CN108943705A - 一种应用平板打印机的砂型3d快速成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用平板打印机的砂型3D快速成型设备，包括外框架、内框架、刮刀机构、平板打印机、送砂箱、成型砂箱、回收漏斗、Z向机构一、Z向机构二、平台板和喷头，内框架与外框架底部连接，外框架上端平行设有两个纵梁，外框架侧面设有侧围板，刮刀机构与平板打印机后端下方连接，平台板与内框架上端连接，送砂箱与平台板连接，成型砂箱与平台板连接，回收漏斗与成型砂箱连接，送砂箱内设有活塞板一，成型砂箱内设有活塞板二，Z向机构一中部与平台板连接，顶端与活塞板一连接，Z向机构二中部与平台板连接，顶端与活塞板二连接，喷头侧面设有喷头支架，且喷头通过喷头支架与平板打印机连接，逐层铺粉，且喷头喷射粘结剂，实现逐层打印。

Description

一种应用平板打印机的砂型3D快速成型设备

技术领域

本发明属于3D打印机技术领域，具体地说，本发明涉及一种应用平板打印机的砂型3D快速成型设备。

背景技术

3D打印机又称三维打印机(3DP)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。

3D打印机与传统打印机最大的区别在于它使用的"墨水"是实实在在的原材料，堆叠薄层的形式有多种多样，可用于打印的介质种类多样，从繁多的塑料到金属、陶瓷以及橡胶类物质。有些打印机还能结合不同介质，令打印出来的物体一头坚硬而另一头柔软。

1、有些3D打印机使用"喷墨"的方式。即使用打印机喷头将一层极薄的液态塑料物质喷涂在铸模托盘上，此涂层然后被置于紫外线下进行处理。之后铸模托盘下降极小的距离，以供下一层堆叠上来。

2、还有的使用一种叫做"熔积成型"的技术，整个流程是在喷头内熔化塑料，然后通过沉积塑料纤维的方式才形成薄层。

3、还有一些系统使用一种叫做"激光烧结"的技术，以粉末微粒作为打印介质。粉末微粒被喷撒在铸模托盘上形成一层极薄的粉末层，熔铸成指定形状，然后由喷出的液态粘合剂进行固化。

4、有的则是利用真空中的电子流熔化粉末微粒，当遇到包含孔洞及悬臂这样的复杂结构时，介质中就需要加入凝胶剂或其他物质以提供支撑或用来占据空间。这部分粉末不会被熔铸，最后只需用水或气流冲洗掉支撑物便可形成孔隙。

但是以上打印用的“墨水”都是非常昂贵的材料，例如特殊蜡材、粉末状金属或塑料，都是经过特殊处理后的材料，价格昂贵。粉末状的廉价材料有石英砂，且量大，颗粒大小好管控，本发生设计一种采用石英砂作为原材料的3D打印机。

发明内容

本发明提供一种应用平板打印机的砂型3D快速成型设备，采用石英砂作为原材料，通过Z向机构一、Z向机构二和刮刀机构的逐层铺粉，且喷头喷射粘结剂微滴选择性地固化一层一层的石英砂粉末，形成各截面轮廓，并逐步有序地叠加成三维实体，原材料廉价，且颗粒大小好管控，可以很好的实现砂型的快速成型。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种应用平板打印机的砂型3D快速成型设备，包括外框架、内框架、刮刀机构、平板打印机、送砂箱、成型砂箱、回收漏斗、Z向机构一、Z向机构二、平台板和喷头，所述内框架设于外框架内部，且内框架与外框架底部连接，所述外框架上端平行设有两个纵梁，纵梁外侧设有导轨一，导轨一上滑动设有滑块一，所述滑块一外侧设有连接块一，连接块一下端设有压板一，所述纵梁上设有盖板，所述外框架侧面设有侧围板，所述刮刀机构与平板打印机后端下方连接，所述平台板与内框架上端连接，所述送砂箱与平台板连接，所述成型砂箱与平台板连接，所述回收漏斗同时与成型砂箱和盖板连接，所述送砂箱内设有活塞板一，所述成型砂箱内设有活塞板二，所述Z向机构一中部与平台板连接，顶端与活塞板一连接，所述Z向机构二中部与平台板连接，顶端与活塞板二连接，所述喷头侧面设有喷头支架，且喷头通过喷头支架与平板打印机连接。

