CN206254204U - 机器人手臂防撞保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种机器人手臂防撞保护装置，包括机器人手臂，检测障碍物的传感器，信号控制线路和报警装置；其中机器人手臂的前端设有检测障碍物的传感器，检测障碍物的传感器通过信号控制线路连接报警装置。优点：对手臂及上下游设备具有保护性，提高设备的稼动率，减少维修时间，提高设备的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种机器人手臂防撞保护装置，属于机器人技术领域。
背景技术
机器人手臂主要用来进行基板的上下游转移交换，未考虑相关安全及防撞设计，在手臂前进取放片过程中如有障碍物（如原点复归未回原点或基板在存放设备上偏移导致前后端下垂等），手臂不会停止动作继续向前进行取放片的动作，会有撞击风险。
目前手臂无防撞保护相关设计，可能且实际发生过撞击事件，对上下游设备及手臂本体都造成了一定的破坏，破片也造成经济损失。并且，后续的维修工作影响了生产的效率，降低了设备的稼动率，扩大经济损失。
主要问题在于：
1. 机器人手臂撞上前后基板存放设备，造成设备损坏或基板破碎。如二期曝光机机器人手臂将上游设备规正基板的对位气缸撞坏一个；微处理器处机器人手臂将缓冲箱基板撞碎；
2. 机器人手臂撞上前后设备导致机器人手臂受损。如手臂上吸盘被撞断，小圆垫被撞坏，固定圆垫的螺丝被撞弯等；
3. 不具有安全防护功能。如在线体首尾连接口维修不停产情况下，手臂可能将人撞伤。
发明内容
本实用新型提出的是一种机器人手臂防撞保护装置，其目的旨在解决现有技术中机器人手臂。
本实用新型的技术解决方案：一种机器人手臂防撞保护装置，包括机器人手臂1，检测障碍物的传感器2，信号控制线路3和报警装置4；其中机器人手臂1的前端设有检测障碍物的传感器2，检测障碍物的传感器2通过信号控制线路3连接报警装置4。
本实用新型的优点：对手臂及上下游设备具有保护性，提高设备的稼动率，减少维修时间，提高设备的效率。
附图说明
附图1是机器人手臂防撞保护装置的结构示意图。
图中的1是机器人手臂，2是检测障碍物的传感器，3是信号控制线路，4是报警装置。
具体实施方式
如附图1所示，一种机器人手臂防撞保护装置，包括机器人手臂1，检测障碍物的传感器2，信号控制线路3和报警装置4；其中机器人手臂1的前端设有检测障碍物的传感器2，检测障碍物的传感器2通过信号控制线路3连接报警装置4。
所述的机器人手臂1为三个手臂一组，并排设于机件的上部。
所述的检测障碍物的传感器2通过卡扣固定于机器人手臂1的前端正中央。
所述的检测障碍物的传感器，主要是光电传感器中的扩散反射型光电开关。工作原理：其检测头里装有一个发光器和一个收光器，在检测时，当前方有障碍物（基板或设备部件）挡住了光，并把光部分反射回来，收光器就收到光信号，输出一个开关信号。
所述的机器人手臂1为长方体。
工作时，当机器人手臂1向前动作取放片时，如果检测障碍物的传感器2检测到前方有障碍物则通过信号控制线路3反馈给报警装置4，只要有报警机器人就会停止动作，从而保护了上下游设备及手臂本体和基板。
Claims (4)
1.机器人手臂防撞保护装置，其特征是包括包括机器人手臂，检测障碍物的传感器，信号控制线路和报警装置；其中机器人手臂的前端设有检测障碍物的传感器，检测障碍物的传感器通过信号控制线路连接报警装置。
2.根据权利要求1所述的机器人手臂防撞保护装置，其特征在于，所述的机器人手臂为三个手臂一组，并排设于机件的上部。
3.根据权利要求1所述的机器人手臂防撞保护装置，其特征在于，所述的检测障碍物的传感器通过卡扣固定于机器人手臂的前端正中央。
4.根据权利要求1所述的机器人手臂防撞保护装置，其特征在于，所述的机器人手臂为长方体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621238269.4U CN206254204U (zh) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | 机器人手臂防撞保护装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201621238269.4U CN206254204U (zh) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | 机器人手臂防撞保护装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN206254204U true CN206254204U (zh) | 2017-06-16 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201621238269.4U Active CN206254204U (zh) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | 机器人手臂防撞保护装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206254204U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022110275A1 (zh) * | 2020-11-27 | 2022-06-02 | 深圳市华星光电半导体显示技术有限公司 | 预防设备部件撞击的装置及其方法 |
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2016
- 2016-11-18 CN CN201621238269.4U patent/CN206254204U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022110275A1 (zh) * | 2020-11-27 | 2022-06-02 | 深圳市华星光电半导体显示技术有限公司 | 预防设备部件撞击的装置及其方法 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant |