CN206243414U - 一种锁定钩式对接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锁定钩式对接装置，涉及潜水器吊放装置技术领域，包括下部设置有底座的吊架，所述底座开设有穿过绳索的过线孔，在所述底座上铰接有锁定钩，所述锁定钩与锁定钩开合机构连接，所述底座设置有向外延伸的支撑臂，所述支撑臂上安装有缓冲导向单元；所述缓冲导向单元包括的纵向缓冲油缸和用于套合潜水器导向头的导向套，所述导向套连接在所述纵向缓冲油缸的活塞杆伸出端，所述导向套的开口朝下。本实用新型解决了现有锁定钩式对接装置存在无法平稳对接和容易产生撞击的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及潜水器吊放装置技术领域，尤其是一种在潜水器吊放过程中将潜水器和吊放装置进行刚性连接，防止在吊放过程中潜水器与船体或门架碰撞的装置。
背景技术
深海环境监测以及深海资源勘查和开发等深海作业，需要使用母船联合潜水器进行，吊放装置是使潜水器靠离母船必不可少的重要设备之一，吊放装置通过对接装置与潜水器进行刚性连接，以防止在吊放过程中潜水器与船体或门架碰撞。目前国内外在该领域的对接装置主要有圆盘式和锁定钩式。圆盘式对接装置可实现对接、缓冲、回转等动作，结构较复杂，尚未实现国产化；锁定钩式对接装置无回转动作，结构相对简单。现有的锁定钩式对接装置包括下部设置有底座的吊架，底座开设有穿过绳索的过线孔，在底座上铰接有锁定钩，锁定钩与锁定钩开合机构连接。工作时，潜水器由起升绞车通过绳索吊至对接装置之下，当潜水器达到对接位置时，操作锁定钩开合机构使锁定钩转动钩住潜水器，实现对接装置与潜水器的刚性连接。但是这种结构的锁定钩式对接装置，在对接的过程中，由绳索吊着的潜水器在海水的作用下容易产生晃动，对接装置不具有防止潜水器相对晃动的功能，锁定钩较难勾住潜水器，无法平稳对接，容易产生撞击。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种锁定钩式对接装置，这种装置可以解决现有锁定钩式对接装置存在无法平稳对接和容易产生撞击的问题。
为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：这种锁定钩式对接装置包括下部设置有底座的吊架，所述底座开设有穿过绳索的过线孔，在所述底座上铰接有锁定钩，所述锁定钩与锁定钩开合机构连接，所述底座设置有向外延伸的支撑臂，所述支撑臂上安装有缓冲导向单元；所述缓冲导向单元包括的纵向缓冲油缸和用于套合潜水器导向头的导向套，所述导向套连接在所述纵向缓冲油缸的活塞杆伸出端，所述导向套的开口朝下。
上述锁定钩式对接装置的技术方案中，更具体的技术方案还可以是：在所述纵向缓冲油缸的缸体内设置有连接所述活塞杆的压缩弹簧。
进一步的，所述导向套的腔体为锥形腔。
进一步的，所述底座设置有三个以上的所述支撑臂，每个所述支撑臂上均安装有所述缓冲导向单元。
进一步的，所述过线孔内设置有耐磨导绳块，所述耐磨导绳块开设锥形通孔。
进一步的，所述底座上设置有耳板，所述耳板连接有用于铰接横向缓冲油缸的铰轴。
由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：
1、在吊架底座上设置向外延伸的支撑臂，并在支撑臂上安装缓冲导向单元，缓冲导向单元的导向套与潜水器上导向头套合，实现潜水器与对接装置的初步对接，限制潜水器动作，缓冲油缸控制导向套随潜水器稳定上升，避免了潜水器在绳索吊起的过程中产生晃动，从而实现潜水器和对接装置的平稳对接，减小对接时产生的撞击。
2、在缓冲油缸内安装压缩弹簧，依靠弹簧力实现缓冲，当潜水器完成初步对接时，继续起升，此时缓冲油缸对潜水器的摇晃起到缓冲作用，并使导向头进一步压紧潜水器顶部的锥形导向头，为后续锁定钩动作做好准备。