优选的，所述刮刀机构由刮刀架、伺服电机一和刮刀组成，所述刮刀架和伺服电机一与平板打印机后端连接，所述刮刀与刮刀架转动连接，且所述伺服电机一的输出轴与刮刀一端通过联轴器连接。

优选的，所述平板打印机包括X向驱动机构、支架一、横梁和Y向驱动机构，所述X向驱动机构由伺服电机二、主动轴和同步带轮四组成，所述伺服电机二与外框架连接，所述伺服电机二的输出轴上设有同步带轮一，所述主动轴上设有同步带轮二，两端分别设有同步带轮三，所述同步带轮四与纵梁侧面连接，所述支架一与连接块一外侧连接，所述横梁与支架一上端侧面连接，所述横梁前端面上水平设有导轨二，导轨二上滑动设有滑块二，滑块二外侧设有连接块二，连接块二上端设有压板二，Y向驱动机构由伺服电机三和同步带轮六组成，所述伺服电机三与横梁一端连接，所述伺服电机三的输出轴上设有同步带轮五，所述同步带轮六位于导轨二的端部，且与横梁转动连接，所述同步带轮一与同步带轮二通过同步带连接；所述同步带轮三与同步带轮四通过同步带连接，连接同步带轮三和同步带轮四的同步带从连接块一和压板一之间穿过，且被压板一通过螺栓压紧在连接块一上，所述同步带轮五与同步带轮六通过同步带连接，且连接同步带轮五和同步带轮六的同步带从连接块二和压板二之间穿过，且被压板二通过螺栓压紧在连接块二上。

优选的，所述Z向机构一由伺服电机四、法兰套一、导向杆一和连接条一组成，所述伺服电机四与平台板连接，伺服电机四的输出轴上设有同步带轮七，所述法兰套一与平台板通过螺栓连接，所述法兰套一内设有丝母套一，且丝母套一与法兰套一转动连接，所述丝母套一内设有丝杆一，且丝杆一上端与活塞板一底部中心连接，所述丝母套一外壁上设有同步带轮八，所述同步带轮七与同步带轮八通过同步带连接，所述导向杆一穿过平台板，且上端与活塞板一底部连接，所述连接条一下端与外框架底部连接，上端与平台板下端面连接，且在连接条一的上端和下端分别设有第一光电限位开关。

优选的，所述Z向机构二由伺服电机五、法兰套二、导向杆二和连接条二组成，所述伺服电机五与平台板连接，伺服电机五的输出轴上设有同步带轮九，所述法兰套二与平台板通过螺栓连接，所述法兰套二内设有丝母套二，且丝母套二与法兰套二转动连接，所述丝母套二内设有丝杆二，且丝杆二上端与活塞板二底部中心连接，所述丝母套二外壁上设有同步带轮十，所述同步带轮九与同步带轮十通过同步带连接，所述导向杆二穿过平台板，且上端与活塞板二底部连接，所述连接条二下端与外框架底部连接，上端与平台板下端面连接，且在连接条二的上端和下端分别设有第二光电限位开关。

优选的，所述送砂箱和成型砂箱都为方形结构，且送砂箱和成型砂箱顶部平齐。

优选的，所述导轨一两端分别设有限位开关一，所述支架一上端设有限位开关二。

采用以上技术方案的有益效果是：该应用平板打印机的砂型3D快速成型设备，将制件的CAD三维模型根据工艺要求进行离散分层得到一系列的层片，按照这些层片的轮廓信息，采用石英砂作为原材料，通过Z向机构一、Z向机构二和刮刀机构的逐层铺粉，且喷头喷射粘结剂微滴选择性地固化一层一层的石英砂粉末，形成各截面轮廓，并逐步有序地叠加成三维实体，应用平板打印机的砂型3D快速成型设备，不仅原材料廉价，且颗粒大小好管控，可以很好的实现砂型的快速成型。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构示意图二；

