CN206249649U - 基于体感控制器的虚拟航海模拟训练系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于体感控制器的虚拟航海模拟训练系统，包括中空结构的箱体，所述箱体的一侧设有开口，且开口的一侧外壁上铰接有箱门，所述箱体的一侧外壁上设有气泵，且气泵的出气口与箱体的内部相连通，所述箱体顶部内壁上安装有摄像装置，摄像装置连接有开关，且开关连接有控制器，且箱体远离开口一侧的内壁上设有播放装置，且箱体底部内壁上连接有转轴，且转轴的顶部套接有方向盘，所述箱体的底部内壁上设有两个嵌装槽。本实用新型能够监测方向盘的转动方向，根据方向盘的转动方向，控制气泵和电动机工作，模拟海风和船舶在海上的震动，帮助没有航海经验的人体验海风及船舶的震动，增强了触感，提高真实度。

Description

基于体感控制器的虚拟航海模拟训练系统

技术领域

本实用新型涉及航海模拟训练系统技术领域，尤其涉及基于体感控制器的虚拟航海模拟训练系统。

背景技术

体感控制器是体感游戏的重要配件，是一种智能运动感应设备，采用光学式立体空间智能识别和自动跟踪技术，对人体的真实运动状态进行识别、跟踪、量化的人机交互接口设备，将人体动作映射到游戏中，产生神奇的互动游戏效果。一些不靠海的人想体验海上航行或者一些初学的船员，在学习的过程中为了提高自身的理论知识和专业技能，这个时候如果没有条件直接通过海上航行来体验，都需要借助于航海模拟训练系统来进行。由于船舶在风浪中的运动十分复杂，为了了解其运动响应，目前常用的方法是进行船模试验。但是船模试验成本较高，并且不容易深入分析，并且现有的航海模拟训练系统普遍采用计算机数值仿真或可视化仿真的方法进行，试验装置本身没有在风浪中的晃动效果，因此体验还达不到真实的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的基于体感控制器的虚拟航海模拟训练系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

基于体感控制器的虚拟航海模拟训练系统，包括中空结构的箱体，所述箱体的一侧设有开口，且开口的一侧外壁上铰接有箱门，所述箱体的一侧外壁上设有气泵，且气泵的出气口与箱体的内部相连通，所述箱体顶部内壁上安装有摄像装置，摄像装置连接有开关，且开关连接有控制器，且箱体远离开口一侧的内壁上设有播放装置，且箱体底部内壁上连接有转轴，且转轴的顶部套接有方向盘，所述箱体的底部内壁上设有两个嵌装槽，两个嵌装槽均包括从上往下依次设置的滑槽和凹槽，且滑槽与凹槽连通，两个嵌装槽内均设有振动踏板，所述振动踏板包括电动机，且电动机与凹槽的一侧内壁连接，电动机的输出轴上套接有滑块，且滑块的顶部设有滑动安装于滑槽内的连接块，且连接块上连接有弹簧，弹簧远离连接块的一端连接有固定座。

优选的，所述摄像装置为红外摄像头，且摄像装置的镜头对准方向盘。

优选的，所述固定座为C型结构，且固定座的开口的一侧外壁上连接固定带，且固定座的开口的另一侧外壁上设有连接孔，且连接孔与固定带相配合。

优选的，所述播放装置为3D投影设备或显示屏，且3D投影设备投影海景画面或显示屏播放海景画面，且箱门上设有音频播放器，音频播放器播放海浪的声音。

优选的，所述播放装置和电动机均连接有开关，且开关与控制器连接，控制器的型号为DATA-7311。

优选的，所述滑块的截面为半圆形，且滑块的顶部与连接块接触。

本实用新型的有益效果为：

1.模拟训练者训练时，使用者转动方向盘，操纵前进方向，摄像装置拍摄方向盘转动方向和画面情况，并向控制器发送信号，控制器控制气泵工作，气泵向箱体内吹气模拟海上海风情况，音频播放器播放海浪声音，通过听觉增加了真实感；

2.控制器控制电动机工作，电动机的输出轴转动带动滑块转动，滑块圆周距离电动机输出轴的距离不同，滑块转动时，对连接块施加不同力度的推力，使连接块在滑槽内上下滑动，连接块通过弹簧与固定座连接，带动固定座不规则运动，能够模拟航海时船舶产生的震动，通过触觉增强了感官。

本实用新型能够监测方向盘的转动方向，根据方向盘的转动方向，控制气泵和电动机工作，模拟海风和船舶在海上的震动，帮助没有航海经验的人体验海风及船舶的震动，通过触觉和听觉，提高用户真实感。

