CN110203259B - 城际铁路自动折返作业的ctc进路控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种城际铁路自动折返作业的CTC进路控制方法，该方法首先对编制完成的调整计划中存在折返作业的列车运行计划线进行车组绑定管理，形成勾连关系后下达至车站设备，该车站设备根据接收的勾连关系结合折返作业类型进行折返车次号的自动变更，以及折返作业列车的进路自动触发。与现有技术相比，本发明具有减少了人工干预的工作量，提高了系统自动化程度等优点。
Description
技术领域
本发明涉及城际铁路CTC系统，尤其是涉及一种城际铁路自动折返作业的CTC进路控制方法。
背景技术
城市经济的快速发展，使得社会对于城际铁路运输效率的需求与依赖显得更为突出。城际铁路的公交化运营方式使得相对于高速铁路及干线铁路而言，城际铁路的折返车站更加集约化。折返站的折返能力指的是列车在单位时间内通过改变运行方向，再向同向区间连续发出的最大列车数。城际铁路中的折返作业一般是采用当前到达的前序列车经过折返作业后担当下一趟始发列车，因此，折返能力是执行更为高效的运行计划、实现运量/运力有效提升、优化动车组上线运行效率的决定性基础，以往系统折返功能的自动化水平不足已成为制约城际铁路运输能力的关键因素。铁路运输调度指挥系统是运输组织不可或缺的重要组成部分，是提高行车效率的关键设备，城际铁路采用调度集中系统(Centralized Traffic Control，CTC)作为行车指挥的核心设备，已经被广泛应用于普速铁路和高速铁路。在调度指挥系统中增设自动折返功能，可以有效适应城际铁路折返作业需求及折返站密集的实际特点，对提升铁路运输指挥能力、优化运营效率意义重大。目前，城际铁路CTC系统针对自动折返作业的进路控制方法尚在起步阶段。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种城际铁路自动折返作业的CTC进路控制方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种城际铁路自动折返作业的CTC进路控制方法，该方法首先对编制完成的调整计划中存在折返作业关系的列车运行计划线进行车组绑定管理，形成勾连关系后下达至车站设备，该车站设备根据接收到的勾连关系结合折返作业类型进行折返车次号的自动变更，以及折返作业列车的进路自动触发。
优选地，所述的车站设备包括车站自律机。
优选地，所述的勾连关系为通过对列车运行计划按照先后顺序进行车组绑定管理从而建立形成了对应的勾连关系。
优选地，同时对计划线的折返作业类型进行了区分设置。
优选地，所述的车站自律机根据接收到的阶段计划按照不同的折返作业类型对接车进路、折返进路和发车进路进行自动办理，从而完成了自动折返作业。
优选地，该方法具体包括以下步骤：
(1)在运行图上设置对应计划线的折返作业类型；
(2)进行车组绑定管理，对相应存在折返运行关系的计划线分配相同的车组号，形成折返勾连关系；
(3)下达阶段计划给车站设备，该车站设备中的车站自律机根据收到的阶段计划判断是否存在勾连关系，若有则进入步骤(4)；若没有，则按普通接发车作业办理进路；
(4)判断存在勾连关系的列车折返作业类型，若是站前折返，则直接进入步骤(5)，否则进入步骤(6)；
(5)终到列车停稳后，将原有终到车次号变更为新的始发车次号，直接进入步骤(7)；
(6)站后折返的终到列车停稳后，CTC系统下发运营计划至ATO，列车自动行驶至牵出线后，由司机驾驶列车至发车股道，待列车停稳后，将原有终到车次号变更为新的始发车次号，直接进入步骤(7)；
(7)自动触发发车进路。
优选地，所述的折返作业类型通过不同的标志进行区分。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)对折返作业的列车进行车组绑定管理后能够按照折返作业的计划顺序建立形成勾连关系，从而实现了对自动折返作业的进路有效控制；
(2)自律机可以满足对自动折返作业列车进行车次号自动变更，减少了人工干预的工作量，提高了系统自动化程度；
(3)折返进路的自动办理有效提高了折返作业的效率，促进了运输能力的显著提高。
(4)在维持原有CTC系统结构的基础上，只是新增了ATO接口服务器，在保障了系统稳定性的前提下，通过满足列车自动折返作业功能进一步提升了系统的适应性和可扩展性，并有效节省了投资成本。
附图说明
图1为本发明的系统结构图；
图2为本发明的软件结构图；
图3为本发明的逻辑实现流程图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，一种城际铁路自动折返作业的CTC进路控制方法，需在满足城际铁路运输需求的基础上，进一步实现与高速铁路的互联互通，从而适应城际铁路调度指挥的切实需要。该方法通过对列车运行计划按照折返作业的先后顺序进行车组绑定管理从而建立形成了对应的勾连关系，同时对计划线的折返作业类型进行了区分设置，车站自律机根据接收到的阶段计划按照不同的折返作业类型对接车进路、折返进路和发车进路的自动办理，从而完成了自动折返作业。
