CN2062509U - 自行式拖牵机 - Google Patents

Abstract

自行式拖牵机属于输电线路施工设备技术领域。其技术特征是把减速器安装在拖拉机变速箱后部，在减速器上装有两只带有圆弧形线槽的卷扬筒和绞磨，并把拖拉机变速箱改进，使动力能经四挡变速后传递给减速器，带动卷扬筒和绞磨转动。本装置优点是把牵引机的牵引性能和拖拉机的行走性能相结合，使用一个动力源，架线中，使用和移动方便，安全可靠，能完成机械化放线、紧线，工效高。还可作牵引机、运输机械，且成本低，电业部门均可购置。

Description

本实用新型属于输电线路施工设备技术领域。

目前架设输电线路，有多种架线工具和设备，其中一种为机动绞磨，它是由发动机，减速器（带有制动机构），绞磨等几部分组成，由于绞磨易损坏导线，故只能牵引引线（引线为钢丝绳）。采用该设备的架线方法是，先用人工将与导线相接的引线沿输电线路方向放置在数个电线杆下，然后升置电杆顶端，开动机动绞磨，牵引引线，导线也沿引线的方向向前运动，直到把电杆上的引线位置换成导线并收紧为止，机动绞磨才停止工作。然后再把导线紧固在电杆顶端的磁瓶上。这种过程，架线中不断重复进行。该机动绞磨的缺点是，移动困难，尤其是在农村山区的田野里作业，困难更大。由于受移动条件的限制，机动绞磨功率较小，导致施工效率低。该机动绞磨不能直接牵引导线，施工十分不便，绞磨与引线之间磨损大，易损坏，寿命低，且架线作业安全可靠性差。本实用新型的任务就是提出一种新的技术方案，来解决这个问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是用能在田野里行走的拖拉机取代发动机，把减速器〔带有制动机构〕装在拖拉机变速箱后部，把减速器上的绞磨改换成直径比绞磨大的两只卷扬筒。把拖拉机的变速箱加以改造，使拖拉机的动力能经四档变速后从拖拉机动力输出轴传递给减速器，带动两只卷扬筒转动，卷扬筒上设有圆弧形线槽，两个卷扬筒上的圆弧形线槽互相错开半槽，在架线时，可将钢丝绳或直接将导线绕入双卷扬筒的线槽内，形成螺旋形长环。牵引导线时，导线之间不产生轴向滑动和挤压，因而不损坏导线。

拖拉机变速箱的技术改造方案见图3，图中可见，变速箱（4）内，Ⅰ轴（15）与原有结构不同，右端无花键，变短，从花键离合器（18）处缩进双联齿轮（16）内。双联齿轮（16）与原有结构不同，在右端伸出一外花键（17），以替代原有Ⅰ轴（15）右端之外花键的位置。这样，Ⅰ轴（15）的动力就不是直接通过花键离合器（18）传递给输出主动轴（19），而是通过Ⅰ轴（15）与Ⅱ轴花键套（40）上的四对变档齿轮，即：一档齿轮（11）与（45）啮合，二档齿轮（12）与（42）啮合，三档齿轮（13）与（41）啮合，四档齿轮（14）与（39）啮合，把Ⅰ轴（15）的动力传递给Ⅱ轴（46）外的Ⅱ轴花键套（40）上，然后经Ⅱ轴花键套（40）上的齿轮（38）传至双联齿轮（16）上，并通过其右端的外花键（17）及花键离合器（18）传递给输出主动轴（19）。在变速箱（4）后部增加了卷扬筒倒档齿轮（35）及倒档轴（34），并将输出主动轴（19）上的双联滑动齿轮改为滑动齿轮（21），动力输出轴（33）上的齿轮（20）、（22）也由齿数不同改为齿数相同。输出主动轴（19）上的动力可通过齿轮（21）与（22）啮合传递给动力输出轴（33）（正转），或者通过齿轮（21）、（35）和（20）之间的啮合传递给动力输出轴（33）（倒转）。动力输出轴（33）与减速器（5）中的减速机构相接，把拖拉机的动力传递给减速器（5）。

