CN105818669A - 一种混合动力驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种混合动力驱动装置，包括：本发明提供一种混合动力驱动装置，其包括：壳体、双离合器、第一输入轴、第二输入轴、电机输入轴、第一输出轴、第二输出轴，链轮轴以及滑挡离合器。本发明能够实现混合动力驱动模式、纯电动驱动模式以及发动机驱动模式，以为发动机驱动模式提供倒挡，且没有增加倒挡轴和倒挡惰轮，因此可以在电池电量不足、或电机出现故障时，使用发动机实现倒挡，在保证结构紧凑的前提下，提高了混合动力汽车工作的可靠性。

Description

一种混合动力驱动装置
技术领域
本发明涉及混合动力驱动领域，具体涉及一种混合动力驱动装置。
背景技术
目前，混合动力驱动装置主要有两种，一种是行星齿轮传动方案，将发动机、电机通过行星排结构相连接实现发动机和电机输出扭矩的耦合与调速。第二种是多挡变速器方案，将发动机与多挡变速器、模式切换离合器、电机依次连接，通过多挡变速器的挡位切换和模式切换离合器的动作完成混合动力装置的模式切换和扭矩耦合与调速。
行星齿轮传动方案受到速比的限制，会出现动力不足的现象，尤其是在纯电动模式工作时，不能同时满足动力性和经济性的要求，且对发动机和电机的控制要求较高，带有机械式自动变速器的混合动力装置在换挡过程中存在动力中断，且倒挡需要电机反转，在电池电量不足与故障时不能提供倒挡。加装倒挡后的结构又过于复杂。因此，有必要提供一种带有多挡变速装置且可以提供倒挡的混合动力驱动装置。
发明内容
本发明设计开发了一种混合动力驱动装置。目的是解决传统混合动力驱动装置，电量不足不能倒退行驶的问题和传统倒挡装置结构复杂、增加装置整体重量的问题。本发明能够实现混合动力驱动模式、纯电动驱动模式以及发动机驱动模式，并且本发明可以为发动机驱动模式提供倒挡，且没有增加倒挡轴和倒挡惰轮，因此可以在电池电量不足、或电机出现故障时，使用发动机实现倒挡，在保证结构紧凑的前提下，提高了混合动力汽车工作的可靠性。
本发明提供的技术方案为：
一种混合动力驱动装置，包括：
驱动装置壳体；
第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组、第四齿轮组和第五齿轮组，其中，每个齿轮组都包括从动齿轮和与从动齿轮啮合的主动齿轮；
倒挡齿轮组，其包括齿圈；
第一输入轴，其可旋转的支撑在所述驱动装置壳体中，并且所述第一齿轮组的主动齿轮空套在所述第一输入轴上；
第二输入轴，其可旋转的支撑在所述驱动装置壳体中，并且所述第二齿轮组的主动齿轮空套在所述第二输入轴上；所述第三齿轮组的主动齿轮被可旋转的固定成与所述第二输入轴一起旋转；
电机输入轴，其可旋转的支撑在所述驱动装置壳体中，并且所述第四齿轮组及第五齿轮组的主动齿轮被可旋转的固定成与所述电机输入轴一起旋转；
第一输出轴，其可旋转的支撑在所述驱动装置壳体中，并且所述第一齿轮组及第二齿轮组的从动齿轮被可旋转的固定成与所述第一输出轴一起旋转，所述第三齿轮组的从动齿轮空套在所述第一输出轴上；
第二输出轴，其可旋转的支撑在所述驱动装置壳体中，并且所述第四齿轮组及第五齿轮组的从动齿轮空套在所述第二输出轴上；
中间轴，其一端可旋转的支撑在所述驱动装置壳体上，另一端与所述电机输入轴可旋转的连接；
传动装置，其连接所述第一输出轴和所述中间轴，能够将旋转动力在所述第一输出轴和所述电机输入轴之间传递；
三个同步器组件，每个同步器组件都选择性地连接第一、第二、第三、第四、第五齿轮组和齿圈中的至少一个与所述输入轴、输出轴和电机输入轴中的至少一个；
双离合器，其主动盘与发动机的动力输出轴连接，第一从动盘与所述第二输入轴固定连接，第二从动盘与所述第一输入轴固定连接；
换挡离合器，其主动盘与所述第二输出轴固定连接，第一从动盘与第五齿轮组中的从动齿轮固定连接，第二从动盘与第四齿轮组的中从动齿轮固定连接；
