CN206264354U - 能够自动连续打印的光固化型三维打印设备及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种能够自动连续打印的光固化型三维打印设备及系统，其通过自动对三维模型进行排版，自动对排版后的三维模型打印和取件收集，还能在需要补液时，自动的对物料槽进行补液，实现了可在无人工参与的情况下，自动连续打印。

Description

能够自动连续打印的光固化型三维打印设备及系统

技术领域

本实用新型主要涉及光固化型三维打印技术，尤其涉及一种能够自动连续打印的光固化型三维打印设备及系统。

背景技术

三维打印技术，是以计算机三维设计模型为蓝本，通过软件分层离散和数控成型系统，利用激光束、热熔喷嘴等方式将金属粉末、陶瓷粉末、塑料、细胞组织等特殊材料进行逐层堆积黏结，最终叠加成型，制造出实体产品。与传统制造业通过模具、车铣等机械加工方式对原材料进行定型、切削以最终生产成品不同，三维打印将三维实体变为若干个二维平面，通过对材料处理并逐层叠加进行生产，大大降低了制造的复杂度。这种数字化制造模式不需要复杂的工艺、不需要庞大的机床、不需要众多的人力，直接从计算机图形数据中便可生成任何形状的零件，使生产制造得以向更广的生产人群范围延伸。

目前三维打印技术的成型方式仍在不断演变，所使用的材料也多种多样。在各种成型方式中，光固化法是较为成熟的方式。光固化法是利用光敏树脂被紫外光照射后发生固化的原理，进行材料累加成型，具有成型精度高、表面光洁度好、材料利用率高等特点。

图1是光固化型三维打印设备的基本结构。这一三维打印设备100包括用于容纳光敏树脂的物料槽110、用于连接成型工件的升降台120、用于铺展光敏树脂的涂布刮板130、用于使光敏树脂固化的图像曝光系统140以及用于控制升降台120、涂布刮板130和图像曝光系统140动作的控制系统150。图像曝光系统140位于物料槽110上方，并可照射光束图像使物料槽110液面的一层光敏树脂被固化。每次图像曝光系统140照射光束图像致使一层光敏树脂固化后，升降台120都会带动成型的那层固化的光敏树脂略微下降，并通过涂布刮板130运动使固化后的工件顶面均匀铺展光敏树脂，等待下一次照射。如此循环，将会得到逐层累加成型的三维工件。

在现有的光固化型三维打印设备，工件打印完成后均是通过人工将工件取下，并且如果需要的话，补充液态光敏树脂(后文简称为补液)后，才能开始下一次打印，这在一般的三维打印设备中不存在问题，因为普通三维打印设备打印物体通常需要十几甚至几十个小时，一天将工件取下和补液的次数有限。但在高速三维打印设备，打印小件物品时(例如打印牙齿模型)，一个小时即可打印完毕，人工参与取下工件和补液的次数就会很频繁。这些三维打印设备均无法实现连续的自动打印，且效率较低。

另外，现有的光固化型三维打印设备很少具有自动补液的能力，这是因为光敏树脂粘度大，每次需要补充的量也通常不大。若使用高粘度补液泵抽取光敏树脂进行补液，由于高粘度泵价格高，体积也较大，通常流量很大，无法进行精确控制补液量，因此采用这种方案的三维打印设备成本高、体积大且补液精度差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种三维打印设备及系统，可以在无人工参与的情况下，自动连续打印，具有较高的打印效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的一方面提供了一种能够自动连续打印的光固化型三维打印设备，包括自动排版系统、自动打印和取件收集装置以及自动补液装置，其中，该自动打印和取件收集装置具有用于容纳光敏树脂的物料槽和用于连接成型工件的升降台；