本实用新型虽然对拖拉机变速箱（4）进行了改造，改变了原有动力输出部分的性能，但对拖拉机的行走性能及操纵机构均未变动，因此拖拉机的操作与现有技术同。

本实用新型有以下之附图：

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的A向视图。

图3为实施例1结构原理和传动原理图。

图4为实施例2减速器结构原理和传动原理图。

图5为实施例中的气控原理和结构原理图。

图中：（1）、（2）卷扬筒，（3）拖拉机，（4）变速箱，（5）减速器，（6）连板，（7）绞磨，（8）拖拉机发动机，（9）拖拉机离合器，（10）浮动联轴器，（11）、（12）、（13）、（14）、（39）、（41）、（42）、（45）变档齿轮，（15）Ⅰ轴，（16）双联齿轮，（17）外花键，（18）花键离合器，（19）输出主动轴，（20）、（22）齿轮，（21）滑动齿轮，（23）、（24）轴，（25）、（30）蜗杆，（26）弹簧摩擦片制动器，（27）气缸，（28）、（31）蜗轮，（29）、（32）连轴器，（33）动力输出轴，（34）卷扬筒倒档齿轮轴，（35）卷扬筒倒档齿轮，（36）差动齿轮箱，（37）低档齿轮，（38）齿轮，（40）Ⅱ轴花键套，（43）拖拉机倒档齿轮，（44）拖拉机倒档齿轮轴，（46）Ⅱ轴，（47）和（48）齿轮联轴器，（49）齿轮，（50）轴，（51）、（52）锥齿轮，（53）、（55）、（56）、（60）齿轮，（54）轴，（57）套轴，（58）轴，（59）、（62）、（64）斜齿轮，（61）轴，（63）轴，（65）蜗杆，（66）、（67）齿轮，（68）联轴器，（69）传动轴，（70）齿轮，（71）、（77）单向阀，（72）、（76）节流阀，（73）、（75）后缸气管，（74）气缸，（78）、（88）前缸气管，（79）、（81）气管，（80）手动二位四通阀，（82）电动二位五通阀，（83）气源管，（84）油雾器、（85）空气滤清器，（86）气包，（87）空压机。

图1、2、3、5为本实用新型的第一个实施例。从图1、2可以看出，减速器（5）是固定安装在拖拉机变速箱（4）的后平面上，卷扬筒（1）、（2）安装在减速器（5）的侧面，外端有连板（6）支撑。本实施例的传动原理和结构原理见图3，图中可见，拖拉机变速箱（4）的技术方案与上述原理中阐述的相同，其减速器（5）是由头数和螺旋方向相同的蜗杆（25）、（30）及齿数相同的蜗轮（28）、（31）组成，其中蜗杆（25）、（30）是通过联轴器（29）、（32）与拖拉机动力输出轴（33）连接在一起的，蜗轮（28）、（31）分别与蜗杆（25）、（30）啮合组成两对蜗轮付，卷扬筒（1）与蜗轮（31）同轴，卷扬筒（2）与蜗轮（28）同轴。在蜗杆（25）上装有弹簧摩擦片制动器（26），由气缸（27）控制。本实施例的工作原理是：拖拉机的动力经变速箱（4）变速后，从动力输出轴（33）传递给减速器（5）中的两对蜗轮付带动两卷扬筒（1）、（2）向同一方向旋转。当两卷扬筒（1）、（2）带负荷停止转动时，弹簧摩擦片制动器（26）即对蜗杆（25）、（30）制动，以保证施工的需要和安全。