输出齿轮，其与所述第二输出轴固定连接，并且所述齿圈与所述第二输出轴固定连接；
其中，所述三个同步器组件中的至少一个选择性的接合，所述双离合器的主动盘至少选择性的接合一个从动盘，所述换挡离合器的主动盘至少选择性的接合一个从动盘，从而建立八个前进速度比和一个倒挡速度比中的至少一个。
优选的是，三个同步器组件中的第一同步器选择性的连接所述第一齿轮组中的主动齿轮与所述第一输入轴，固定于所述中间轴的第三同步器与所述电机输入轴接合，所述双离合器的主动盘与所述双离合器的第二从动盘接合，所述换挡离合器的主动盘与所述换挡离合器的第二从动盘接合。
优选的是，三个同步器组件中的第一同步器选择性的连接所述第一齿轮组中的主动齿轮与所述第一输入轴，固定于所述中间轴的第三同步器与所述电机输入轴接合，所述双离合器的主动盘与所述双离合器的第二从动盘接合，所述换挡离合器的主动盘与所述换挡离合器的第一从动盘接合。
优选的是，三个同步器组件中的第二同步器选择性的连接所述第三齿轮组中的从动齿轮与所述第一输出轴，固定于所述中间轴的第三同步器与所述电机输入轴接合，所述双离合器的主动盘与所述双离合器的第一从动盘接合，所述换挡离合器的主动盘与所述换挡离合器的第二从动盘接合。
优选的是，三个同步器组件中的第一同步器选择性的连接所述第二齿轮组中的主动齿轮与所述第一输入轴，固定于所述中间轴的第三同步器与所述电机输入轴接合，所述双离合器的主动盘与所述双离合器的第二从动盘接合，所述换挡离合器的主动盘与所述换挡离合器的第二从动盘接合。
优选的是，三个同步器组件中的第二同步器选择性的连接所述第三齿轮组中的从动齿轮与所述第一输出轴，固定于所述中间轴的第三同步器与所述电机输入轴接合，所述双离合器的主动盘与所述双离合器的第一从动盘接合，所述换挡离合器的主动盘与所述换挡离合器的第一从动盘接合。
优选的是，三个同步器组件中的第一同步器选择性的连接所述第二齿轮组中的主动齿轮与所述第一输入轴，固定于所述中间轴的第三同步器与所述电机输入轴接合，所述双离合器的主动盘与所述双离合器的第二从动盘接合，所述换挡离合器的主动盘与所述换挡离合器的第一从动盘接合。
优选的是，三个同步器组件中的固定于所述中间轴的第三同步器与所述电机输入轴分离，所述换挡离合器器的主动盘与所述换挡离合器的第二从动盘或第一从动盘选择性的接合。
优选的是，三个同步器组件中的第一同步器选择性的连接所述第一齿轮组中的主动齿轮与所述第一输入轴，第二同步器选择性的连接所述齿圈与所述第一输出轴。
优选的是，所述第一输入轴为空心轴，所述第二输入轴嵌套在所述第一输入轴内部，所述第一输出轴与所述第二输出轴通过轴承同轴转动连接；以及
所述电机输入轴为空心轴，所述中间轴嵌套在所述电机输入轴内，并且通过轴承连接；
所述传动装置包括链轮与链条，所述第一输出轴与所述中间轴通过所述链轮与所述链条实现动力的传递。
一种混合动力驱动装置，包括：
驱动装置壳体；
第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组、第四齿轮组和第五齿轮组，其中，每个齿轮组都包括从动齿轮和与从动齿轮啮合的主动齿轮；
倒挡齿轮组，其包括齿圈；
第一输入轴，其可旋转的支撑在所述驱动装置壳体中，并且所述第一齿轮组的主动齿轮空套在所述第一输入轴上；
第二输入轴，其可旋转的支撑在所述驱动装置壳体中，并且所述第二齿轮组的主动齿轮空套在所述第二输入轴上；所述第三齿轮组的主动齿轮被可旋转的固定成与所述第二输入轴一起旋转；
电机输入轴，其可旋转的支撑在所述驱动装置壳体中，并且所述第四齿轮组及第五齿轮组的主动齿轮被可旋转的固定成与所述电机输入轴一起旋转；
第一输出轴，其可旋转的支撑在所述驱动装置壳体中，并且所述第一齿轮组及第二齿轮组的从动齿轮被可旋转的固定成与所述第一输出轴一起旋转，所述第三齿轮组的从动齿轮空套在所述第一输出轴上；