该自动排版系统，用于接收多个三维模型，对该多个三维模型进行排版，并输出排版后的三维模型；

该自动打印和取件收集装置，用于接收该排版后的三维模型，打印该排版后的三维模型，并在打印完成后，将工件从该升降台上取下并收集；

该自动补液装置，用于判断是否需要补液，若需要，则对该物料槽进行补充光敏树脂。

在本实用新型的一实施例中，该自动打印和取件收集装置还具有设置于该升降台下方的顶起装置、设置于该升降台上方的收集刮板和存储装置；

该升降台上分布有多个贯孔；

该顶起装置，具有与该多个贯孔对应设置的多个顶杆，用于将成型于该升降台上的该工件顶起，使该工件与该升降台分离；

该收集刮板，用于将与该升降台分离的该工件刮离该升降台；

该存储装置，用于容纳收集到的工件。

在本实用新型的一实施例中，各该顶杆的高度沿着一方向增加，从而在顶端形成坡面或阶梯。

在本实用新型的一实施例中，该顶起装置还具有振动装置；在该多个顶杆将该工件顶起的过程中，该振动装置使该多个顶杆振动。

在本实用新型的一实施例中，该升降台具有升降装置和平台，该平台可分离的连接于该升降装置，该工件成型于该平台上；该自动打印和取件收集装置还具有自动替换装置，用于将具有工件的该平台从该升降装置上取下，并将一新的该平台设置于该升降装置上。

在本实用新型的一实施例中，该自动补液装置具有补液箱和电动阀；

该补液箱，设置于该物料槽的上方，用于容纳光敏树脂；

该电动阀，连接于该补液箱的底面和/或侧面的底部；

在需要对该物料槽进行补液时，打开该电动阀，使该补液箱中的光敏树脂基于重力作用流入到该物料槽中。

在本实用新型的一实施例中，该自动补液装置具有密封的补液箱和打气装置；

该补液箱，用于容纳光敏树脂；

该打气装置，用于对该补液箱注入气体；

在需要对该物料槽进行补液时，该打气装置向该补液箱注入气体，使该补液箱中的光敏树脂基于气压的作用下流入到该物料槽中。

在本实用新型的一实施例中，该自动补液装置还具有液位检测装置，用于检测物料槽中的光敏树脂的液位。

本实用新型的另一方面提供了一种能够自动连续打印的光固化型三维打印系统，包括上位机和多台如上所述的光固化型三维打印设备；该上位机，用于接收到打印任务时，查询该多台光固化型三维打印设备的状态，若有空闲的该光固化型三维打印设备，则该上位机将当前任务的三维模型发送给处于空闲状态的一个或多个该光固化型三维打印设备进行打印；该光固化型三维打印设备，用于在接收到该三维模型后，对其进行自动排版、自动打印和取件收集，并在需要时进行自动补液。

在本实用新型的一实施例中，还包括：服务器，用于接收、处理远端用户的打印任务，并在该上位机通过网络连接到该服务器获取该打印任务时，将远端用户的该打印任务发送给该上位机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的光固化型三维打印设备能够自动对三维模型排版，自动打印排版好的三维模型，自动将打印好的工件从升降台上取下并收集，并可根据需要自动对物料槽进行补液，实现了整个打印流程的自动化，可在无需人工参与的情况下自动连续打印。

本实用新型的自动打印和取件收集装置采用顶杆将工件从升降台上顶起，使工件与升降台分离，再将工件刮离升降台的方式，或者采用将具有工件的平台替换成一新的平台的方式自动的将工件从升降台上取下。

本实用新型的自动补液装置采用将补液箱上置，光敏树脂靠自身重力流入到物料槽，并通过电动阀控制补液时机和补液量，或者采用密封的补液箱，并通过注入气体的方式，使补液箱中的光敏树脂流入到物料槽中，以对物料槽进行补液，采用这些方式，具有输送高粘度液体材料的能力，同时具有成本低、体积小、补液精度高的优点。