图中的（7）为绞磨，它与蜗轮（28）同轴（也可以与（31）同轴）。安装绞磨（7）是为了增加本牵引装置的功能，如：过电线接头。

弹簧摩擦片制动器（26）对传动系统制动后，应立即切断拖拉机的动力输出，需要拖拉机动力输出时，应使弹簧摩擦片松开，也就是说拖拉机的动力输出应与弹簧摩擦片制动器（26）的工作进行协调，为达到这个目的，本实施例的技术方案是在拖拉机离合器（9）上安装一只控制气缸（74），来控制离合器（9）离、合。气缸（74）与弹簧摩擦片制动器（26）的控制气缸（27）是处在同一气控线路中，见图5，气缸（27）与（74）的前缸（前缸进气离合器（9）是合，弹簧摩擦片制动器（26）是松开）气管（78）、（88）和后缸（后缸进气离合器（9）是离，弹簧摩擦片制动器（26）是制动）气管（73）、（75）是接入同一气管（79）、（81）中。为控制气缸（27）和（74）的实际作用时间，在气缸（27）的前缸气管（78）中装有由单向阀（77）和节流阀（76）组成的单向节流装置，在气缸（74）的后缸气管（73）中装有由单向阀（71）和节流阀（72）组成的单向节流装置，这种装配方案，是让气缸（27）与（74）工作分先后次序，即：卷扬筒工作起动时，应先接通拖拉机离合器（9），后松开弹簧摩擦片制动器（26），停止时，则弹簧摩擦片制动器（26）先制动，离合器（9）后断开，以防卷扬筒逆转。在气管（79）、（81）中，装有电动二位五通气阀（82）来控制两只气缸工作，为工作保险，还装有手动二位四通气阀（80），它们的控制按钮均安装在拖拉机仪表盘上。气源管（83）接入拖拉机原有的气包（86）上，在该管路中的空气滤清器（85）和油雾器（84）是为了净化管路中的空气。

图1、2、4、5为本实用新型的第二个实施例。该实施例除减速器（5）中的减速机构和卷扬筒（1）、（2）的制动机构外，其它技术均与实施例一相同。图4给出了本实施例减速器（5）的减速机构、制动机构的结构原理和传动原理。图中可见，拖拉机动力输出轴（33）上装有齿轮（47），它与内齿轮（48）〔与齿轮（49）为一体〕组成齿轮联轴器，把动力输出轴（33）的动力传递给轴（50）。轴（50）装有齿轮（49）和锥齿轮（51），并从该轴上的两个齿轮起分成两路动力传递线，一路为主动力传递线，它是由轴（50）上的锥齿轮（51），安装在轴（54）上的锥齿轮（52）和齿轮（53），安装在套轴（57）上的齿轮（55）和（56）〔套轴（57）以动配合套装在卷扬筒轴（58）上〕，安装在轴（61）上的齿轮（60）和斜齿轮（62），安装在卷扬筒轴（58）、（63）上的斜齿轮（59）、（64）所组成，其传动路线为：锥齿轮（51）与（52）啮合，齿轮（53）与（55）啮合，齿轮（56）与（60）啮合，斜齿轮（62）与（59）及（64）之间的啮合。通过上述齿轮动力传递线的减速，就将动力输出轴（33）的动力传递给卷扬筒（1）、（2）。另一路为辅助传动线，它是由轴（50）上的齿轮（49），安装在传动轴（69）上的齿轮（70）、（67）及轴中的联轴器（68），蜗杆轴上的齿轮（66）所组成，形成的辅助传递线为：齿轮（49）与（70）啮合，经联轴器（68），又齿轮（67）与（66）啮合，蜗杆（65）亦与卷扬筒轴（63）上的斜齿轮（64）啮合。该传递线的任务不是向斜齿轮（64）传递动力，而是向蜗杆（65）传递动力，保证它能跟随斜齿轮（64）正转或者倒转。本实施例中，主动力传递线和辅助传递线是从轴（50）上的锥齿轮（51）和齿轮（49）分开，到达斜齿轮（64）汇合，而形成一封闭的传动环，整个传动环的传动比为1，因而蜗杆（65）是不干涉卷扬筒（1）、（2）的转动，当卷扬筒（1）、（2）带负荷停止转动时，轴（69）上的离合器（68）将轴（69）断开，蜗杆（65）没有动力输入，对斜齿轮（64）产生自锁，导致整个传动系统产生自锁，保证了牵引施工的需要和安全。因此辅助传递线其功能相当于实施例一中的弹簧摩擦片制动器（26）。这里，蜗杆（65）与斜齿轮（64）之间的啮合，其螺旋角小于6°。