第二输出轴，其可旋转的支撑在所述驱动装置壳体中，并且所述第四齿轮组及第五齿轮组的从动齿轮空套在所述第二输出轴上；
中间轴，其一端可旋转的支撑在所述驱动装置壳体上，另一端与所述电机输入轴可旋转的连接；
传动装置，其连接所述第一输出轴和所述中间轴，能够将旋转动力在所述第一输出轴和所述电机输入轴之间传递；
第一同步器，其设置在所述第一齿轮组及所述第二齿轮组的主动齿轮之间，选择性的将所述第一齿轮组或第二齿轮组与所述第一输入轴连接；
第二同步器，其设置在所述第三齿轮组的从动齿轮及所述齿圈之间，选择性的将所述第三齿轮组或所述齿圈与所述第一输出轴连接；
第三同步器，其固定安装于所述中间轴，并且能够与所述电机输入轴选择性的接合或分离；
双离合器，其主动盘与发动机的动力输出轴连接，第一从动盘与所述第二输入轴固定连接，第二从动盘与所述第一输入轴固定连接；
换挡离合器，其主动盘与所述第二输出轴固定连接，第一从动盘与第五齿轮组中的从动齿轮固定连接，第二从动盘与第四齿轮组的中从动齿轮固定连接；
输出齿轮，其与所述第二输出轴固定连接，并且所述齿圈与所述第二输出轴固定连接；
其中，所述第一同步器、第二同步器及第三同步器中的至少一个选择性的接合，所述双离合器的主动盘至少选择性的接合一个从动盘，所述换挡离合器的主动盘至少选择性的接合一个从动盘，从而建立八个前进速度比和一个倒挡速度比中的至少一个。
优选的是，所述第一同步器选择性的连接所述第一齿轮组中的主动齿轮与所述第一输入轴，固定于所述中间轴的第三同步器与所述电机输入轴接合，所述双离合器的主动盘与所述双离合器的第二从动盘接合，所述换挡离合器的主动盘与所述换挡离合器的第二从动盘接合。
优选的是，所述第一同步器选择性的连接所述第一齿轮组中的主动齿轮与所述第一输入轴，固定于所述中间轴的第三同步器与所述电机输入轴接合，所述双离合器的主动盘与所述双离合器的第二从动盘接合，所述换挡离合器的主动盘与所述换挡离合器的第一从动盘接合。
优选的是，所述第二同步器选择性的连接所述第三齿轮组中的从动齿轮与所述第一输出轴，固定于所述中间轴的第三同步器与所述电机输入轴接合，所述双离合器的主动盘与所述双离合器的第一从动盘接合，所述换挡离合器的主动盘与所述换挡离合器的第二从动盘接合。
优选的是，所述第一同步器选择性的连接所述第二齿轮组中的主动齿轮与所述第一输入轴，固定于所述中间轴的第三同步器与所述电机输入轴接合，所述双离合器的主动盘与所述双离合器的第二从动盘接合，所述换挡离合器的主动盘与所述换挡离合器的第二从动盘接合。
优选的是，所述第二同步器选择性的连接所述第三齿轮组中的从动齿轮与所述第一输出轴，固定于所述中间轴的第三同步器与所述电机输入轴接合，所述双离合器的主动盘与所述双离合器的第一从动盘接合，所述换挡离合器的主动盘与所述换挡离合器的第一从动盘接合。
优选的是，所述第一同步器选择性的连接所述第二齿轮组中的主动齿轮与所述第一输入轴，固定于所述中间轴的第三同步器与所述电机输入轴接合，所述双离合器的主动盘与所述双离合器的第二从动盘接合，所述换挡离合器的主动盘与所述换挡离合器的第一从动盘接合。
优选的是，固定于所述中间轴的第三同步器与所述电机输入轴分离，所述换挡离合器器的主动盘与所述换挡离合器的第二从动盘或第一从动盘选择性的接合。
优选的是，所述第一同步器选择性的连接所述第一齿轮组中的主动齿轮与所述第一输入轴，所述第二同步器选择性的连接所述齿圈与所述第一输出轴。
优选的是，所述第一输入轴为空心轴，所述第二输入轴嵌套在所述第一输入轴内部，所述第一输出轴与所述第二输出轴通过轴承同轴转动连接；以及
所述电机输入轴为空心轴，所述中间轴嵌套在所述电机输入轴内，并且通过轴承连接；
所述传动装置包括链轮与链条，所述第一输出轴与所述中间轴通过所述链轮与所述链条实现动力的传递。
本发明与现有技术相比较所具有的有益效果：
