CN206258582U - 野外踏勘装置 - Google Patents
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Abstract
公开了一种野外踏勘装置，包括：主设备，主设备作为基准站；从设备，从设备能够在主设备的工作范围内运动，用于根据主设备传输的差分定位信息获取自身的坐标数据，并将坐标数据发送至人机交互设备；人机交互设备，人机交互设备与从设备无线连接，用于接收坐标数据。根据本实用新型的野外踏勘装置的优点在于：从设备为手持定位设备，携带灵活，便于操作；通过实时动态(RTK)载波相位差分定位算法获取从设备的坐标数据，定位精度高；坐标数据可通过人机交互设备接收并显示，方便后续读取，为研究人员的后续研究提供更准确的基础资料。
Description
技术领域
本实用新型涉及地震资料采集领域，更具体地，涉及一种野外踏勘装置。
背景技术
地球物理勘探中地面勘探涉及范围较广，在数百平方公里的勘探区块范围内可能存在沼泽、山川、河流、湖泊、森林、浅海、村庄、农田等各种障碍物，提高野外踏勘的精细程度能够有效提高物探成本测算的精准度，可以尽量规避项目实施过程中的经济风险和技术风险。
由于障碍物不规则分布，导致炮点、检波点可能随地形变化产生迁移，从而对覆盖次数、能量分布等技术参数产生较大影响。目前多采用手动标识，在卫星图片上手动圈画障碍物，此方法圈定速度快但精度低，主要依靠工作人员的直观判断，获取的基础资料的质量和全面性均会受到影响，花费的时间和经费也比较多，随着勘探精细化程度不断提高，该方法已经不能满足实际要求。
因此，有必要开发一种有效提高障碍物识别精度、降低工作人员的工作量以及减少踏勘的经费的野外踏勘装置。
公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容
本实用新型提出了一种野外踏勘装置，其能够通过从设备的差分定位工作方式，实现高精度的障碍物识别、降低工作人员的工作量以及减少踏勘经费的目的。
本实用新型提出了一种野外踏勘装置，包括：
主设备，所述主设备作为基准站；
从设备，所述从设备能够在所述主设备的工作范围内运动，用于根据所述主设备传输的差分定位信息获取自身的坐标数据，并将所述坐标数据发送至人机交互设备；
所述人机交互设备，所述人机交互设备与所述从设备无线连接，用于接收所述坐标数据。
优选地，所述从设备通过实时动态(RTK)载波相位差分定位算法获取自身的坐标数据。
优选地，所述从设备至少是两台。
优选地，所述从设备为1-4台。
优选地，所述从设备还包括存储单元，用于存储所述坐标数据。
优选地，所述人机交互设备与所述从设备通过蓝牙或WIFI进行无线连接。
优选地，所述人机交互设备是平板电脑、笔记本电脑或智能手机。
优选地，所述人机交互设备以图像形式按照轨迹模式显示所述坐标数据。
优选地，所述从设备为手持定位系统。
根据本实用新型的野外踏勘装置，其优点在于：从设备可移动，特别是可以为手持设备，可由踏勘人员手持沿实际障碍物边缘行进采集坐标数据，操作灵活，且可多人同时操作多台从设备，能够提高工作效率；通过实时动态(RTK)载波相位差分定位算法获取从设备的坐标数据，定位精度可达到分米级别；坐标数据可通过人机交互设备接收并显示，方便后续读取，为研究人员的后续研究提供更准确的基础资料。
本实用新型的装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本实用新型的特定原理。
附图说明
通过结合附图对本实用新型示例性实施例进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本实用新型的一种野外踏勘装置的示意图。
附图标记说明：
1、主设备；2、从设备；3人机交互设备。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本实用新型。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。
根据本实用新型的野外踏勘装置，包括：
主设备，主设备作为基准站；
从设备，从设备能够在主设备的工作范围内运动，用于根据主设备传输的差分定位信息获取自身的坐标数据，并将坐标数据发送至人机交互设备；
人机交互设备，与从设备无线连接，用于接收坐标数据。
使用时，主设备放置于待踏勘区域内，从设备可在主设备的工作范围内沿实际障碍物边缘运动(如采用车载或者无人机模式，或者通过手持模式)。在运动过程中，从设备根据主设备传输的差分定位信息获取自身的坐标数据，并将坐标数据发送至人机交互设备。人机交互设备接收坐标数据，从而获得实际障碍物边缘的轮廓。
作为优选方案，从设备通过实时动态(RTK)载波相位差分定位算法获取自身的坐标数据，能够将坐标数据的精度控制在分米级别。
作为优选方案，从设备可以为手持定位设备，手持定位系统可以基于北斗定位系统、GPS定位系统、GLONASS系统或GALILEO系统等。
作为优选方案，从设备为1-4台，更为优选地，从设备至少是两台。多台从设备可以同时记录踏勘的坐标数据，并将坐标数据发送至人机交互设备，从而可以减少单人的工作量，提高踏勘效率。
作为优选方案，从设备还包括存储单元，用于存储坐标数据。从设备可以按照手持定位系统时间标定存储文件，例如，每个整数时间段内的所有坐标数据存储成一个单独文件，方便后续读取。从设备中的存储单元的内存可以至少为8GB。
根据示例性实施例的野外踏勘装置操作灵活，且可多人同时操作多台从设备，能够提高工作效率；通过实时动态(RTK)载波相位差分定位算法获取从设备的坐标数据，定位精度高。从设备与人机交互设备无线连接，可以进行坐标数据的传输，能够实时地将坐标数据传输并显示在人机交互设备上，提高工作效率。
作为优选方案，人机交互设备与从设备通过蓝牙或WIFI进行无线连接，从而从设备可将记录的坐标数据发送至人机交换设备，并通过人机交互设备接收并显示坐标数据，方便后续读取，为研究人员的后续研究提供更准确的基础资料。