图3是本发明的部分结构示意图；

图4是X向驱动机构结构示意图；

图5是刮刀机构和Y向驱动机构组装结构示意图；

图6是Y向驱动机构结构示意图；

图7是喷头结构示意图；

图8是送砂箱和成型砂箱剖视图；

其中：

1、外框架；2、内框架；3、刮刀机构；4、平板打印机；5、送砂箱；6、成型砂箱；7、回收漏斗；8、Z向机构一；9、Z向机构二；8-9、平台板；1-1、喷头；10、纵梁；10-1、导轨一；10-11、限位开关一；10-2、滑块一；10-3、连接块一；10-4、压板一；11、盖板；12、侧围板；30、刮刀架；31、伺服电机一；32、刮刀；4-1、X向驱动机构；4-10、伺服电机二；4-100、同步带轮一；4-11、主动轴；4-110、同步带轮二；4-111、同步带轮三；4-12、同步带轮四；4-2、支架一；4-20、限位开关二；4-3、横梁；4-30、导轨二；4-31、滑块二；4-32、连接块二；4-33、压板二；4-4、Y向驱动机构；4-40、伺服电机三；4-400、同步带轮五；4-41、同步带轮六；1-10、喷头支架；50、活塞板一；60、活塞板二；80、伺服电机四；80-1、同步带轮七；81、法兰套一；81-1、丝母套一；81-10、丝杆一；81-2、同步带轮八；82、导向杆一；83、连接条一；83-1、第一光电限位开关；90、伺服电机五；90-1、同步带轮九；91、法兰套二；91-1、丝母套二；91-10、丝杆二；91-2、同步带轮十；92、导向杆二；93、连接条二；93-1、第二光电限位开关。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图8所示，本发明是一种应用平板打印机的砂型3D快速成型设备，采用石英砂作为原材料，通过Z向机构一、Z向机构二和刮刀机构的逐层铺粉，且喷头喷射粘结剂微滴选择性地固化一层一层的石英砂粉末，形成各截面轮廓，并逐步有序地叠加成三维实体，原材料廉价，且颗粒大小好管控，可以很好的实现砂型的快速成型。

具体的说，如图1至图8所示，包括外框架1、内框架2、刮刀机构3、平板打印机4、送砂箱5、成型砂箱6、回收漏斗7、Z向机构一8、Z向机构二9、平台板8-9和喷头1-1，所述内框架2设于外框架1内部，且内框架2与外框架1底部连接，所述外框架1上端平行设有两个纵梁10，纵梁10外侧设有导轨一10-1，导轨一10-1上滑动设有滑块一10-2，所述滑块一10-2外侧设有连接块一10-3，连接块一10-3下端设有压板一10-4，所述纵梁10上设有盖板11，所述外框架1侧面设有侧围板12，所述刮刀机构3与平板打印机4后端下方连接，所述平台板8-9与内框架1上端连接，所述送砂箱5与平台板8-9连接，所述成型砂箱6与平台板8-9连接，所述回收漏斗7同时与成型砂箱6和盖板11连接，所述送砂箱5内设有活塞板一50，所述成型砂箱6内设有活塞板二60，所述Z向机构一8中部与平台板8-9连接，顶端与活塞板一50连接，所述Z向机构二9中部与平台板8-9连接，顶端与活塞板二60连接，所述喷头1-1侧面设有喷头支架1-10，且喷头1-1通过喷头支架1-10与平板打印机4连接。

所述刮刀机构由刮刀架30、伺服电机一31和刮刀32组成，所述刮刀架30和伺服电机一31与平板打印机4后端连接，所述刮刀32与刮刀架30转动连接，且所述伺服电机一31的输出轴与刮刀32一端通过联轴器连接。