1、发动机侧有三对齿轮副与电机侧的两对齿轮副进行组合可以为发动机模式和混动模式提供3×2共六个挡位。仅使用五对啮合齿轮就可以为车辆提供发动机驱动模式、混合动力驱动模式、纯电动驱动模式的多挡位运行，便于实现轻量化；
2、使用链条传动将发动机侧的三对齿轮副输出的动力传递到电机侧两对齿轮副，不改变旋转方向，可以在不增加倒挡轴的情况下实现倒挡，且与齿轮传动相比较，布置更加方便，结构更加紧凑，整体重量也较轻，实现了轻量化；
3、采用了双离合器和和换挡离合器，二者均为湿式多片离合器，实现了各挡位之间的无动力中断切换，舒适性好；
4、在不增加倒挡轴的前提下，为发动机驱动模式提供倒挡，在电量不足和电机故障时可通过发动机驱动车辆倒挡行驶，提高装载该混合动力驱动装置车辆的可靠性；
5、制动能量回收模式下可通过换挡离合器与第四从动齿轮或第五从动齿轮的接合，提供两种不同的制动力距，以适应不同工况的需求。
附图说明
图1是混合动力驱动装置的结构示意图。
图2是发动机驱动模式下一挡动力传递路线。
图3是发动机驱动模式下二挡动力传递路线。
图4是发动机驱动模式下三挡动力传递路线。
图5是发动机驱动模式下四挡动力传递路线。
图6是发动机驱动模式下五挡动力传递路线。
图7是发动机驱动模式下六挡动力传递路线。
图8是发动机驱动模式下倒挡动力传递路线。
图9是纯电动模式下一挡动力传递路线。
图10是纯电动模式下二挡动力传递路线。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1所示，本发明提供一种混合动力驱动装置100，根据本发明实施例的混合动力驱动装置100包括：壳体34、双离合器35、第一输入轴6、第二输入轴11、电机输入轴23、第一输出轴33、第二输出轴21，链轮轴30。
双离合器包括：双离合器主动盘3、双离合器第一从动盘4、双离合器第二从动盘5；其中，双离合器主动盘3作为双离合器35的壳体与曲轴2相连接，双离合器第一从动盘4与第一输入轴6固定连接，双离合器第二从动盘5与第二输入轴11固定连接，双离合器第一从动盘4和双离合器第二从动盘5可选择性的与双离合器主动盘3接合。其有益效果是，通过双离合器35的滑磨实现无动力中断换挡。双离合器35的作用为：换挡时通过滑磨实现无动力中断换挡。
第一输入轴6上从左至右依次布置有第一主动齿轮7，第一同步器8，第二输入轴11上依次固定连接着第二主动齿轮9及第三主动齿轮10；其中，第一主动齿轮7空套在第一输入轴6上，第二主动齿轮9空套在第二输入轴11上，第一同步器8固定在第一输入轴6上，且位于第一主动齿轮7和第二主动齿轮9之间，第一同步器8有三个位置，位于左侧、中间、右侧，位于左侧时第一同步器8与第一主动齿轮7接合，位于中间位置时第一同步器8不与任何一个齿轮接合，位于右侧时第一同步器8与第二主动齿轮9接合。
第一输入轴6为空心轴，且第一输入轴6的内径大于第二输入轴11的外径，第二输入轴11嵌套在第一输入轴6内，第一输入轴6与双离合器第二从动盘5固定连接，第二输入轴11与双离合器第一从动盘4固定连接；其中，第二输入轴11比第一输入轴6长。
第一输出轴33与第一输入轴6平行布置，第一输出轴33上从左至右依次布置有第一从动齿轮32，第二链轮31，第二从动齿轮27，第二同步器13，第三从动齿轮12，其中，第一从动齿轮32，第二链轮31，第二从动齿轮27，第二同步器13固定连接在第一输出轴33上，第三从动齿轮12空套在第一输出轴33上。第一从动齿轮32与第一主动齿轮7啮合，第二从动齿轮27与第二主动齿轮9啮合，第三从动齿轮12与第三主动齿轮10啮合；第二同步器13有三个位置：位于左侧、中间、右侧。第二同步器13位于左侧时与第三从动齿轮12接合，位于中间时，第二同步器13不与任何部件接合，第二同步器13位于右侧时与第二输出轴上的齿圈14接合。第一输出轴33的主要作用是，在发动机驱动模式和混合动力驱动模式的前进挡时，将第一输出轴33传递过来的动力传递到链轮轴30，在发动机驱动模式的倒挡时，通过第二同步器13将动力传递至第二输出轴21，实现倒挡。