作为优选方案，人机交互设备是平板电脑、笔记本电脑或智能手机。
作为优选方案，人机交互设备通过序列号识别从设备。
作为优选方案，人机交互设备以图像形式按照轨迹模式显示坐标数据，从而实现对障碍物的精确圈定。
实施例1
图1示出了根据本实用新型的一种野外踏勘装置的示意图。
根据本实用新型的示例性实施例的野外踏勘装置包括：主设备1、从设备2、人机交互设备3。
主设备1作为基准站，放置于半径10-30km(视野外具体环境而定)范围的高点处；主设备1上设置一台高精度卫星接收机(例如GPS接收机)，用于定位高精度坐标，主设备1与从设备2之间通过差分定位算法实现高精度RTK定位。
从设备2能够在主设备1的工作范围内运动，根据主设备1传输的差分定位信息获取自身的坐标数据，并将坐标数据发送至人机交互设备3。
本实用新型实施例包括多台从设备2，每台从设备2均为手持定位系统，根据示例性实施例选择搭载北斗定位系统。多台从设备2可在同一主设备1有效工作范围内同时进行野外踏勘，由多个工作人员手持从设备沿实际障碍物边缘进行踏勘，操作灵活，同时有效的提高了工作效率。
从设备2包括存储单元，其内存至少为8GB，从设备每秒读取RTK坐标数据并存储在存储单元中。
每个整数小时段，如：8:00-9:00时间段内所有坐标存储成一个单独的文件，方便读取。
人机交互设备3与从设备2无线连接，用于接收坐标数据。示例性实施例采用手持平板电脑作为人机交互设备，手持平板电脑通过序列号识别不同的从设备，并通过蓝牙与从设备连接，将从设备中存储的坐标数据读取至手持平板电脑中，手持平板电脑可以设置读取数据时间段，避免读取之前产生的坐标数据。
在手持平板电脑上通过软件将坐标数据按照轨迹模式显示在卫星图片上，实现对障碍物的精确圈定。
本领域技术人员应理解，上面对本实用新型的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本实用新型的实施例的有益效果，并不意在将本实用新型的实施例限制于所给出的任何示例。
以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (9)
1.一种野外踏勘装置，其特征在于，包括：
主设备，所述主设备作为基准站；
从设备，所述从设备能够在所述主设备的工作范围内运动，用于根据所述主设备传输的差分定位信息获取自身的坐标数据，并将所述坐标数据发送至人机交互设备；
所述人机交互设备，所述人机交互设备与所述从设备无线连接，用于接收所述坐标数据。
2.根据权利要求1所述的野外踏勘装置，其特征在于，所述从设备通过实时动态载波相位差分定位算法获取自身的坐标数据。
3.根据权利要求1所述的野外踏勘装置，其特征在于，所述从设备至少是两台。
4.根据权利要求1所述的野外踏勘装置，其特征在于，所述从设备为1-4台。
5.根据权利要求1所述的野外踏勘装置，其特征在于，所述从设备还包括存储单元，用于存储所述坐标数据。
6.根据权利要求1所述的野外踏勘装置，其特征在于，所述人机交互设备与所述从设备通过蓝牙或WIFI进行无线连接。
7.根据权利要求1所述的野外踏勘装置，其特征在于，所述人机交互设备是平板电脑、笔记本电脑或智能手机。
8.根据权利要求1所述的野外踏勘装置，其特征在于，所述人机交互设备以图像形式按照轨迹模式显示所述坐标数据。
9.根据权利要求1所述的野外踏勘装置，其特征在于，所述从设备为手持定位设备。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621079422.3U CN206258582U (zh) | 2016-09-23 | 2016-09-23 | 野外踏勘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621079422.3U CN206258582U (zh) | 2016-09-23 | 2016-09-23 | 野外踏勘装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206258582U true CN206258582U (zh) | 2017-06-16 |
Family
ID=59023647
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621079422.3U Active CN206258582U (zh) | 2016-09-23 | 2016-09-23 | 野外踏勘装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206258582U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108508464A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-09-07 | 湖北智途北斗空间信息技术有限公司 | 一种基于TypeC+OTG的智能北斗RTK设备及其定位方法 |
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2016
- 2016-09-23 CN CN201621079422.3U patent/CN206258582U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108508464A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-09-07 | 湖北智途北斗空间信息技术有限公司 | 一种基于TypeC+OTG的智能北斗RTK设备及其定位方法 |
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