臂操作”按钮，作业人员点击“电力臂操作”按钮根据调度命令内容设置对应的接触网停电区域，设置完成后下达到路建立条件卡控模块，路建立条件卡控模块根据设置的接触网停电区域检查所办列车进路是否经过停电区域，若经过停电区域则该进路不能排出。

(1)停电区域设置：通过调度命令启动停电区域操作，设置停电区域，同时显示附图14的信息。

(2)停电区域生效：停电区域范围设置后，相应停电区域安全防护功能自动生效，同时显示相应的信息。

(3)停电区域卡控：向该区域排列电力机车进路，进路无法建立，系统自动给出报警提醒，同时显示附图15的信息。

(三)作业流程条件卡控

作业流程条件卡控包括：防止限速命令漏转、错转，防止漏撤防溜设备发出列车，及其它流程卡控。

1)防止限速命令漏转、错转

车站值班员签收列车限速调度命令后，将限速调度命令设置到车次，并下达到路建立条件卡控模块和作业流程管理与控制模块，启动限速命令卡控流程。此时，对该列车的发车进路都不能建立，在确认限速调度命令已转交司机后，发车进路可以建立。

2)防止漏撤防溜设备发出列车

车站值班员/信号员确认股道设置防溜设备后，设置股道防溜状态到路建立条件卡控模块。此时该股道的接发车进路不能排出。车站值班员/信号员确认股道防溜撤除后，设置股道防溜设备撤除状态到路建立条件卡控模块，此后可以办理该股道发车进路。

(1)防溜设备设置：在相应终端输入设置防溜命令。

(2)防溜设备设置生效：设置防溜设备后，显示如图16防溜设备图标。

(3)发车进路卡控：防溜设备未撤除，办理发车进路，进路不能建立，系统给出图17示的报警信息。

3)其它流程条件卡控

列检、交票、列尾、乘降、摘挂作业条件的卡控均需要指令下达、指令接收确认、作业状态完成，在作业未完成前该列车进路无法建立，同时进行显示，本实用新型优选地是以不同颜色进行显示不同的作业状态。

(四)作业流程管理与控制

本实施例中作业流程的管理与控制通过进路建立条件卡控模块中基于股道视图的占线板实现。车站值班员下达接发列车作业后，接发列车作业计划中车次按股道自动排列显示在占线板界面上，指示列车的接发操作按照占线板提供的作业流程严格执行，否则流程无法运转。占线板系统可向车站助理值班员、车号、列尾、客运等岗位人员发送作业指令及接收作业状态反馈。当列车所有的作业都完成时，该列车会自动从占线板消失，不需要人工干预。附图18即为占线板显示的一个示例，附图19为显示列车作业内容及列车位置的另一个示例。

(五)调度命令管理

系统提供调度命令分类管理功能，具体分类为：长期调度命令管理及跨班交接、调度命令备忘提醒、调度命令关联列车设置、停电区域设置、封锁设置功能等，实现对车站计划编制的补充以及方便调度命令流转、执行。值班员收到调令后，可以选择要转交的终端，把调度命令转发到相关岗位，并可以查看签收状态。

1)备忘提醒

备忘提醒是把未来时间生效的调度命令设置闹钟提醒，当时间到时，系统提醒车站值班员进行调度命令生效操作。当装置将调度命令设置成长期调令属性，可当便于前用户或者后续接班人员强制查阅，防止调度命令漏交、漏执行。例如附图所显示的内容。

2)调度命令关联列车设置

根据列车运行计划，将调度命令生效期内的相关列车车次自动操作加入车站接发列车作业计划、调度命令流程转交控制界面，如军用、超限、超长、限速等，以便在该列车的接发作业控制中对调度命令的流转、递交进行管理和控制，同时显示附图21所示的内容。

3)调度命令执行

在调度命令接收时，系统根据调度命令的类型及关键字检索，匹配相应的执行按钮，方便调度命令的执行。

Claims (9)