附图说明

图1是光固化型三维打印设备的基本结构。

图2是本实用新型一实施例的能够自动连续打印的光固化型三维打印设备的结构示意图。

图3a-3d是本实用新型一实施例的自动打印和取件收集装置的分阶段结构示意图。

图4是本实用新型另一实施例的自动打印和取件收集装置的结构示意图。

图5是本实用新型一实施例的自动补液装置的结构示意图。

图6是本实用新型另一实施例的自动补液装置的结构示意图。

图7是本实用新型一实施例的能够自动连续打印的光固化型三维打印系统的结构示意图。

具体实施方式

为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本实用新型的实施例提出了一种能够自动连续打印的光固化型三维打印设备及系统，其能够自动排版、自动打印和取件收集以及自动补液，实现了整个打印流程的自动化，可以在无需人工参与的情况下，自动连续打印。该光固化型三维打印设备及系统，特别适用于打印小件物品，尤其适用于打印牙模。

图2是本实用新型一实施例的能够自动连续打印的光固化型三维打印设备的结构示意图。请参考图2，光固化型三维打印设备200可以包括自动排版系统210、自动打印和取件收集装置220以及自动补液装置230。

自动排版系统210用于接收多个三维模型，对多个三维模型进行排版，并输出排版后的三维模型。在一实施例中，自动排版系统210可以从上位机、移动存储装置中接收多个三维模型。

自动排版系统210可以是光固化型三维打印设备的控制系统中的一个模块，也可以是单独设置的一个单元，本实用新型不以此为限。

在一实施例中，自动排版系统210可以通过现有的计算机软件实现，例如MakerBot公司的MakerBot Print软件、中瑞科技公司的3dMagics软件。对于软件实现而言，自动排版系统210可通过诸如程序模块(procedures)和函数模块(functions)等独立的软件模块来加以实现，其中每一个模块执行一个或多个自动排版系统210的功能和操作。软件代码可通过在适当编程语言中编写的应用软件来加以实施，可以储存在内存中，由控制器或处理器执行。

可以理解的，自动排版系统210还可以通过硬件或计算机软件与硬件的组合加以实现。对于硬件实现而言，自动排版系统210可通过一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DAPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于实现自动排版系统210功能的其它电子装置或上述装置的选择组合来加以实现。

图3a-3d是本实用新型一实施例的自动打印和取件收集装置的分阶段结构示意图。参考图2、图3a-3d，自动打印和取件收集装置220可以包括用于容纳光敏树脂的物料槽221、用于连接成型工件300的升降台222、用于铺展光敏树脂的涂布刮板223、用于使光敏树脂固化的图像曝光系统224、用于使工件300与升降台222分离的顶起装置225以及用于将与升降台222分离的工件300刮离升降台222的收集刮板226。在本实施例中，涂布刮板223和收集刮板226是由同一装置构成，即该装置既用于铺展光敏树脂，还用于将与升降台222分离的工件300刮离升降台222。采用此种方式，可以使得三维打印设备的结构简单，且能够降低三维打印设备的成本。可以理解的，可以设置两个装置分别来实现涂布刮板223和收集刮板226的功能，即设置一个装置用于铺展光敏树脂，设置另外一个装置用于将与升降台222分离的工件300刮离升降台222。采用这种方式，虽然三维打印设备的结构较为复杂，成本也较高，但可以在任意高度收集工件300。

升降台222可以经丝杠与光固化型三维打印设备200的框架连接，升降台222能够相对于物料槽221上下移动。在开始打印时，升降台222浸没在物料槽221的液态光敏树脂中，并与液态光敏树脂的液面形成一均匀的液态树脂膜，液态树脂膜经图像曝光系统224所射出的紫外光(UV，Ultraviolet)照射固化后，升降台222下降一定距离，通过涂布刮板223使固化层上均匀涂布上一层液态树脂，进行下一层的紫外光照射固化，如此循环，直到工件300打印结束。由此可见，工件300是直接固化在升降台222上，而光敏树脂通常具有非常好的黏性，这就使打印完成的工件300与升降台222紧固的连接在一起。为了将打印完成的工件300从升降台222上取下，现有技术通常是通过工人利用铲刀等工具将其铲下。为了能够实现自动取下打印完成的工件300，本实施例的升降台222分布有多个贯孔，与顶起装置225的顶杆相配合，使打印完成的工件300能够与升降台222分离，即使打印完成的工件300与升降台222处于非紧固的连接。由于光固化型三维打印技术可以一次打印一个或多个工件，虽然在图3a-3d所示的实施例中，仅有一个工件300，但是可以理解的，可以具有多个工件成型于升降台222，并可利用顶起装置225一次性的使多个工件与升降台222分离。