所述平板打印机4包括X向驱动机构4-1、支架一4-2、横梁4-3和Y向驱动机构4-4，所述X向驱动机构4-1由伺服电机二4-10、主动轴4-11和同步带轮四4-12组成，所述伺服电机二4-10与外框架1连接，所述伺服电机二4-10的输出轴上设有同步带轮一4-100，所述主动轴4-11上设有同步带轮二4-110，两端分别设有同步带轮三4-111，所述同步带轮四4-12与纵梁10侧面连接，所述支架一4-2与连接块一10-3外侧连接，所述横梁4-3与支架一4-2上端侧面连接，所述横梁4-3前端面上水平设有导轨二4-30，导轨二4-30上滑动设有滑块二4-31，滑块二4-31外侧设有连接块二4-32，连接块二4-32上端设有压板二4-33，Y向驱动机构4-4由伺服电机三4-40和同步带轮六4-41组成，所述伺服电机三4-40与横梁4-3一端连接，所述伺服电机三4-40的输出轴上设有同步带轮五4-400，所述同步带轮六4-41位于导轨二4-30的端部，且与横梁4-3转动连接，所述同步带轮一4-100与同步带轮二4-110通过同步带连接；所述同步带轮三4-111与同步带轮四4-12通过同步带连接，连接同步带轮三4-111和同步带轮四4-12的同步带从连接块一10-3和压板一10-4之间穿过，且被压板一10-4通过螺栓压紧在连接块一10-3上，所述同步带轮五4-400与同步带轮六4-41通过同步带连接，且连接同步带轮五4-400和同步带轮六4-41的同步带从连接块二4-32和压板二4-33之间穿过，且被压板二4-33通过螺栓压紧在连接块二4-32上。

所述Z向机构一8由伺服电机四80、法兰套一81、导向杆一82和连接条一83组成，所述伺服电机四80与平台板8-9连接，伺服电机四80的输出轴上设有同步带轮七80-1，所述法兰套一81与平台板8-9通过螺栓连接，所述法兰套一81内设有丝母套一81-1，且丝母套一81-1与法兰套一81转动连接，所述丝母套一81-1内设有丝杆一81-10，且丝杆一81-10上端与活塞板一50底部中心连接，所述丝母套一81-1外壁上设有同步带轮八81-2，所述同步带轮七80-1与同步带轮八81-2通过同步带连接，所述导向杆一82穿过平台板8-9，且上端与活塞板一50底部连接，所述连接条一83下端与外框架1底部连接，上端与平台板8-9下端面连接，且在连接条一83的上端和下端分别设有第一光电限位开关83-1。

所述Z向机构二9由伺服电机五90、法兰套二91、导向杆二92和连接条二93组成，所述伺服电机五90与平台板8-9连接，伺服电机五90的输出轴上设有同步带轮九90-1，所述法兰套二91与平台板8-9通过螺栓连接，所述法兰套二91内设有丝母套二91-1，且丝母套二91-1与法兰套二91转动连接，所述丝母套二91-1内设有丝杆二91-10，且丝杆二91-10上端与活塞板二60底部中心连接，所述丝母套二91-1外壁上设有同步带轮十91-2，所述同步带轮九90-1与同步带轮十91-2通过同步带连接，所述导向杆二92穿过平台板8-9，且上端与活塞板二60底部连接，所述连接条二93下端与外框架1底部连接，上端与平台板8-9下端面连接，且在连接条二93的上端和下端分别设有第二光电限位开关93-1。

所述送砂箱5和成型砂箱6都为方形结构，且送砂箱5和成型砂箱6顶部平齐。

所述导轨一10-1两端分别设有限位开关一10-11，所述支架一4-2上端设有限位开关二4-20。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