1.车站列车行车作业控制装置，包括：列车调度指挥系统/调度集中控制TDCS/CTC计划模块、TDCS/CTC中心数据库模块、运输调度管理系统TDMS计划模块、计算机联锁模块和室外信号设备，其特征在于系统中还包括：车站计划管理模块、调度命令管理模块、作业流程管理与控制模块、进路建立条件卡控模块、基础数据管理模块和车站基础数据模块，其中：

a.车站计划管理模块：

a1.与列车调度指挥系统TDCS接口用于车站计划管理模块实时获取中心列车调整计划；

a2.与运输调度管理系统TDMS接口用于车站计划管理模块获取日班计划；

a3.与车站基础数据模块接口用于车站计划管理模块获取车站站场线路、设备、行车的静态基础数据所确立的各个卡控条件；

a4.与进路建立条件卡控模块接口用于车站计划管理模块下发本站列车计划到进路建立条件卡控模块；

a5.与作业流程管理与控制模块接口用于车站计划管理模块下发车站列车计划到作业流程管理与控制模块，

b.调度命令管理模块：

b1.与列车调度指挥系统TDCS接口用于接收中心调度命令；

b2. 与进路建立条件卡控模块接口用于：完成在特定时间内，车站线路设备不具备接发列车卡控条件设置；完成调度命令关联到具体车次卡控条件设置；

b3. 与作业流程管理与控制模块接口，发送施工、封锁、停电状态信息，发送调度命令关联到具体车次的卡控设置,

c．作业流程管理与控制模块：

c1：与车站计划管理模块接口以接收车站列车计划；

c2：与进路建立条件卡控模块接口：发送作业流程卡控条件；发送进路办理指令；接收进路建立条件卡控模块反馈的进路建立报警信息；

c3：与调度命令管理模块接口，接收施工、封锁、停电状态信息，进行显示标注，接收调度命令关联到具体车次的卡控条件，完成设置,

d：进路建立条件卡控模块：

d1：与车站计划管理模块接口，用于接收车站列车计划；

d2：与调度命令管理模块接口，用于接收在特定时间内，不具备接发列车线路及设备标识；接收对特定列车的超限、限速卡控条件；

d3：与作业流程管理与控制模块接口，接收作业流程卡控条件，接收进路办理指令，发送进路建立报警信息；

d4:与车站基础数据模块接口，获取车站站场线路、设备、行车的静态基础数据所确立的各个卡控条件；

d5.与计算机联锁模块接口，输出进路序列指令，接收回馈的进路执行状态，

e: 基础数据管理模块：

e1:用于与TDCS/CTC中心数据库模块接口，下载TDCS/CTC中心的基本图/预览图；

e2.用于与车站基础数据模块接口，发送修改车站股道信息、供电臂信息、列车固定径路和到开属性设置命令，

f、车站基础数据模块：

f1、与数据管理模块接口，接收修改车站股道信息、供电臂信息、列车固定径路和到开属性设置命令；

f2、与车站计划管理模块接口，发送车站站场股道、设备、和基本图所确立的各个卡控条件；

f3、与进路建立条件卡控模块接口，发送车站站场股道、设备和基本图所确立的各个卡控条件；

g．计算机联锁模块还与室外信号设备接口，用于输出继电器操作指令，回馈继电器状态信号；

h.室外信号设备。

2.根据权利要求1所述的车站列车行车作业控制装置，其特征在于车站计划管理模块由中心计划接收模块、车站计划编辑模块、车站计划卡控模块和车站计划下达模块四个子模块构成，其中：

（1）中心计划接收模块与TDCS/CTC接口，自动获取、更新TDCS/CTC中心发出的列车调度员编制的列车调整计划，中心计划接收模块与TDMS接口，获取日班计划；

（2）车站计划编辑模块供车站值班员在列车调整计划的基础上对进出本站的列车进行列车牵引属性、运行限制、运行时刻、接发车顺序、股道、出入口项目进行修改和细化，同时依据列车属性，增加列车需要在本站完成的作业，最终，形成本站的接发列车作业计划；

（3）车站计划卡控模块用于根据车站站场线路设备属性、基本图、站细联锁图表对本站的接发列车作业计划的正确性、合理性进行检查，如检查不一致，当前修改计划的选项无效，系统自动报警并显示提醒；

（4）车站计划下达模块用于供车站值班员编制完成本站计划以后，下发本站列车计划给进路建立条件卡控模块和作业流程管理与控制模块，以便后续模块完成进路和流程作业卡控。

3.根据权利要求2所述的车站列车行车作业控制装置，其特征在于调度命令管理模块由调度命令接收模块、调度命令类型判别模块、调度命令参数提取模块、卡控条件设置模块和调度命令提醒模块五个子模块组成，其中：

（1）调度命令接收模块与 TDCS/CTC系统接口，用于接收调度命令；

（2）调度命令类型判别模块用于分析调度命令，判别施工调度命令，停送电调度命令、封锁调度命令、超限调度命令、限速调度命令，并根据特定的调度命令匹配相应的执行按钮，已便执行特定的操作；