其中勾连关系的具体建立过程如下：
(1)调度台铺画调整计划运行线；
(2)分别选中存在折返作业的两趟或者多趟列车计划线，依次逐个为这些运行线设置统一的车组识别ID号参数，且必须保证该参数须存在的唯一性；
(3)系统自动搜索检测界面上所有运行线的车组识别ID号，若相同，则判定其存在勾连关系，即将这些运行线与该车组识别ID号进行对应性绑定管理，形成勾连关系。
如图3所示，本发明对折返作业进路自动控制装置的实施步骤如下：
在步骤401中，调度台铺画完成列车运行计划线后进入步骤402；
在步骤402中，调度台根据折返作业类型对计划线进行设置，然后进入步骤403；
在步骤403中，调度台根据折返关系进行车组绑定管理，按照计划先后顺序对相关列车计划线建立形成折返勾连关系，然后进入步骤404；
在步骤404中，将调整且勾连设置完毕的阶段计划下达给车站自律机设备，然后进入步骤405；
在步骤405中，车站自律机根据接收到的阶段计划自动触发完成接车进路，然后进入步骤406；
在步骤406中，自律机判断存在勾连关系的计划线是否具有对应的折返作业，如果有，进入407，如果没有，直接结束流程；
在步骤407中，自律机判断折返作业类型是否为站前折返，如果是，则直接进入步骤409，如果否，进入步骤408；
在步骤408中，CTC通过接口机将折返指令发送给ATO，然后进入步骤409；
在步骤409中，列车停稳后，自律机自动将原有车次变更为始发作业的车次号，然后进入步骤410；
在步骤410中，自律机自动触发发车进路，然后折返作业流程结束。
因此本发明城际铁路自动折返作业的CTC进路控制方法，能根据列车折返作业类型进行车组绑定管理，从而将两列甚至多列列车之间按照先后计划顺序建立形成了勾连关系，车站自律机根据收到的包含有勾连关系的阶段计划自动生成进路指令发给联锁系统完成进路排列。在保障行车安全的同时，提高了列车折返作业效率，有效提升了线路运输能力。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种城际铁路自动折返作业的CTC进路控制方法，其特征在于，该方法首先对编制完成的调整计划中存在折返作业的列车运行计划线进行车组绑定管理，形成勾连关系后下达至车站设备，该车站设备根据接收的勾连关系结合折返作业类型进行折返车次号的自动变更，以及折返作业列车的进路自动触发，所述的折返作业类型通过不同的标志进行区分；
该方法具体包括以下步骤：
(1)在运行图上设置对应计划线的折返作业类型；
(2)进行车组绑定管理，对相应存在折返运行关系的计划线分配相同的车组号，形成折返勾连关系；
(3)下达阶段计划给车站设备，该车站设备中的车站自律机根据收到的阶段计划判断是否存在勾连关系，若有则进入步骤(4)；若没有，则按普通接发车作业办理进路；
(4)判断存在勾连关系的列车折返作业类型，若是站前折返，则直接进入步骤(5)，否则进入步骤(6)；
(5)终到列车停稳后，将原有终到车次号自动变更为新的始发车次号，直接进入步骤(7)；
(6)站后折返作业的终到列车停稳后，CTC系统下发运营计划至ATO，列车自动行驶至牵出线后，由司机驾驶列车至发车股道，待列车停稳后，将原有终到车次号变更为新的始发车次号，直接进入步骤(7)；
(7)自动触发发车进路；
勾连关系的具体建立过程如下：
(1)调度台铺画调整计划线；
(2)分别选中存在折返作业的两趟或者多趟列车计划线，依次逐个为这些计划线设置统一的车组识别ID号参数，且必须保证该参数存在的唯一性；
(3)系统自动搜索检测界面上所有计划线的车组识别ID号，若相同，则判定其存在勾连关系，即将这些计划线与该车组识别ID号进行对应性绑定管理，形成勾连关系。
2.根据权利要求1所述的一种城际铁路自动折返作业的CTC进路控制方法，其特征在于，所述的车站设备包括车站自律机。
3.根据权利要求1所述的一种城际铁路自动折返作业的CTC进路控制方法，其特征在于，所述的勾连关系为通过对同一交路中的列车运行计划按照折返作业的时间先后顺序进行车组绑定管理从而建立形成了对应的勾连关系。
4.根据权利要求3所述的一种城际铁路自动折返作业的CTC进路控制方法，其特征在于，同时对计划线的折返作业类型进行了区分设置。
5.根据权利要求2所述的一种城际铁路自动折返作业的CTC进路控制方法，其特征在于，所述的车站自律机根据接收到的阶段计划按照不同的折返作业类型对接车进路、折返进路和发车进路进行自动办理，从而完成了自动折返作业。
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