顶起装置225设置于升降台222的下方，并具有与升降台222上的多个贯孔相对应的多个顶杆。在本实施例中，顶起装置225设置在物料槽221的底部。在工件300打印完成后，升降台222下降至物料槽221的底部，使顶杆穿过升降台222上相应的贯孔，将打印完成的工件300顶起，使打印完成的工件300与升降台222分离。可以理解的，顶起装置225可以设置在物料槽221的任何位置，只要在工件300打印完成时，最高的顶杆未穿过升降台222上相应的贯孔。在一实施例中，顶起装置225可在物料槽221中上下移动。在工件300打印完成时，可使顶起装置225向上移动，使顶杆穿过升降台222上相应的贯孔，将打印完成的工件300顶起，使打印完成的工件300与升降台222分离。可以理解的，可以同时使升降台222向下移动，顶起装置225向上移动，以缩短升降台222、顶起装置225移动到另一方所需要的时间。

在本实施例中，各顶杆具有不同的高度。例如，多个顶杆的顶端形成图3a或图3c所示的一坡面，这样可以使从高到低的多个顶杆先后接触到工件300，使工件300以从一边到另一边的方式与升降台222逐渐分离。相对于将整个工件300同时顶起，使工件300与升降台222分离的方式，这种逐渐分离的方式所需要的力相对较小。优选的，坡面的倾斜角为5-15度。在未图示的实施例中，多个顶杆的顶端也可以形成阶梯，即高度的变化不像图3a或图3c那样平滑，而是跳跃的。多个顶杆的顶端还可以是具有坡面的阶梯状，即形成一阶的多个顶杆的顶端形成一坡面。另外，多个顶杆的顶端还可以具有类似于三角波、锯齿波、正弦波等的一种或者其中任意种类的组合的形状。可以理解的，多个顶杆还可以具有相同的高度，其顶端形成一平面，这种方式则是将整个工件300同时顶起，使工件300与升降台222分离。需要指出的是，光固化型三维打印设备200可以同时打印成型多个工件300，因此升降台222上可以同时有多个工件300。顶起装置225可以将这些工件全部顶起，使它们与升降台222分离。

在一实施例中，顶起装置225还可以具有振动装置(图中未示出)，用于在多个顶杆顶起工件300时，使多个顶杆振动，以利于工件300与升降台222分离。可以理解的，多个顶杆的振动可以是沿顶杆轴向的上下振动，也可以是沿顶杆径向的横向振动。

收集刮板226设置在升降台222的上方，其可在升降台222的上方从一端移动到另一端，例如，从光固化型三维打印设备200的后边移动到前边，或者从左边移动到右边。打印完成后，顶起装置225将工件300与升降台222分离，升降台222向上移动到收集刮板226能够刮动工件300的位置，收集刮板226从升降台222的上方从一端移动到另一端，将工件300刮离升降台222。

可选的，自动打印和取件收集装置220还可以包括一个存储装置(图中未示出)，用于容纳收集刮板226刮离升降台222的工件300。存储装置可设置在物料槽221的一边，在收集刮板226从一端移动到另一端将工件300刮离升降台222时，使工件300直接掉落到存储装置中。此外，存储装置可以具有多层的结构，且各层可以上下移动，每层可以收集一次或多次收集刮板226刮离升降台222上的一个或多个工件300。优选的，存储装置的每层收集一次收集刮板226刮离升降台222上的一个或多个工件300，这样可以为连续自动化后处理提供方便。