实施例1：

该应用平板打印机的砂型3D快速成型设备，工作前的准备状态是，横梁4-3位于设备的最左端，送砂箱5中装满颗粒大小统一的石英砂，且送砂箱5中的活塞板一50位于送砂箱5的最底部，成型砂箱6中的活塞板二60位于成型砂箱6的最顶部，设备工作时，先是Z向机构一8工作，即伺服电机四80驱动同步带轮七80-1正向转动，同步带轮七80-1通过同步带驱动同步带轮八81-2带着丝母套一81-1在法兰套一81中转动，丝母套一81-1驱动丝杆一81-10往上运动，然后在导向杆一82的导向作用下，丝杆一81-10推着活塞板一50往上上升一层，然后启动刮刀机构3，刮刀机构3中的伺服电机一31驱动刮刀32转动，然后平板打印机4中的X向驱动机构4-1工作，伺服电机二4-10驱动同步带轮一4-100转动，同步带轮一4-100通过同步带驱动同步带轮二4-110带着主动轴4-11转动，主动轴4-11带着其两端的同步带轮三4-111转动，同步带轮三4-111驱动连接同步带轮三4-111和同步带轮四4-12的同步带运动，因为连接同步带轮三4-111和同步带轮四4-12的同步带从连接块一10-3和压板一10-4之间穿过，且被压板一10-4通过螺栓压紧在连接块一10-3上，所以连接同步带轮三4-111和同步带轮四4-12的同步带通过连接块一10-3驱动滑块一10-2和与连接块一10-3连接的支架一4-2沿着导轨一10-1运动，从而横梁4-3、Y向驱动机构4-4及与横梁4-3背面连接的刮刀机构3随着横梁4-3一起运动，然后旋转的刮刀32往前运动，将送砂箱6上层的石英砂均匀的铺设在成型砂箱6的活塞板二60上，然后X向驱动机构4-1和Y向驱动机构4-4开始工作，驱动喷头1-1在XOY平面内运动，根据制件的CAD三维模型离散分层得到的层片，喷头1-1喷射粘结剂微滴选择性地固化当层成型砂，形成当层截面实体；完成一层的粘结后。

其中X向驱动机构4-1工作，伺服电机二4-10驱动同步带轮一4-100转动，同步带轮一4-100通过同步带驱动同步带轮二4-110带着主动轴4-11转动，主动轴4-11带着其两端的同步带轮三4-111转动，同步带轮三4-111驱动连接同步带轮三4-111和同步带轮四4-12的同步带运动，因为连接同步带轮三4-111和同步带轮四4-12的同步带从连接块一10-3和压板一10-4之间穿过，且被压板一10-4通过螺栓压紧在连接块一10-3上，所以连接同步带轮三4-111和同步带轮四4-12的同步带通过连接块一10-3驱动滑块一10-2和与连接块一10-3连接的支架一4-2沿着导轨一10-1运动，所述支架一4-2与连接块一10-3外侧连接，所述横梁4-3与支架一4-2上端侧面连接，从而驱动喷头1-1随着横梁4-3一起在X方向上运动。

其中Y向驱动机构4-4工作，伺服电机三4-40驱动同步带轮五4-400转动，同步带轮五4-400驱动连接同步带轮五4-400和同步带轮六4-41的同步带运动，因为连接同步带轮五4-400和同步带轮六4-41的同步带从连接块二4-32和压板二4-33之间穿过，且被压板二4-33通过螺栓压紧在连接块二4-32上，所以连接同步带轮五4-400和同步带轮六4-41的同步带通过连接块二4-32驱动滑块二4-31和与滑块二4-31连接的喷头支架1-10沿着导轨二4-30运动，，从而驱动喷头1-1随着滑块二4-31一起在Y方向上运动。

上述机械动作完成后，伺服电机四80通过丝母套一81-1驱动丝杆一81-10正向转动，驱动活塞板一50往上上升一层，同时Z向机构二9工作，即伺服电机五90驱动同步带轮九90-1正向转动，同步带轮九90-1通过同步带驱动同步带轮十91-2带着丝母套二91-1在法兰套二91中转动，丝母套二91-1驱动丝杆二91-10往上运动，然后在导向杆二92的导向作用下，丝杆二91-10拉着活塞板二60往下下降一层，然后再通过X向驱动机构4-1带着工作的刮刀机构3运动，将送砂箱5上层的石英砂均匀的铺设在成型砂箱6的活塞板二60上，且将多余的石英砂推至回收漏斗7中，为第二层通过喷头1-1打印做准备，如此往复，一层一层逐步有序地叠加成三维实体。

