CN206248642U - 一种可满足多需求的类球形水果碰撞测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可满足多需求的类球形水果碰撞测试装置，包括伺服电机(2)、夹果钳(3)、压果螺钉(4)、水果套筒(5)、同步带(6)、滑轨(7)、感应器(8)、从动轴(11)、夹果钳支撑立板(14)、联轴器(16)、上压板(17)、同步带轮(18)、驱动轴(19)，其特征在于，所述的夹果钳(3)通过转轴安装在夹果钳支撑立板(14)上，所述的水果套筒(5)安装在滑轨(7)上，用于碰撞的类球形水果(1)有两个，其中一个被撞击的类球形水果(1)用所述的夹果钳(3)夹住，另一个撞击的类球形水果(1)位于水果套筒(5)开口的一端。本实用新型的类球形水果碰撞测试装置设备结构简单，成本较低，操作方便；满足多个过程模拟测试。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流仓储实验技术领域，特别涉及一种类球形水果在流通环节发生不同情形碰撞损伤以及缓冲材料选择的测试装置。
背景技术
类球形水果比如苹果作为人们喜爱的生鲜水果之一，水果产业在农业产业结构中占重要的地位。由于类球形水果自身属性特征，水分含量较大，有较强呼吸作用，易损易腐，损伤部分会发生褐变，严重影响消费者的购买行为。碰撞损伤是类球形水果品质缺陷的主要方式，而在整个流通加工过程中，造成类球形水果碰撞主要包括类球形水果物理形式的影响、物流作业环节影响以及存在方式的影响。
现有的实验方法主要有悬挂实验、果柱受冲击实验以及高速载荷下水果粘性应力实验。但由于其实验装置复杂、测试过程繁琐，需要专业的测试环境保证。因此需要一种新型的实验装置，设计简单，易操作，可以满足多种测试条件下针对类球形水果的测试。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供一种可满足多需求的类球形水果碰撞测试装置，解决了现有的类球形水果碰撞测试的速度无法确定、碰撞点无法准确选取以及碰撞果无法准确定位的技术问题，以及多种缓冲材料对类球形水果碰撞损伤影响分析。
本实用新型的具体技术方案是一种可满足多需求的类球形水果碰撞测试装置，包括伺服电机、夹果钳、压果螺钉、水果套筒、同步带、滑轨、感应器、从动轴、夹果钳支撑立板、联轴器、上压板、同步带轮、驱动轴，其特征在于，
所述的同步带、从动轴、驱动轴以及两个分别安装在从动轴和驱动轴上的同步带轮组成同步带传动机构，
所述的伺服电机能够通过联轴器驱动驱动轴转动，
所述的夹果钳支撑立板固定在滑轨的外侧，所述的夹果钳通过转轴安装在夹果钳支撑立板上，转轴能够在任一位置固定，
所述的感应器通过固定座固定在滑轨的外侧并靠近夹果钳支撑立板，
所述的水果套筒安装在滑轨上，所述的同步带能够带动水果套筒在滑轨上运动，所述的水果套筒一端开口另一端封闭，所述的上压板水平地安装在水果套筒内，水果套筒的内壁和上压板上表面贴覆软质柔性防撞材料，
用于碰撞的类球形水果有两个，其中一个被撞击的类球形水果用所述的夹果钳夹住，另一个撞击的类球形水果位于水果套筒开口的一端，用压果螺钉压在上压板上表面上，安装在水果套筒内的类球形水果有一部分果体位于水果套筒开口端之外，安装好的两个类球形水果的高低左右位置相同并位于滑轨的对称中心面上，
在两个类球形水果接触时，感应器切断伺服电机的电源。
更进一步地，所述的夹果钳上具有碰撞板，转动转轴可以使碰撞板直接面对安装在水果套筒内的类球形水果。
更进一步地，所述的同步带传动机构安装在底座上，所述的滑轨位于同步带的上带和下带之间并通过底托固定安装在底座上。
更进一步地，所述的感应器为光电传感器。
更进一步地，所述的软质柔性防撞材料为泡沫塑料或海绵垫，在夹果钳和压果螺钉与类球形水果接触的表面也贴覆有泡沫塑料或海绵垫。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的类球形水果碰撞测试装置设备结构简单，成本较低，操作方便；满足多个过程模拟测试；实现了对尺寸和外形不规则的类球形水果的准确定位以及碰撞时速度的控制，结构简单，控制方便。
附图说明
图1是本实用新型的可满足多需求的类球形水果碰撞测试装置的立体结构示意图；
图2是本实用新型的可满足多需求的类球形水果碰撞测试装置的正视图；
图3是本实用新型的可满足多需求的类球形水果碰撞测试装置的右视图；
图中：类球形水果(1)、伺服电机(2)、夹果钳(3)、压果螺钉(4)、水果套筒(5)、同步带(6)、滑轨(7)、感应器(8)、电机固定板(9)、底托(10)、从动轴(11)、底座(12)、驱动挡板(13)、夹果钳支撑立板(14)、从动端盖板(15)、联轴器(16)、上压板(17)、同步带轮(18)、驱动轴(19)。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体技术方案作进一步地描述。