联轴器（68）是由气缸控制，其控制原理如实施例一中的弹簧摩擦片制动器（26）的控制方法相同，见图5，图中气缸（27）仍可做实施例二控制联轴器（68）的气缸。

实施例二中也装有绞磨（7），见图4，绞磨（7）是安装在轴（61）上，但也可以安装在轴（58）或者轴（63）上。

实施例二中也可以去掉辅助传递线，象实施例一那样，在主传动系统的轴（61）或轴（54）上安装弹簧摩擦片制动器，来达到传动系统制动之目的，但相比之下蜗杆（65）与斜齿轮（64）之间的自锁装置更为安全、可靠。实施例一与实施例二相比，实施例二可提高传动效率50％左右。

通过上述两个实施例可以看出，拖拉机变速箱的技术方案是基本不变的，而减速器（5）的减速机构是不拘于一种形式的，可以由齿轮组组成，也可以由蜗轮付组成，或者由两者结合起来组成，而防逆转机构可以用摩擦制动器制动，也可以用蜗轮付自锁，甚至还可以采用棘轮棘爪机构。

本实用新型的二个实施例，均采用25马力的拖拉机。

本实用新型的优点是，把牵引性能与行走性能相结合，且使用一个动力源，能适应架线作业中频繁移动的需要，尤其是在农村山区的田野里作业，其优越性更加突出。本实用新型可直线牵引导线，架线作业效率高，可完成机械化放线、收紧导（地）线和作一般的牵引机使用，如组立电线杆、索道输送或者起重吊拉作业。本实用新型还装有绞磨。把拖拉机后部的减速箱卸掉，还可作运输工具使用。本实用新型使用安全可靠，结构简单，成本低廉，一般的中小电业部门均可购置。

Claims (5)

1、一种自行式拖牵机，有减速器(5)，其特征是：

a、减速器(5)是安装在拖拉机变速箱(4)的后部，且在减速器(5)上装有两只卷扬筒(1)、(2)，卷扬筒上有圆弧形线槽，两只卷扬筒上的圆弧形线槽，互相错开半槽；

b、拖拉机变速箱(4)中的Ⅰ轴(15)右端无外花键，且变短，从花键离合器(18)处缩进双联齿轮(16)内，双联齿轮(16)右端伸出一外花键(17)，以代替原有Ⅰ轴(15)右端之外花键的位置，在变速箱(4)后部装有卷扬筒倒档齿轮(35)和倒档轴(34)，把输出主动轴(19)上的双联滑动齿轮改为滑动齿轮(21)，动力输出轴(33)上的齿轮(20)、(22)齿数相同。

2、根据权利要求1所述的自行式拖牵机，其特征是减速器（5）上可安装绞磨（7）。

3、根据权利要求1所述的自行式拖牵机，其特征是减速器（5）的减速机构是由头数和螺旋方向相同的蜗杆（25）、（30）及齿数相同的蜗轮（28）、（31）组成；其中蜗杆（25）、（30）是通过联轴器（29）、（32）与拖拉机动力输出轴（33）连接在一起，蜗轮（28）、（31）分别与蜗杆（25）、（30）相啮合，在蜗杆（25）上装有弹簧摩擦片制动器（26）。

4、根据权利要求1所述的自行式拖牵机，其特征是减速器（5）的减速机构是由安装在轴（50）上的锥齿轮（51），安装在轴（54）上的锥齿轮（52）和齿轮（53），安装在套轴（57）上的齿轮（55）和（56）〔套轴（57）以动配合套装在卷扬筒轴（58）上〕，安装在轴（61）上的齿轮（60）和斜齿轮（62），安装在卷扬筒轴（58）、（63）上的斜齿轮（59）、（64）组成的主动力传递线和由安装在轴（50）上的齿轮（49），安装在传动轴（69）上的齿轮（70）、（67）及轴中的联轴器（68），蜗杆（65）及蜗杆轴上的齿轮（66）组成的辅助传递线两部分组成；其中轴（50）与拖拉机动力输出轴（33）之间装有由齿轮（47）和（48）组成的齿轮联轴器。

5、根据权利要求4所述的自行式拖牵机，其特征是减速器（5）中可以在轴（61）〔或者在轴（54）上〕安装弹簧摩擦片制动器来取代由安装在轴（50）上的齿轮（49），安装在传动轴（69）上的齿轮（70）、（67）及轴中的联轴器（68），蜗杆（65）及蜗杆轴上的齿轮（66）组成的辅助动力传递线。

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