将制件的CAD三维模型根据工艺要求进行离散分层得到一系列的层片，按照这些层片的轮廓信息，采用石英砂作为原材料，通过Z向机构一8、Z向机构二9和刮刀机构3的逐层铺粉，且喷头1-1喷射粘结剂微滴选择性地固化一层一层的石英砂粉末，形成各截面轮廓，并逐步有序地叠加成三维实体，应用平板打印机的砂型3D快速成型设备，不仅原材料廉价，且颗粒大小好管控，可以很好的实现砂型的快速成型。

所述送砂箱5和成型砂箱6都为方形结构，且送砂箱5和成型砂箱6顶部平齐，方便了刮刀机构3将送砂箱5中的石英砂平铺在成型砂箱6中的活塞板二60上；所述导轨一10-1两端分别设有限位开关一10-11，所述支架一4-2上端设有限位开关二4-20，在连接条一83的上端和下端分别设有第一光电限位开关83-1，在连接条二93的上端和下端分别设有第二光电限位开关93-1，保证机构运动到触及限位开关一10-11或限位开关二4-20或第一光电限位开关83-1或第二光电限位开关93-1时即使停止，保证设备的安全性。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种应用平板打印机的砂型3D快速成型设备，其特征在于：包括外框架(1)、内框架(2)、刮刀机构(3)、平板打印机(4)、送砂箱(5)、成型砂箱(6)、回收漏斗(7)、Z向机构一(8)、Z向机构二(9)、平台板(8-9)和喷头(1-1)，所述内框架(2)设于外框架(1)内部，且内框架(2)与外框架(1)底部连接，所述外框架(1)上端平行设有两个纵梁(10)，纵梁(10)外侧设有导轨一(10-1)，导轨一(10-1)上滑动设有滑块一(10-2)，所述滑块一(10-2)外侧设有连接块一(10-3)，连接块一(10-3)下端设有压板一(10-4)，所述纵梁(10)上设有盖板(11)，所述外框架(1)侧面设有侧围板(12)，所述刮刀机构(3)与平板打印机(4)后端下方连接，所述平台板(8-9)与内框架(2)上端连接，所述送砂箱(5)与平台板(8-9)连接，所述成型砂箱(6)与平台板(8-9)连接，所述回收漏斗(7)同时与成型砂箱(6)和盖板(11)连接，所述送砂箱(5)内设有活塞板一(50)，所述成型砂箱(6)内设有活塞板二(60)，所述Z向机构一(8)中部与平台板(8-9)连接，顶端与活塞板一(50)连接，所述Z向机构二(9)中部与平台板(8-9)连接，顶端与活塞板二(60)连接，所述喷头(1-1)侧面设有喷头支架(1-10)，且喷头(1-1)通过喷头支架(1-10)与平板打印机(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用平板打印机的砂型3D快速成型设备，其特征在于：所述刮刀机构(3)由刮刀架(30)、伺服电机一(31)和刮刀(32)组成，所述刮刀架(30)和伺服电机一(31)与平板打印机(4)后端连接，所述刮刀(32)与刮刀架(30)转动连接，且所述伺服电机一(31)的输出轴与刮刀(32)一端通过联轴器连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用平板打印机的砂型3D快速成型设备，其特征在于：所述平板打印机(4)包括X向驱动机构(4-1)、支架一(4-2)、横梁(4-3)和Y向驱动机构(4-4)，所述X向驱动机构(4-1)由伺服电机二(4-10)、主动轴(4-11)和同步带轮四(4-12)组成，所述伺服电机二(4-10)与外框架(1)连接，所述伺服电机二(4-10)的输出轴上设有同步带轮一(4-100)，所述主动轴(4-11)上设有同步带轮二(4-110)，两端分别设有同步带轮三(4-111)，所述同步带轮四(4-12)与纵梁(10)侧面连接，所述支架一(4-2)与连接块一(10-3)外侧连接，所述横梁(4-3)与支架一(4-2)上端侧面连接，所述横梁(4-3)前端面上水平设有导轨二(4-30)，导轨二(4-30)上滑动设有滑块二(4-31)，滑块二(4-31)外侧设有连接块二(4-32)，连接块二(4-32)上端设有压板二(4-33)，Y向驱动机构(4-4)由伺服电机三(4-40)和同步带轮六(4-41)组成，所述伺服电机三(4-40)与横梁(4-3)一端连接，所述伺服电机三(4-40)的输出轴上设有同步带轮五(4-400)，所述同步带轮六(4-41)位于导轨二(4-30)的端部，且与横梁(4-3)转动连接，所述同步带轮一(4-100)与同步带轮二(4-110)通过同步带连接；所述同步带轮三(4-111)与同步带轮四(4-12)通过同步带连接，连接同步带轮三(4-111)和同步带轮四(4-12)的同步带从连接块一(10-3)和压板一(10-4)之间穿过，且被压板一(10-4)通过螺栓压紧在连接块一(10-3)上，所述同步带轮五(4-400)与同步带轮六(4-41)通过同步带连接，且连接同步带轮五(4-400)和同步带轮六(4-41)的同步带从连接块二(4-32)和压板二(4-33)之间穿过，且被压板二(4-33)通过螺栓压紧在连接块二(4-32)上。