图3a是本实用新型一实施例的工件被顶起前的自动打印和取件收集装置的结构示意图。参考图3a，工件300打印完成时，工件300与升降台222紧固连接。升降台222处于物料槽221内。在本实施例中，顶起装置225设置在物料槽221的底部。在开始自动取件时，承载着工件300的升降台222向下移动，直至物料槽221的底部。

图3b是本实用新型一实施例的工件被顶起时的自动打印和取件收集装置的结构示意图。参考图3b，升降台222向下移动到物料槽221的底部，顶起装置225的顶杆穿过升降台222上相应的贯孔，将与升降台222紧固连接的工件300顶起，使工件300与升降台222分离。

图3c是本实用新型一实施例的工件与升降台分离后，升降台上升后的自动打印和取件收集装置的结构示意图。参考图3c，工件300与升降台222分离后，升降台222承载着工件300向上移动，直至收集刮板226能够刮动工件300的位置。例如，升降台222向上移动到升降台222的上端面近乎与收集刮板226的下沿平齐的位置。可以理解的，升降台222可以向上移动到工件300的中部与收集刮板226的下沿平齐的位置。

图3d是本实用新型一实施例的刮板刮离工件时的自动打印和取件收集装置的结构示意图。参考图3d，升降台222承载着工件300向上移动到收集刮板226能够刮动工件300的位置后，收集刮板226在升降台222的上方从一端移动到另一端，将工件300刮离升降台222。可选的，可以在物料槽221的边上设置一个存储装置(图中未示出)，用于容纳收集刮板226刮离升降台222的工件300。

图4是本实用新型另一实施例的自动打印和取件收集装置的结构示意图。参考图2和图4，自动打印和取件收集装置220可以包括用于容纳光敏树脂的物料槽221、用于连接成型工件300的升降台222’、用于铺展光敏树脂的涂布刮板223以及用于使光敏树脂固化的图像曝光系统224。

升降台222’可以具有升降装置222’a和平台222’b，平台222’b是可分离的连接于升降装置222’a，工件300成型于平台222’b。自动打印和取件收集装置220还具有自动替换装置(图中未示出)，用于将具有工件300的平台222’b从升降装置222’a上取下，并将一新的平台222’b设置于升降装置222’a上。由于本实施例所示的自动打印和取件收集装置220是将具有工件300的的平台222’b整个取下，并替换上一个新的222’b，取下后的平台222’b可以由其他的专门装置进行单独的取件和收集处理，该种方式具有取件速度快的优点，非常适于流水线作业。

图5是本实用新型一实施例的自动补液装置的结构示意图。参考图5，自动补液装置230具有补液箱231和电动阀232。补液箱231用于容纳光敏树脂，并设置于物料槽221的上方。补液箱231的底面设置有出液口233，并与电动阀232连接。可以理解的，出液口233还可以设置于补液箱231侧面的底部。当电动阀232打开时，补液箱231内的光敏树脂可以在重力的作用下，经由出液口233流入到物料槽221中，以对物料槽221进行补液。补液箱231的顶面还可以设置有进液口234，用于对补液箱231补充光敏树脂。可以理解的，当补液箱231中的光敏树脂的液位高于物料槽221中的光敏树脂的液位221a时，自动补液装置230即可正常工作。

自动补液装置230还可以具有保护阀235。保护阀235设置于出液口233和电动阀232之间，当需要对电动阀232等进行检修时，可以关闭保护阀235，以关闭出液口233和电动阀232之间的通路。这样可以在对电动阀232等进行检修时，无需清空补液箱231内的光敏树脂，以使检修更为方便。可以理解的，在自动补液装置230正常工作时，保护阀235处于打开状态。

