CN206223691U - 彩色印刷品缺陷自动检测装置的传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种彩色印刷品缺陷自动检测装置的传动机构，包括三轴传动机械手，所述三轴传动机械手包括水平安装在检测平台上的Y轴滑轨、竖直安装在检测平台上的Z轴滑轨、以及可滑动地连接在所述Z轴滑轨上的X轴滑轨。通过上述方式，本实用新型能够提高生产效率和自动化程度，减轻工人的劳动强度。

Description

彩色印刷品缺陷自动检测装置的传动机构

技术领域

本实用新型涉及自动检测装置领域，特别是涉及一种彩色印刷品缺陷自动检测装置的传动机构。

背景技术

随着科技的迅猛发展以及人们对产品品质的不断提高。电子类产品更新换代也越来越快，同时对检测精度要求也越来越高。然而，目前电子类产品的检测在我国还属于劳动密集型产业，主要以人工作业为主。

目前，手机彩盒的正面和侧面印刷有很多标签，一般含有条码、文字、字母、数字、一维码、二维码、序号等，现有的检测方法是采用人工检测，作业效率低下，劳动强度大，同时，肉眼分辨难度较大，容易出错。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种彩色印刷品缺陷自动检测装置的传动机构，能够提高生产效率和自动化程度，减轻工人的劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种彩色印刷品缺陷自动检测装置的传动机构，包括三轴传动机械手，所述三轴传动机械手包括水平安装在检测平台上的Y轴滑轨、竖直安装在检测平台上的Z轴滑轨、以及可滑动地连接在所述Z轴滑轨上的X轴滑轨。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述Z轴滑轨有两条，竖直安装在检测平台上，所述X轴滑轨的两端可上下滑动地连接在两侧的Z轴滑轨上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述Y轴滑轨有两条，平行安装在检测平台上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述X轴滑轨的行程为350 mm。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述Y轴滑轨的行程为250mm。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述Z轴滑轨的行程为100 mm。

本实用新型的有益效果是：通过采用三轴传动机械手，实现手机彩盒在检测平台上的输送，以及检测机构的上下、左右移动，从而实现检测的自动化，能够提高生产的柔性和自动化程度，减轻工人的劳动强度，从而提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种彩色印刷品缺陷自动检测装置的传动机构的结构示意图；

图2是图1所示的主视图；

图3是运用图1所示传动机构的彩色印刷品缺陷自动检测装置的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、机电控制箱，2、检测平台，31、底座，32、转角定位块，33、活动定位块，41、X轴滑轨，42、Y轴滑轨，43、Z轴滑轨，51、前置检测装置，52、后置检测装置，53、移栽滑台，54、传感器，6、报警装置，7、安全光栅，8、键盘鼠标抽屉，9、控制面板，A、待检产品。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1-图3，本实用新型实施例包括：

一种彩色印刷品缺陷自动检测装置的传动机构，包括三轴传动机械手，所述三轴传动机械手包括水平安装在检测平台2上的Y轴滑轨42、竖直安装在检测平台2上的Z轴滑轨43、以及可滑动地连接在所述Z轴滑轨43上的X轴滑轨41。

所述Z轴滑轨43有两条，竖直安装在检测平台2上，所述X轴滑轨41的两端可上下滑动地连接在两侧的Z轴滑轨43上。

所述Y轴滑轨42有两条，平行安装在检测平台2上。

所述X轴滑轨41的行程为350 mm，所述Y轴滑轨42的行程为250mm，所述Z轴滑轨43的行程为100 mm。

图3所示为运用本实用新型传动机构的一种彩色印刷品缺陷自动检测装置，包括：机电控制箱1、位于所述机电控制箱1上方的键盘鼠标抽屉8、安装在键盘鼠标抽屉8上方的检测平台2、以及位于检测平台2上的定位机构、传动机构、检测机构，报警装置6、安全光栅7和控制面板9。

其中：

所述传动机构包括三轴传动机械手，所述三轴传动机械手包括安装在检测平台2上的Y轴滑轨42、位于Y轴滑轨42上方的X轴滑轨41、以及与所述X轴滑轨41垂直连接的Z轴滑轨43；所述Z轴滑轨43有两条，竖直安装在检测平台2上，所述X轴滑轨41的两端可上下滑动地连接在两侧的Z轴滑轨43上；所述Y轴滑轨42也有两条，平行安装在检测平台2上。