3、在底座过线孔安装带锥形通孔的耐磨导绳块，能减少绳索的磨损。
4、在底座耳板上连接铰轴，用于与吊架之上的伸缩架之间安装横向缓冲油缸，可实现潜水器的横向缓冲。
附图说明
图1是锁定钩式对接装置的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本实用新型作进一步详述：
图1所示的锁定钩式对接装置主要包括吊架1、底座2、缓冲导向单元、锁定钩7和锁定钩开合机构；底座2设置在吊架1下部，本实施例的底座2由上底板2-1、下底板2-2和连接于上底板2-1和下底板2-1之间的多个连接架2-3组成，在上底板2-1和下底板2-2之间安装有一组相向设置的锁定钩开合机构和锁定钩7，锁定钩开合机构包括开合油缸9和铰接在开合油缸9伸出端的连杆8，连杆8的另一端与锁定钩7的上部固定连接，锁定钩7的上部与底座2相铰接，锁定钩7的弯钩部位相向伸出下底板2-2；在底板2的中部设置有过线孔5，为了延长穿过过线孔5的绳索使用寿命，在过线孔5内设置有耐磨导线块6，耐磨导线块6开设有锥形通孔，耐磨导线块6可由尼龙等材料制成。如图2所示，底座2设置有四个向外延伸的支撑臂2-4，各支撑臂2-4上安装有缓冲导向单元；缓冲导向单元包括的纵向缓冲油缸3和用于套合潜水器导向头的导向套4，在纵向缓冲油缸3的缸体内设置有连接活塞杆3-1的压缩弹簧，导向套4连接在纵向缓冲油缸3的活塞杆3-1伸出端，导向套4的开口朝下，并且导向套4的腔体为锥形腔，在潜水器上部设置有与导向套相配合的锥形导向头，导向套4能快速与锥形导向头套合。值得一提的是，在底座2的两侧还对称设置有两组耳板10，每组耳板10之间连接有铰轴11，铰轴11用于铰接横向缓冲油缸，横向缓冲油缸与吊架1之上的伸缩架相连接。实现刚性连接后，潜水器若横向摇摆时，可通过横向缓冲油缸来避免横向过大角度摇摆。
在对接前，潜水器由穿过底座2耐磨导线块6的绳索绑定，绳索另一端连接起升绞车，调整好潜水器方向，当上部的起升绞车将潜水器起吊至对接装置下侧时，导向套4与潜水器顶部的锥形导向头对接，然后潜水器继续向上起吊，此时，控制纵向缓冲油缸3的活塞杆3-1缩回，使导向套4随潜水器同步上升，当起吊至上限位位置时，通过操作锁定钩开合机构驱动锁定钩7动作，然后缓慢下放绳索，当绳索松弛时停止动作，实现锁定钩7与潜水器的刚性连接。脱钩过程与上述相反。
Claims (6)
1.一种锁定钩式对接装置，包括下部设置有底座的吊架，所述底座开设有穿过绳索的过线孔，在所述底座上铰接有锁定钩，所述锁定钩与锁定钩开合机构连接，其特征在于：所述底座设置有向外延伸的支撑臂，所述支撑臂上安装有缓冲导向单元；所述缓冲导向单元包括的纵向缓冲油缸和用于套合潜水器导向头的导向套，所述导向套连接在所述纵向缓冲油缸的活塞杆伸出端，所述导向套的开口朝下。
2.根据权利要求1所述的锁定钩式对接装置，其特征在于：在所述纵向缓冲油缸的缸体内设置有连接所述活塞杆的压缩弹簧。
3.根据权利要求2所述的锁定钩式对接装置，其特征在于：所述导向套的腔体为锥形腔。
4.根据权利要求3所述的锁定钩式对接装置，其特征在于：所述底座设置有三个以上的所述支撑臂，每个所述支撑臂上均安装有所述缓冲导向单元。
5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的锁定钩式对接装置，其特征在于：所述过线孔内设置有耐磨导绳块，所述耐磨导绳块开设锥形通孔。
6.根据权利要求5所述的锁定钩式对接装置，其特征在于：所述底座上设置有耳板，所述耳板连接有铰轴。
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2016
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