自动补液装置230还可以包括液位检测装置236。液位检测装置236设置于物料槽221的上方，用于检测物料槽221内的光敏树脂的液位221a。自动补液装置230根据液位检测装置236的检测结果来控制电动阀232的打开和关闭，以控制补液时机和补液量。举例而言，当液位检测装置236检测到液位221a低于预设的一个阈值时，自动补液装置230打开电动阀232，对物料槽221进行补液。当液位检测装置236检测到液位221a已达到期望值时，自动补液装置230关闭电动阀232，停止对物料槽221进行补液。

虽然图5所示的实施例中，液位检测装置236仅有一个，但是可以理解的，液位检测装置236可以为多个，并设置于物料槽221上方的不同位置。液位检测装置236可以是超声式液位检测器、光学液位检测器和电容式液位检测器等中的一种或多种。

图6是本实用新型另一实施例的自动补液装置的结构示意图。参考图6，自动补液装置230’具有密封的补液箱231’和打气装置232’。

补液箱231’用于容纳光敏树脂。在补液箱231’的顶部设置有进气管233’，在补液箱231’的侧面的底部设置有出液口234’。可以理解的，出液口234’也可以设置在补液箱231’的底面。在补液箱231’的顶面还可以设置有进液口235’，用于对补液箱231’补充光敏树脂。

打气装置232’与进气管233’相连，以对补液箱231’注入气体。可以理解的，打气装置232’可以通过一软管与进气管233’相连，以避免将打气装置232’运行时的振动传递至补液箱231’。当需要补液时，打气装置232’对补液箱231’注入气体，补液箱231’内的气压会随着注入气体的增多而增大，从而使补液箱231’内的光敏树脂经由出液口234’流入到物料槽221中，以对物料槽221进行补液。当物料槽221内的光敏树脂的液位221a已达到期望值时，打气装置232’停止对补液箱231’注入气体，并释放补液箱231’内的气压，以停止对物料槽221进行补液。出液口234’可以连接有一管道236’，用于将经出液口234’流出的光敏树脂引导至物料槽221中。

在图6所示的实施例中，打气装置232’设置于光固化型三维打印设备200内，但是可以理解的，打气装置232’可以设置于光固化型三维打印设备200外，并通过一管道与进气管233’连接，以避免打气装置232’运行时的振动传递至光固化型三维打印设备200。

自动补液装置230’还可以包括液位检测装置237’。液位检测装置237’设置于物料槽221的上方，用于检测物料槽221内的光敏树脂的液位221a。自动补液装置230’根据液位检测装置237’的检测结果来控制打气装置232’的开启和关闭，以控制补液时机和补液量。虽然图6所示的实施例中，液位检测装置237’仅有一个，但是可以理解的，液位检测装置237’可以为多个，并设置于物料槽221上方的不同位置。液位检测装置237’可以是超声式液位检测器、光学液位检测器和电容式液位检测器等中的一种或多种。

图7是本实用新型一实施例的能够自动连续打印的光固化型三维打印系统的结构示意图。参考图7，能够自动连续打印的光固化型三维打印系统10包括上位机400和多台与上位机400连接的三维打印设备200-1～200-k。上位机400用于控制三维打印设备200-1～200-k进行三维模型的打印，具体而言，当上位机400接收到打印任务时，查询三维打印设备200-1～200-k的状态，若有空闲的三维打印设备200，则上位机400将当前任务的三维模型发送给处于空闲状态的一个或多个三维打印设备200进行打印。三维打印设备200接收到三维模型后，对其进行自动排版、自动打印和取件收集，并在需要时进行自动补液。可选的，三维打印设备220-1～200-k可以自动的向上位机400报告其当前的状态，上位机400存储三维打印设备200-1～200-k所报告的状态。上位机400查询三维打印设备200-1～200-k的状态是在上位机400的本地中查询。可以理解的，上位机400查询三维打印设备200-1～200-k的状态也可以是直接向三维打印设备200-1～200-k查询。其中，三维打印设备200-1～200-k的状态包括但不限于空闲、打印中、错误。