链轮轴30与第一输出轴33平行布置，链轮轴30上从左至右依次布置有第一链轮28和第三同步器26，其中第一链轮28与第三同步器26均与链轮轴30固定连接；第三同步器26可以选择性的和电机输入轴23接合和分离。第一链轮28平面和第二链轮31平面共平面，第一链轮28和第二链轮31上啮合有链条；其有益效果是，通过链传动，实现在传递动力的同时不改变旋转方向，使得在前进挡时第二输出轴21的旋转方向与倒挡时第二输出轴21的方向相反，从而可以在不增加倒挡轴的前提下实现发动机驱动模式下的倒挡。通过第三同步器26实现发动机1动力与电机22动力的分离与耦合，代替了传统混合动力驱动装置的模式切换离合器，减少了离合器分离与结合过程中的滑磨功。
电机输入轴23与电机22转子固定连接，电机输入轴23与链轮轴30同轴布置，电机输入轴23为空心轴，链轮轴30右端嵌套在电机输入轴23左端内侧，链轮轴30与电机输入轴23通过轴承连接。电机输入轴23上从左至右，依次布置有第四主动齿轮25和第五主动齿轮24，第四主动齿轮25和第五主动齿轮24均与电机输入轴23固定连接；第四主动齿轮25上加工有齿圈，可以与第三同步器26选择性的接合与分离，实现将发动机动力通过链轮轴30传递至电机输入轴23。
第二输出轴21与电机输入轴23平行布置，且第二输出轴21与第一输出轴33同轴布置；第二输出轴21的左端通过轴承与第一输出轴33右端成转动连接。
第二输出轴21上从左至右依次布置有齿圈14、输出齿轮16、第四从动齿轮15、换挡离合器、第五从动齿轮17；其中，齿圈14固定在第二输出轴21左端，第二同步器13可与齿圈14选择性的接合或分离以实现将第一输出轴33与第二输出轴21固定连接。
换挡离合器为多片湿式离合器，包括换挡离合器主动盘18、换挡离合器第一从动盘19和换挡离合器第二从动盘20；换挡离合器主动盘18与第二输出轴21固定连接，换挡离合器第一从动盘19与第五从动齿轮17固定连接。换挡离合器第二从动盘20与第四从动齿轮15固定连接。换挡离合器主动盘18可以选择性的与换挡离合器第一从动盘19或换挡离合器第二从动盘20接合。
第四从动齿轮15与第五从动齿轮17均空套在第二输出轴21上。第四从动齿轮15与第四主动齿轮25啮合，第五从动齿轮17与第五主动齿轮24啮合。
链轮轴30、第一输入轴6、第二输入轴11、电机输入轴23、第一输出轴33及第二输出轴21分别布置在壳体34内，并且可旋转的支撑在壳体34上；其中，第一输入轴6穿过壳体上34的贯通孔与双离合器35连接，电机输入轴23穿过壳体100上的贯通孔与链轮轴30通过轴承连接，第一输出轴33及第二输出轴21分别穿过壳体34上的贯通孔连接至壳体34外部，链轮轴30同样穿过壳体34上的贯通孔连接至壳体34的外部。
下面结合图2～10，根据本发明的实施例对本发明所述的混合动力驱动装置的工作原理进行介绍：
本发明可以实现发动机驱动模式，混合动力驱动模式，纯电动驱动模式，行车充电模式，制动能量回收模式。
发动机模式：此时电机不工作，本发明所述的混合动力驱动装置可为发动机模式提供六个前进挡位和一个倒挡，以更好地适应多种工况的需求。且各挡位切换时无动力中断。
实施例
如图2所示，一挡时，双离合器第二从动盘5与主动盘3接合，第一同步器8位于左侧，与第一主动齿轮7接合，第三同步器26与电机输入轴23左端的齿圈接合，换挡离合器主动盘18与换挡离合器第二从动盘20接合；发动机动力传递路线为：发动机1、曲轴2、双离合器主动盘3、双离合器第二从动盘5、第一输入轴6、第一同步器8、第一主动齿轮7、第一从动齿轮32、第一输出轴33、第二链轮31、链条29、第一链轮28、链轮轴30、第三同步器26、电机输入轴23、第四主动齿轮25、第四从动齿轮15、换挡离合器第二从动盘20、换挡离合器主动盘18、第二输出轴21、输出齿轮16，最终通过输出齿轮16输出到主减速器、差速器、半轴传递到车轮(图中未画出)。