附图说明

图1为本实用新型提出的基于体感控制器的虚拟航海模拟训练系统的结构示意图；

图2为本实用新型提出的基于体感控制器的虚拟航海模拟训练系统的振动踏板结构示意图。

图中：1箱体、2箱门、3气泵、4摄像装置、5播放装置、6转轴、7方向盘、8凹槽、9振动踏板、10电动机、11滑块、12连接块、13弹簧、14固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，基于体感控制器的虚拟航海模拟训练系统，包括中空结构的箱体1，箱体1的一侧设有开口，且开口的一侧外壁上铰接有箱门2，箱体1的一侧外壁上设有气泵3，且气泵3的出气口与箱体1的内部相连通，箱体1顶部内壁上安装有摄像装置4，摄像装置4连接有开关，且开关连接有控制器，且箱体1远离开口一侧的内壁上设有播放装置5，且箱体1底部内壁上连接有转轴6，且转轴6的顶部套接有方向盘7，箱体1的底部内壁上设有两个嵌装槽，两个嵌装槽均包括从上往下依次设置的滑槽和凹槽8，且滑槽与凹槽8连通，两个嵌装槽内均设有振动踏板9，振动踏板9包括电动机10，且电动机10与凹槽8的一侧内壁连接，电动机10的输出轴上套接有滑块11，且滑块11的顶部设有滑动安装于滑槽内的连接块12，且连接块12上连接有弹簧13，弹簧13远离连接块12的一端连接有固定座14。

本实用新型中，摄像装置4为红外摄像头，且摄像装置4的镜头对准方向盘7，固定座14为C型结构，且固定座14的开口的一侧外壁上连接固定带，且固定座14的开口的另一侧外壁上设有连接孔，且连接孔与固定带相配合，播放装置5为3D投影设备或显示屏，且3D投影设备投影海景画面或显示屏播放海景画面，且箱门上设有音频播放器，音频播放器播放海浪的声音播放装置5和电动机10均连接有开关，且开关与控制器连接，控制器的型号为DATA-7311，滑块11的截面为半圆形，且滑块11的顶部与连接块12接触。

本实用新型中，使用时，使用者将双脚放入固定座14内，通过固定带与固定座14固定双脚，关闭箱门2，开始训练时，播放装置5播放或投影还用画面，使用者转动方向盘7，摄像装置4拍摄方向盘7的转动方向，并向控制器发送信号，控制器控制气泵3和电动机10工作，电动机10输出轴带动滑块11转动时，对连接块12施加不同力度的推力，使连接块12在滑槽内上下滑动，连接块12通过弹簧13与固定座14连接，带动固定座14不规则运动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.基于体感控制器的虚拟航海模拟训练系统，包括中空结构的箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）的一侧设有开口，且开口的一侧外壁上铰接有箱门（2），所述箱体（1）的一侧外壁上设有气泵（3），且气泵（3）的出气口与箱体（1）的内部相连通，所述箱体（1）顶部内壁上安装有摄像装置（4），摄像装置（4）连接有开关，且开关连接有控制器，且箱体（1）远离开口一侧的内壁上设有播放装置（5），且箱体（1）底部内壁上连接有转轴（6），且转轴（6）的顶部套接有方向盘（7），所述箱体（1）的底部内壁上设有两个嵌装槽，两个嵌装槽均包括从上往下依次设置的滑槽和凹槽（8），且滑槽与凹槽（8）连通，两个嵌装槽内均设有振动踏板（9），所述振动踏板（9）包括电动机（10），且电动机（10）与凹槽（8）的一侧内壁连接，电动机（10）的输出轴上套接有滑块（11），且滑块（11）的顶部设有滑动安装于滑槽内的连接块（12），且连接块（12）上连接有弹簧（13），弹簧（13）远离连接块（12）的一端连接有固定座（14）。

2.根据权利要求1所述的基于体感控制器的虚拟航海模拟训练系统，其特征在于，所述摄像装置（4）为红外摄像头。

3.根据权利要求1所述的基于体感控制器的虚拟航海模拟训练系统，其特征在于，所述固定座（14）为C型结构，且固定座（14）的开口的一侧外壁上连接固定带，且固定座（14）的开口的另一侧外壁上设有连接孔，且连接孔与固定带相配合。

4.根据权利要求1所述的基于体感控制器的虚拟航海模拟训练系统，其特征在于，所述播放装置（5）为3D投影设备或显示屏，且箱门（2）上设有音频播放器。

5.根据权利要求1所述的基于体感控制器的虚拟航海模拟训练系统，其特征在于，所述播放装置（5）和电动机（10）均连接有开关，且开关与控制器连接，控制器的型号为DATA-7311。

6.根据权利要求1所述的基于体感控制器的虚拟航海模拟训练系统，其特征在于，所述滑块（11）的截面为半圆形，且滑块（11）的顶部与连接块（12）接触。