如附图1-3所示，本实用新型的一种可满足多需求的类球形水果碰撞测试装置，包括伺服电机2、夹果钳3、压果螺钉4、水果套筒5、同步带6、滑轨7、感应器8、电机固定板9、底托10、从动轴11、底座12、驱动挡板13、夹果钳支撑立板14、从动端盖板15、联轴器16、上压板17、同步带轮18和驱动轴19。伺服电机2固定在电机固定板9上，通过联轴器16将动力传给驱动轴19，驱动轴19由四块驱动挡板13包覆，在同步带6以及同步带轮18的作用下将驱动轴19的动力传递给从动轴11。从而带动同步带6运动，水果套筒5在同步带的作用下沿着滑轨7运动，滑轨7为双导轨式。本实例采用的类球形水果1为苹果，在上压板17和压果螺钉4的作用下，不仅实现了定位的准确性，同时保证苹果在水果套筒5运动时不出现滑落的现象。苹果被夹果钳3紧紧夹住，夹果钳3通过转轴安装在夹果钳支撑立板14上。夹果钳3上有一块碰撞板，通过转轴的旋转可以选择碰撞端为立式碰撞板或者夹果钳3夹紧苹果。
当苹果发生碰撞时，位于滑轨7上的感应器8可以苹果的位置，确保在两果碰撞或者苹果与碰撞板碰撞的瞬间，保证伺服电机2停止运转，由此获得最佳的碰撞效果。与此同时，当水果套筒5能够保证脱落的苹果控制在套筒之内，水果套筒5内部包覆的泡沫塑料或海绵垫可以保证苹果不再受到除了碰撞之外所带来的损伤。
本发明的工作过程是：伺服电机2的转速可以调节，当伺服电机2启动后，带动联轴器16将动力传递给驱动轴19，通过同步带轮18以及同步带6将动力再次传递给从动轴11，实现了水果套筒5沿着滑轨7运动，而后，苹果在水果套筒5内的上压板17和压果螺钉4的控制下发生碰撞。可以实现不同碰撞速度下的类球形水果碰撞模拟以及测试。
伺服电机2通过联轴器16将动力传出，同步带6的传输方向与滑轨7的方向一致，水果套筒5的运动依托滑轨7且水果套筒5的上方有一个带有球形凹面的夹果钳3，下方有一个上压板17，夹果钳3的位置通过水果套筒5上端的压果螺钉4压住，压果螺钉4能够调整夹果钳3与上压板17之间的距离，从而能够满足不同尺寸类球形水果1的测试需求。上压板17和夹果钳3与类球形水果1接触的面是一个球形面，球形面能够保证类球形水果1碰撞过程中运动的稳定性，同时，由于类球形水果1的形状，球形面能保证不同形状的甚至是外形不规则的类球形水果稳定夹紧。
同时，夹果钳3的碰撞板与滑轨7相垂直，碰撞板的两端也装有两个带有球形凹面的钳夹，夹果钳3可以通过转轴旋转，从而选择果与板或者果与果的碰撞方式。在夹果钳3之前有一个感应器8固定座，此光电式感应器8用来获得类球形水果1的位置信息和类球形水果1的位移状态，整个装置由底托10和底座12共同托起。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种可满足多需求的类球形水果碰撞测试装置，包括伺服电机(2)、夹果钳(3)、压果螺钉(4)、水果套筒(5)、同步带(6)、滑轨(7)、感应器(8)、从动轴(11)、夹果钳支撑立板(14)、联轴器(16)、上压板(17)、同步带轮(18)、驱动轴(19)，其特征在于，
所述的同步带(6)、从动轴(11)、驱动轴(19)以及两个分别安装在从动轴(11)和驱动轴(19)上的同步带轮(18)组成同步带传动机构，
所述的伺服电机(2)能够通过联轴器(16)驱动驱动轴(19)转动，
所述的夹果钳支撑立板(14)固定在滑轨(7)的外侧，所述的夹果钳(3)通过转轴安装在夹果钳支撑立板(14)上，转轴能够在任一位置固定，
所述的感应器(8)通过固定座固定在滑轨(7)的外侧并靠近夹果钳支撑立板(14)，
所述的水果套筒(5)安装在滑轨(7)上，所述的同步带(6)能够带动水果套筒(5)在滑轨(7)上运动，所述的水果套筒(5)一端开口另一端封闭，所述的上压板(17)水平地安装在水果套筒(5)内，水果套筒(5)的内壁和上压板(17)上表面贴覆软质柔性防撞材料，
用于碰撞的类球形水果(1)有两个，其中一个被撞击的类球形水果(1)用所述的夹果钳(3)夹住，另一个撞击的类球形水果(1)位于水果套筒(5)开口的一端，用压果螺钉(4)压在上压板(17)上表面上，安装在水果套筒(5)内的类球形水果(1)有一部分果体位于水果套筒(5)开口端之外，安装好的两个类球形水果(1)的高低左右位置相同并位于滑轨(7)的对称中心面上，
在两个类球形水果(1)接触时，感应器(8)切断伺服电机(2)的电源。
2.如权利要求1所述的一种可满足多需求的类球形水果碰撞测试装置，其特征在于，所述的夹果钳(3)上具有碰撞板，转动转轴可以使碰撞板直接面对安装在水果套筒(5)内的类球形水果(1)。
3.如权利要求2所述的一种可满足多需求的类球形水果碰撞测试装置，其特征在于，所述的同步带传动机构安装在底座(12)上，所述的滑轨(7)位于同步带(6)的上带和下带之间并通过底托(10)固定安装在底座(12)上。
4.如权利要求3所述的一种可满足多需求的类球形水果碰撞测试装置，其特征在于，所述的感应器(8)为光电传感器。
5.如权利要求4所述的一种可满足多需求的类球形水果碰撞测试装置，其特征在于，所述的软质柔性防撞材料为泡沫塑料或海绵垫，在夹果钳(3)和压果螺钉(4)与类球形水果(1)接触的表面也贴覆有泡沫塑料或海绵垫。
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