如图3所示，二挡时，双离合器第二从动盘5与主动盘3接合，第一同步器8位于左侧，与第一主动齿轮7接合，第三同步器26与电机输入轴23左端的齿圈接合，换挡离合器主动盘18与换挡离合器第一从动盘19接合；发动机动力传递路线为：发动机1、曲轴2、双离合器主动盘3、双离合器第二从动盘5、第一输入轴6、第一同步器8、第一主动齿轮7、第一从动齿轮32、第一输出轴33、第二链轮31、链条29、第一链轮28、链轮轴30、第三同步器26、电机输入轴23、第五主动齿轮24、第五从动齿轮17、换挡离合器第一从动盘19、换挡离合器主动盘18、第二输出轴21、输出齿轮16，最终通过输出齿轮16输出到主减速器、差速器、半轴传递到车轮(图中未画出)。
如图4所示，三挡时，双离合器第一从动盘4与双离合器主动盘3接合，第二同步器13位于左侧，与第三从动齿轮12接合，第三同步器26与电机输入轴23左端的齿圈接合，换挡离合器主动盘18与换挡离合器第二从动盘20接合；动力传递路线为：发动机1、曲轴2、双离合器主动盘3、双离合器第一从动盘4、第二输出轴11、第三主动齿轮10、第三从动齿轮12、第二同步器13、第一输出轴33、第二链轮31、链条29、第一链轮28、链轮轴30、第三同步器26、电机输入轴23、第四主动齿轮25、第四从动齿轮15、换挡离合器第二从动盘20、换挡离合器主动盘18、第二输出轴21、输出齿轮16，最终通过输出齿轮16输出到主减速器、差速器、半轴传递到车轮(图中未画出)。
如图5所示，四挡时，双离合器第二从动盘5与双离合器主动盘3接合，第一同步器8位于右侧，与第二主动齿轮9接合，第三同步器26与电机输入轴23左端的齿圈接合，换挡离合器主动盘18与换挡离合器第二从动盘20接合；动力传递路线为：发动机1、曲轴2、双离合器主动盘3、双离合器第二从动盘5、第一输入轴6、第一同步器8、第二主动齿轮9、第二从动齿轮27、第一输出轴33、第二链轮31、链条29、第一链轮28、链轮轴30、第三同步器26、电机输入轴23、第四主动齿轮25、第四从动齿轮15、换挡离合器第二从动盘20、换挡离合器主动盘18、第二输出轴21、输出齿轮16，最终通过输出齿轮16输出到主减速器、差速器、半轴传递到车轮(图中未画出)。
如图6所示，五挡时，双离合器第一从动盘4与双离合器主动盘3接合，第二同步器8位于左侧，与第三从动齿轮12接合，第三同步器26与电机输入轴23左端的齿圈接合，换挡离合器主动盘18与换挡离合器第一从动盘19接合；动力传递路线为：发动机1、曲轴2、双离合器主动盘3、双离合器第一从动盘4、第二输入轴11、第三主动齿轮10、第三从动齿轮12、第二同步器13、第一输出轴33、第二链轮31、链条29、第一链轮28、链轮轴30、第三同步器26、电机输入轴23、第五主动齿轮24、第五从动齿轮17、换挡离合器第一从动盘19、换挡离合器主动盘18、第二输出轴21、输出齿轮16，最终通过输出齿轮16输出到主减速器、差速器、半轴传递到车轮(图中未画出)。
如图7所示，六挡时，双离合器第二从动盘5与双离合器主动盘3接合，第一同步器8位于右侧，与第二主动齿轮9接合，第三同步器26与电机输入轴23左端的齿圈接合，换挡离合器主动盘18与换挡离合器第一从动盘19接合；动力传递路线为：发动机1、曲轴2、双离合器主动盘3、双离合器第二从动盘5、第一输入轴6、第一同步器8、第二主动齿轮9、第二从动齿轮27、第一输出轴33、第二链轮31、链条29、第一链轮28、链轮轴30、第三同步器26、电机输入轴23、第五主动齿轮24、第五从动齿轮17、换挡离合器第一从动盘19、换挡离合器主动盘18、第二输出轴21、输出齿轮16，最终通过输出齿轮16输出到主减速器、差速器、半轴传递到车轮(图中未画出)。
