CN206240001U - 一种电子系统用足球门 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电子系统用足球门，包括：一用作供足球射门目标的球门框架，所述球门框架的上方设有一支撑架；所述球门框架上设有球门监测装置；一处理装置固定于所述支撑架的上方，一图像采集装置与所述处理装置电连接；一发光源固定于所述球门框架的根部或置于图像采集装置旁；所述发光源及所述球门监测装置分别与所述处理装置电连接。本实用新型提出的一种电子系统用足球门提供准确的监测足球进球与否，并提供可变的地面足球场景。
Description
技术领域
本实用新型涉及体育运动领域，特别是指一种室内联网电子系统用足球门。
背景技术
目前足球运动主要集中在户外，需要专门的足球场地，也需要运动伙伴的时间配合，难以满足让人们随时进行足球运动的需求，因此造成了足球运动的参与度低，人们也无法通过经常参与足球运动获得相应的身体锻炼。
中国专利CN200910109649.6公开了一种电子式运动装置，其中足球场景图案被投影在垂直平面602上，场地四周有围栏6061,6062和6063。现有的技术方案采用复杂的机械和电子系统，垂直平面602上的接受装置是密集的机械与电子结合构件，可以监测实体触碰平面的动作并将此动作转换为电信号。但现有的方案中，球门系统的机械电子结构较复杂，而且为了解决球门感应问题，加入了机械构建，使得制造，安装和后续维护的成本变高。此外，目前的方案无法监测足球在触碰球门平面前的位置，所以无法提供丰富的足球场景变化以及场景对足球的反馈。
实用新型内容
本实用新型提出一种提供准确的监测足球进球与否，并提供可变的地面足球场景的电子系统用足球门。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种电子系统用足球门，包括：一用作供足球射门目标的球门框架，所述球门框架的上方设有一支撑架；所述球门框架上设有球门监测装置；一处理装置固定于所述支撑架的上方，一图像采集装置与所述处理装置电连接；一发光源固定于所述球门框架的根部或置于图像采集装置旁；所述发光源及所述球门监测装置分别与所述处理装置电连接。
本实用新型提供的一种电子系统用足球门，通过发光源主要为红外光源提供平行于地面或散布于运动空间的光源，当与人体足部相切，产生漫反射光，由运动图像采集模块采集人体脚步位置、足球运动图像，球门监测装置通过红外检测传感器检测足球是否进入，然后再通过处理装置进行脚步、足球位置运算，数据整合处理和投影，然后训练者通过不同的场景进行反应和控球。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种电子系统用足球门的应用场景的示意图；
图2为本实用新型一种电子系统用足球门的示意图；
图3为本实用新型一种电子系统用足球门的电子线路框图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参见图1与图2，一种电子系统用足球门，包括：一用作供足球射门目标的球门框架108，所述球门框架108的上方设有一支撑架110；一发光源103固定于所述球门框架的根部或置于图像采集装置旁；所述球门框架上设有球门监测装置105；一处理装置101固定于所述支撑架的上方，一图像采集装置102与所述处理装置101电连接；所述发光源103及所述球门监测装置105分别与所述处理装置101电连接。其中在本实施中，发光源103主要为红外光源，所述球门框架108包括四根可固定于地面的立柱，四根立柱的顶端均设有连接两相邻立柱的横杆构成球门框架，所述球门框架108的上方设有一支撑架110。当然其不限于此结构形式，例如可以三根立柱框架，弯管框架等。
优选的，所述图像采集装置102为基于单目或双目的摄像系统，并包含有进行光源过滤和自动切换滤光片的装置。
请参见图3，优选的，所述处理装置101包含场景处理与投影模块111、图像分析与运算模块112及数据整合和处理模块113；所述场景处理与投影模块111用于投影出球场场景，所述图像分析与运算模块112用于对采集的图像进行图像分析与运算、并计算所述球场场景中物体相对位置；所述数据整合和处理模块113用于对所述球门监测装置、所述场景处理与投影模块和所述图像分析与运算模块112的数据进行整合和传输；所述场景处理与投影模块111、所述球门监测装置以及所述图像分析与运算模块112分别与所述数据整合与处理模块电连接；所述图像采集模块102与所述图像分析与运算模块112电连接。
优选的，所述发光源103的光线平行于地面，也可从图像采集装置旁发射散布于运动空间的红外光。当光线与人体足部相切，产生漫反射光，由图像采集模块102采集人体脚步位置图像。
优选的，所述处理装置包含CPU、GPU(Graphic Processing Unit图形处理器)及DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)，或FPGA(Field-Programmable GateArray现场可编程门阵列)；DSP或FPGA的选用可根据实际需求选择。
优选的，所述球门监测装置105安装有红外传感器。
优选的，本实用新型可应用于多种使用场景，为更好的了解，下面将通过两个场景对本实用新型做进一步的阐述。