4.根据权利要求1所述的一种应用平板打印机的砂型3D快速成型设备，其特征在于：所述Z向机构一(8)由伺服电机四(80)、法兰套一(81)、导向杆一(82)和连接条一(83)组成，所述伺服电机四(80)与平台板(8-9)连接，伺服电机四(80)的输出轴上设有同步带轮七(80-1)，所述法兰套一(81)与平台板(8-9)通过螺栓连接，所述法兰套一(81)内设有丝母套一(81-1)，且丝母套一(81-1)与法兰套一(81)转动连接，所述丝母套一(81-1)内设有丝杆一(81-10)，且丝杆一(81-10)上端与活塞板一(50)底部中心连接，所述丝母套一(81-1)外壁上设有同步带轮八(81-2)，所述同步带轮七(81-1)与同步带轮八(81-2)通过同步带连接，所述导向杆一(82)穿过平台板(8-9)，且上端与活塞板一(50)底部连接，所述连接条一(83)下端与外框架(1)底部连接，上端与平台板(8-9)下端面连接，且在连接条一(83)的上端和下端分别设有第一光电限位开关(83-1)。

5.根据权利要求1所述的一种应用平板打印机的砂型3D快速成型设备，其特征在于：所述Z向机构二(9)由伺服电机五(90)、法兰套二(91)、导向杆二(92)和连接条二(93)组成，所述伺服电机五(90)与平台板(8-9)连接，伺服电机五(90)的输出轴上设有同步带轮九(90-1)，所述法兰套二(91)与平台板(8-9)通过螺栓连接，所述法兰套二(91)内设有丝母套二(91-1)，且丝母套二(91-1)与法兰套二(91)转动连接，所述丝母套二(91-1)内设有丝杆二(91-10)，且丝杆二(91-10)上端与活塞板二(60)底部中心连接，所述丝母套二(91-1)外壁上设有同步带轮十(91-2)，所述同步带轮九(90-1)与同步带轮十(91-2)通过同步带连接，所述导向杆二(92)穿过平台板(8-9)，且上端与活塞板二(60)底部连接，所述连接条二(93)下端与外框架(1)底部连接，上端与平台板(8-9)下端面连接，且在连接条二(93)的上端和下端分别设有第二光电限位开关(93-1)。

6.根据权利要求1所述的一种应用平板打印机的砂型3D快速成型设备，其特征在于：所述送砂箱(5)和成型砂箱(6)都为方形结构，且送砂箱(5)和成型砂箱(6)顶部平齐。

7.根据权利要求3所述的一种应用平板打印机的砂型3D快速成型设备，其特征在于：所述导轨一(10-1)两端分别设有限位开关一(10-11)，所述支架一(4-2)上端设有限位开关二(4-20)。