（3）调度命令参数提取模块通过调度类型判别模块识别调度命令类型，自动提取该调度命令的参数，对于封锁调度命令，自动提取封锁股道号、封锁范围、封锁的开始和终止时间；对于接触网停电调度命令，自动提取停电的供电臂号、停电的开始和终止时间；对于临时限速调度命令，自动提取临时限速车次；对于超限调度命令，自动提取超限的车次；

（4）卡控条件设置模块用于把（3）提取的卡控参数设置到进路建立条件卡控模块和作业流程管理与控制模块中，以便进路建立条件卡控模块在办理进路时完成通过调度命令下达的卡控条件的核对检查，作业流程管理与控制模块完成通过调度命令下达的卡控条件的显示及设置；

（5）调度命令提醒模块用于对长期调度命令进行闹钟提醒设置，实现长期调度命令的周期性提醒。

4.根据权利要求3所述的车站列车行车作业控制装置，其特征在于作业流程管理与控制模块由车站计划及作业状态接收模块、列车作业流程显示模块、作业流程卡控模块和卡控条件设置模块、进路触发模块五个模块组成，其中：

（1）车站计划及作业状态接收模块：该模块实时接收车站计划管理模块下达的车站计划并推送至列车作业流程显示模块进行分析处理；实时接收列车作业状态反馈及作业指令并推送至列车作业流程显示模块进行分析处理；

（2）列车作业流程显示模块用于：

a.按照列车接发股道把所有列车自动排序，同一股道的列车按照接发列车的时间计划实时动态排序，如果同一股道的后续列车提前到达，相应列车会自动调整到最前面；

b.显示列车作业内容及列车位置；

c.显示车次属性、计划时刻、运行方向以及当前所接列车距离本站的区间数；

d.对每次列车的相关作业项目进行标注，并标注作业的先后顺序；

e.当某一列车所有的作业都完成时，该列车会从股道自动移除；

（3）作业流程卡控模块用于控制作业流程按照先后顺序实施作业操作；

（4）卡控条件设置模块用于实现对停留车、保留车、列检、交票、防溜，交令作业的设置功能，并下发作业项到进路建立条件卡控模块进行进路执行时的安全卡控；

（5）进路触发模块用于下发进路序列指令到进路建立条件卡控模块，以便进行列车进路触发。

5.根据权利要求4所述的车站列车行车作业控制装置，其特征在于基础数据管理模块由中心数据下载模块、基本图编辑模块和站细配置模块三个模块构成，其中

（1）中心数据下载模块通过与车站基础数据模块接口，与TDCS/CTC中心数据库接口，用于从DCS/CTC中心数据库下载基本图/预览图到车站基础数据模块；

（2）基本图编辑模块用于对下载后的基本图/预览图进行股道修改，形成本站的基本图；

（3）站细配置模块用于对本车站的股道信息、站间连接关系、股道与出入口不连通配置、列车站内超限禁会及列车固定径路和到开属性进行设置。

6.根据权利要求5所述的车站列车行车作业控制装置，其特征在于车站基础数据模块用于存贮着车站接发列车所需的各类基础信息数据，并提供数据信息访问接口，以便外部模块及时数据访问或者数据下载。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的车站列车行车作业控制装置，其特征在于进路建立条件卡控模块包括卡控条件接收模块和进路条件综合检查模块二个模块，其中：

（1）卡控条件接收模块分别与车站计划管理模块、调度命令管理模块、作业流程管理与控制模块和车站基础数据模块接口，获取车站站场线路、设备、基本图确立的各个卡控条件，建立针对每列列车综合卡控条件表；

（2）进路条件综合检查模块对接收到的列车进路指令序列与所存储的该次列车的综合卡控条件进行一一核对检查，对检查条件符合的，将进路指令下发到计算机联锁建立进路；对检查条件不符合，拒绝下发进路指令，同时向作业流程管理与控制模块中的车站计划及作业状态接收模块回馈报警信号。

8.根据权利要求7所述的车站列车行车作业控制装置，其特征在于

1) 计算机联锁模块用于根据进路建立条件卡控模块输出的进路指令查找进路联锁表，输出进路相关的信号设备控制指令，保证信号、轨道电路、道岔之间联锁关系的正确性，同时回采信号设备状态，进行显示；

2) 室外信号设备执行计算机联锁输入执行指令，形成列车进路。

9.根据权利要求8所述的车站列车行车作业控制装置，其特征在于装置中设置有扩展接口。