场景一
足球比赛准备阶段，球员需要控球至球场的指定位置，并保持静止等待开始。当球员1在本方的虚拟球场106内，控球107至投影场景指定区域内，经由图像采集模块102采集赛场图像，经图像分析与运算模块112计算得到足球相对位置和速度，并上传至场景处理单元指导场景处理与投影模块101，更改投影场景，则竞技比赛开始。球员在虚拟场景内完成不同虚拟场景要求的竞技任务，且可射门得分，进球被球门监测模块105捕捉。在赛中以及赛后，将各球员在竞技场景内的各运动表现参数例如，控球的运动轨迹，速度，进球数等以文字或图表方式投影在虚拟场景106内。
场景二
红外光源103会开启，红外光源位于球门前侧，光线方向与地面平行或散布于运动空间，当光源与人体足部相切，产生漫反射光，由运动图像采集模块102采集人体脚步位置图像。经图像分析与运算模块112计算得出脚步位置坐标后，传至数据整合与处理单元。场景处理与投影模块的投影内容106可根据脚步的位置反馈进行变化。
本实用新型中提供的电子系统用足球门，通过在红外光源提供平行于地面或散布于运动空间的光源，当与人体足部相切，产生漫反射光，球门监测装置通过红外检测传感器检测足球是否进入，由运动图像采集模块采集人体脚步位置、足球运动图像，再通过处理装置进行处理和投影，然后训练者通过不同的场景进行反应和控球。可以方便地在室内一块固定面积范围内架设足球球门和小型足球运动场，也可用于其他基于脚步运动的运动健身场。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电子系统用足球门，其特征在于，包括：一用作供足球射门目标的球门框架，所述球门框架的上方设有一支撑架；所述球门框架上设有球门监测装置；一处理装置固定于所述支撑架的上方，一图像采集装置与所述处理装置电连接；一发光源固定于所述球门框架的根部或置于图像采集装置旁；所述发光源及所述球门监测装置分别与所述处理装置电连接。
2.如权利要求1所述的一种电子系统用足球门，其特征在于，所述图像采集装置为基于单目或双目的摄像系统，并包含有进行光源过滤和自动切换滤光片的装置。
3.如权利要求1所述的一种电子系统用足球门，其特征在于，所述处理装置包含场景处理与投影模块、图像分析与运算模块及数据整合和处理模块；所述场景处理与投影模块用于投影出球场场景；所述图像分析与运算模块用于对采集的图像进行图像分析与运算，并计算所述球场场景中物体相对位置；所述数据整合和处理模块用于对所述球门监测装置、所述场景处理与投影模块和所述图像分析与运算模块的数据进行整合和传输；所述场景处理与投影模块、所述球门监测装置以及所述图像分析与运算模块分别与所述数据整合与处理模块电连接；所述图像采集模块与所述图像分析与运算模块电连接。
4.如权利要求1所述的一种电子系统用足球门，其特征在于，所述发光源的光线平行于地面或散布于运动空间。
5.如权利要求1所述的一种电子系统用足球门，其特征在于，所述处理装置包含CPU、GPU及DSP或FPGA。
6.如权利要求1所述的一种电子系统用足球门，其特征在于，所述球门监测装置安装有红外传感器。
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| CN201621099987.8U CN206240001U (zh) | 2016-09-30 | 2016-09-30 | 一种电子系统用足球门 |
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Publications (1)
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| CN206240001U true CN206240001U (zh) | 2017-06-13 |
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ID=58996341
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109011490A (zh) * | 2018-10-24 | 2018-12-18 | 深圳市衡泰信科技有限公司 | 基于红外双目高速摄像的高尔夫运动地面感测装置及方法 |
| CN114570025A (zh) * | 2020-12-01 | 2022-06-03 | 常州星宇车灯股份有限公司 | 一种交互式娱乐装置、方法、系统及车辆 |
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2016
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| CN109011490B (zh) * | 2018-10-24 | 2021-02-02 | 深圳市衡泰信科技有限公司 | 基于红外双目高速摄像的高尔夫运动地面感测装置及方法 |
| CN114570025A (zh) * | 2020-12-01 | 2022-06-03 | 常州星宇车灯股份有限公司 | 一种交互式娱乐装置、方法、系统及车辆 |
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