如图8所示，倒挡时，双离合器第二从动盘5与双离合器主动盘3接合，第一同步器8位于左侧，与第一主动齿轮7接合，第二同步器13与第二输出轴上21的齿圈14接合，动力传递路线为：发动机1、曲轴2、双离合器主动盘3、双离合器第二从动盘5、第一输入轴6、第一同步器8、第一主动齿轮7、第一从动齿轮32、第一输出轴33、第二同步器13、齿圈14、输出齿轮16，最终通过输出齿轮16输出到主减速器、差速器、半轴传递到车轮(图中未画出)。
混合动力模式：此时电机和发动机同时工作，本发明所述的混合动力驱动装置可以为混合动力模式提供六个前进挡和一个倒挡，各挡位下，换挡元件的工作状态与发动机模式时相同。
纯电动模式：本发明所述的混合动力驱动装置可以为纯电动模式提供两个前进挡。
如图9所示，纯电动一挡时，发动机1停止工作，电机22工作，第三同步器26与电机输入轴23上的齿圈分离，换挡离合器主动盘18与换挡离合器第二从动盘20接合；动力传递路线为：电机22、电机输入轴23、第四主动齿轮25、第四从动齿轮15、换挡离合器第二从动盘20、换挡离合器主动盘18、第二输出轴21、输出齿轮16，最终通过输出齿轮16输出到主减速器、差速器、半轴传递到车轮(图中未画出)。
如图10所示，纯电动二挡时，发动机1停止工作，电机22工作，第三同步器26与电机输入轴23上的齿圈分离，换挡离合器主动盘18与换挡离合器第一从动盘19接合；动力传递路线为：电机22、电机输入轴23、第五主动齿轮24、第五从动齿轮17、换挡离合器第一从动盘19、换挡离合器主动盘18、第二输出轴21、输出齿轮16，最终通过输出齿轮16输出到主减速器、差速器、半轴传递到车轮(图中未画出)。
制动能量回收模式：
发动机驱动模式、混合动力模式、纯电动模式，发明所述的混合动力驱动装置均可以在制动时，将电机22作为发电机，进行制动能量回收，以提高安装该混合动力驱动装置车辆的效率。
行车充电模式：在发动机驱动模式时，电机22作为发电机，发动机1的部分动力可以在行驶过程中给电池充电。
停车充电模式：在停车时，发动机1工作，电机22作为发电机工作，发动机动力可用来给电池充电，换挡离合器主动盘18不与换挡离合器第一从动盘19接合也不与换挡离合器第二从动盘20接合，无动力输出到车轮。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种混合动力驱动装置，其特征在于，包括：
驱动装置壳体；
第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组、第四齿轮组和第五齿轮组，其中，每个齿轮组都包括从动齿轮和与从动齿轮啮合的主动齿轮；
倒挡齿轮组，其包括齿圈；
第一输入轴，其可旋转的支撑在所述驱动装置壳体中，并且所述第一齿轮组的主动齿轮空套在所述第一输入轴上；
第二输入轴，其可旋转的支撑在所述驱动装置壳体中，并且所述第二齿轮组的主动齿轮空套在所述第二输入轴上；所述第三齿轮组的主动齿轮被可旋转的固定成与所述第二输入轴一起旋转；
电机输入轴，其可旋转的支撑在所述驱动装置壳体中，并且所述第四齿轮组及第五齿轮组的主动齿轮被可旋转的固定成与所述电机输入轴一起旋转；
第一输出轴，其可旋转的支撑在所述驱动装置壳体中，并且所述第一齿轮组及第二齿轮组的从动齿轮被可旋转的固定成与所述第一输出轴一起旋转，所述第三齿轮组的从动齿轮空套在所述第一输出轴上；
第二输出轴，其可旋转的支撑在所述驱动装置壳体中，并且所述第四齿轮组及第五齿轮组的从动齿轮空套在所述第二输出轴上；
中间轴，其一端可旋转的支撑在所述驱动装置壳体上，另一端与所述电机输入轴可旋转的连接；
传动装置，其连接所述第一输出轴和所述中间轴，能够将旋转动力在所述第一输出轴和所述电机输入轴之间传递；