光固化型三维打印系统10还可以包括服务器500。服务器500用于接收、处理远端用户的打印任务，并在上位机400通过网络连接到服务器500获取打印任务时，将远端用户的打印任务发送给上位机400。其中，上位机400连接到服务器500的网络包括但不限于ADSL网络、LAN网络、WLAN网络、WAN网络。

虽然本实用新型已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，在没有脱离本实用新型精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本实用新型的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (10)

1.一种能够自动连续打印的光固化型三维打印设备，其特征在于包括自动排版系统、自动打印和取件收集装置以及自动补液装置，其中，该自动打印和取件收集装置具有用于容纳光敏树脂的物料槽和用于连接成型工件的升降台；

该自动排版系统，用于接收多个三维模型，对该多个三维模型进行排版，并输出排版后的三维模型；

该自动打印和取件收集装置，用于接收该排版后的三维模型，打印该排版后的三维模型，并在打印完成后，将工件从该升降台上取下并收集；

该自动补液装置，用于判断是否需要补液，若需要，则对该物料槽进行补充光敏树脂。

2.根据权利要求1所述的光固化型三维打印设备，其特征在于：该自动打印和取件收集装置还具有设置于该升降台下方的顶起装置、设置于该升降台上方的收集刮板和存储装置；

该升降台上分布有多个贯孔；

该顶起装置，具有与该多个贯孔对应设置的多个顶杆，用于将成型于该升降台上的该工件顶起，使该工件与该升降台分离；

该收集刮板，用于将与该升降台分离的该工件刮离该升降台；

该存储装置，用于容纳收集到的工件。

3.根据权利要求2所述的光固化型三维打印设备，其特征在于：各该顶杆的高度沿着一方向增加，从而在顶端形成坡面或阶梯。

4.根据权利要求2所述的光固化型三维打印设备，其特征在于：该顶起装置还具有振动装置；在该多个顶杆将该工件顶起的过程中，该振动装置使该多个顶杆振动。

5.根据权利要求1所述的光固化型三维打印设备，其特征在于：该升降台具有升降装置和平台，该平台可分离的连接于该升降装置，该工件成型于该平台上；该自动打印和取件收集装置还具有自动替换装置，用于将具有工件的该平台从该升降装置上取下，并将一新的该平台设置于该升降装置上。

6.根据权利要求1所述的光固化型三维打印设备，其特征在于：该自动补液装置具有补液箱和电动阀；

该补液箱，设置于该物料槽的上方，用于容纳光敏树脂；

该电动阀，连接于该补液箱的底面和/或侧面的底部；

在需要对该物料槽进行补液时，打开该电动阀，使该补液箱中的光敏树脂基于重力作用流入到该物料槽中。

7.根据权利要求1所述的光固化型三维打印设备，其特征在于：该自动补液装置具有密封的补液箱和打气装置；

该补液箱，用于容纳光敏树脂；

该打气装置，用于对该补液箱注入气体；

在需要对该物料槽进行补液时，该打气装置向该补液箱注入气体，使该补液箱中的光敏树脂基于气压的作用下流入到该物料槽中。

8.根据权利要求6或7所述的光固化型三维打印设备，其特征在于：该自动补液装置还具有液位检测装置，用于检测物料槽中的光敏树脂的液位。

9.一种能够自动连续打印的光固化型三维打印系统，包括上位机和多台如权利要求1至8任一项所述的光固化型三维打印设备；

该上位机，用于接收到打印任务时，查询该多台光固化型三维打印设备的状态，若有空闲的该光固化型三维打印设备，则该上位机将当前任务的三维模型发送给处于空闲状态的一个或多个该光固化型三维打印设备进行打印；

该光固化型三维打印设备，用于在接收到该三维模型后，对其进行自动排版、自动打印和取件收集，并在需要时进行自动补液。

10.根据权利要求9所述的光固化型三维打印系统，其特征在于：还包括：服务器，用于接收、处理远端用户的打印任务，并在该上位机通过网络连接到该服务器获取该打印任务时，将远端用户的该打印任务发送给该上位机。