三个同步器组件，每个同步器组件都选择性地连接第一、第二、第三、第四、第五齿轮组和齿圈中的至少一个与所述输入轴、输出轴和电机输入轴中的至少一个；
双离合器，其主动盘与发动机的动力输出轴连接，第一从动盘与所述第二输入轴固定连接，第二从动盘与所述第一输入轴固定连接；
换挡离合器，其主动盘与所述第二输出轴固定连接，第一从动盘与第五齿轮组中的从动齿轮固定连接，第二从动盘与第四齿轮组的中从动齿轮固定连接；
输出齿轮，其与所述第二输出轴固定连接，并且所述齿圈与所述第二输出轴固定连接；
其中，所述三个同步器组件中的至少一个选择性的接合，所述双离合器的主动盘至少选择性的接合一个从动盘，所述换挡离合器的主动盘至少选择性的接合一个从动盘，从而建立八个前进速度比和一个倒挡速度比中的至少一个。
2.如权利要求1所述的混合动力驱动装置，其特征在于，三个同步器组件中的第一同步器选择性的连接所述第一齿轮组中的主动齿轮与所述第一输入轴，固定于所述中间轴的第三同步器与所述电机输入轴接合，所述双离合器的主动盘与所述双离合器的第二从动盘接合，所述换挡离合器的主动盘与所述换挡离合器的第二从动盘接合。
3.如权利要求2所述的混合动力驱动装置，其特征在于，三个同步器组件中的第一同步器选择性的连接所述第一齿轮组中的主动齿轮与所述第一输入轴，固定于所述中间轴的第三同步器与所述电机输入轴接合，所述双离合器的主动盘与所述双离合器的第二从动盘接合，所述换挡离合器的主动盘与所述换挡离合器的第一从动盘接合。
4.如权利要求3所述的混合动力驱动装置，其特征在于，三个同步器组件中的第二同步器选择性的连接所述第三齿轮组中的从动齿轮与所述第一输出轴，固定于所述中间轴的第三同步器与所述电机输入轴接合，所述双离合器的主动盘与所述双离合器的第一从动盘接合，所述换挡离合器的主动盘与所述换挡离合器的第二从动盘接合。
5.如权利要求4所述的混合动力驱动装置，其特征在于，三个同步器组件中的第一同步器选择性的连接所述第二齿轮组中的主动齿轮与所述第一输入轴，固定于所述中间轴的第三同步器与所述电机输入轴接合，所述双离合器的主动盘与所述双离合器的第二从动盘接合，所述换挡离合器的主动盘与所述换挡离合器的第二从动盘接合。
6.如权利要求5所述的混合动力驱动装置，其特征在于，三个同步器组件中的第二同步器选择性的连接所述第三齿轮组中的从动齿轮与所述第一输出轴，固定于所述中间轴的第三同步器与所述电机输入轴接合，所述双离合器的主动盘与所述双离合器的第一从动盘接合，所述换挡离合器的主动盘与所述换挡离合器的第一从动盘接合。
7.如权利要求6所述的混合动力驱动装置，其特征在于，三个同步器组件中的第一同步器选择性的连接所述第二齿轮组中的主动齿轮与所述第一输入轴，固定于所述中间轴的第三同步器与所述电机输入轴接合，所述双离合器的主动盘与所述双离合器的第二从动盘接合，所述换挡离合器的主动盘与所述换挡离合器的第一从动盘接合。
8.如权利要求7所述的混合动力驱动装置，其特征在于，三个同步器组件中的固定于所述中间轴的第三同步器与所述电机输入轴分离，所述换挡离合器器的主动盘与所述换挡离合器的第二从动盘或第一从动盘选择性的接合。
9.如权利要求8所述的混合动力驱动装置，其特征在于，三个同步器组件中的第一同步器选择性的连接所述第一齿轮组中的主动齿轮与所述第一输入轴，第二同步器选择性的连接所述齿圈与所述第一输出轴。
10.如权利要求1-9中任一项所述的混合动力驱动装置，其特征在于，所述第一输入轴为空心轴，所述第二输入轴嵌套在所述第一输入轴内部，所述第一输出轴与所述第二输出轴通过轴承同轴转动连接；以及
所述电机输入轴为空心轴，所述中间轴嵌套在所述电机输入轴内，并且通过轴承连接；
所述传动装置包括链轮与链条，所述第一输出轴与所述中间轴通过所述链轮与所述链条实现动力的传递。
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