所述X轴滑轨41的行程为350 mm，所述Y轴滑轨42的行程为250mm，所述Z轴滑轨43的行程为100 mm

所述定位机构包括一底座31、以及安装在底座31上的一个转角定位块32、可调节的两个活动定位块33，可根据待检产品A的尺寸进行调节，所述底座31可前后滑动地连接在所述Y轴滑轨42上。

所述检测机构包括前置检测装置51和后置检测装置52，所述前置检测装置51滑动连接在所述X轴滑轨上，可在X轴滑轨上左右滑动，也可在Z轴滑轨43上上下滑动，用于检测手机彩盒的正面；所述后置检测装置52滑动连接在移栽滑台53上，用于检测手机彩盒的侧面，所述移栽滑台53位于所述X轴滑轨41的后侧，且与所述X轴滑轨41平行的安装于检测平台2上。

所述前置检测装置51上含有前置CCD摄像机，所述后置检测装置52上含有后置CCD摄像机。采用多个前置及后置CCD摄像机同时进行检测，融合多轴、低震动的检测平台，提高了检测精度。

所述前置CCD摄像机及后置CCD摄像机均采用环形光源，检测效果更好。边角锋利过度像素低，如果用环光则内径远大于视野。

所述检测机构还包括一传感器54，用于检测定位机构上是否有待检产品A，所述传感器54为对射式传感器。

所述报警装置6为报警灯，分别与所述控制面板9及机电控制箱1电性连接。在检测出质量问题时，能发出报警信号，并在控制面板9的监视界面上显示错误的类型及相应的图像信息。

所述安全光栅7位于彩色印刷品缺陷自动检测装置的传动机构的检测窗口两侧，分别与所述控制面板9及机电控制箱1电性连接，防止操作人员在检测装置启动过程中的误操作。

所述键盘鼠标抽屉8分别与所述控制面板9及机电控制箱1电性连接，用于控制面板9的操作。

所述控制面板9位于所述传动机构上方，分别与所述机电控制箱1、传动机构及检测机构电性连接；且所述控制面板9上含有与所述机电控制箱1电性连接的若干控制按钮及若干指示灯，例如：电源开关、电源指示灯、产品信号灯、复位按钮、启动按钮、停止按钮、急停按钮等。

所述机电控制箱1又与所述传动机构及检测机构电性连接，实现各机构的电控。

检测时，先将待检产品A在定位机构上固定，具体为：先根据待检产品A的尺寸调节好两个活动定位块33，将待检产品A置于底座31上，通过转角定位块32和活动定位块33固定；接着按下启动按钮，定位机构带动待检产品A在Y轴滑轨42上滑动至检测区域；然后检测机构进行检测，通过前置及后置CCD摄像机进行图像采集，并经过内置系统进行比对分析，如无质量问题，则控制面板9上的OK信号灯亮起，定位机构带动检测完的产品在Y轴滑轨42上滑动退回；如有质量问题，则在控制面板9的监视界面上给出该图像所对应的印刷品的质量问题，控制面板9上的NG信号灯亮起，同时由报警灯进行报警。

该装置的检测面积最大达到170×90×60 mm，前置CCD摄像机及后置CCD摄像机的拍摄视野为65×48 mm，该装置的检测效率为10秒/次。

本实用新型揭示了一种彩色印刷品缺陷自动检测装置的传动机构，通过采用三轴传动机械手，实现手机彩盒在检测平台上的输送，以及检测机构的上下、左右移动，从而实现检测的自动化，能够提高生产的柔性和自动化程度，减轻工人的劳动强度，从而提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种彩色印刷品缺陷自动检测装置的传动机构，其特征在于，包括三轴传动机械手，所述三轴传动机械手包括水平安装在检测平台上的Y轴滑轨、竖直安装在检测平台上的Z轴滑轨、以及可滑动地连接在所述Z轴滑轨上的X轴滑轨。

2.根据权利要求1所述的彩色印刷品缺陷自动检测装置的传动机构，其特征在于，所述Z轴滑轨有两条，竖直安装在检测平台上，所述X轴滑轨的两端可上下滑动地连接在两侧的Z轴滑轨上。

3.根据权利要求1所述的彩色印刷品缺陷自动检测装置的传动机构，其特征在于，所述Y轴滑轨有两条，平行安装在检测平台上。

4.根据权利要求1所述的彩色印刷品缺陷自动检测装置的传动机构，其特征在于，所述X轴滑轨的行程为350 mm。

5.根据权利要求1所述的彩色印刷品缺陷自动检测装置的传动机构，其特征在于，所述Y轴滑轨的行程为250mm。

6.根据权利要求1所述的彩色印刷品缺陷自动检测装置的传动机构，其特征在于，所述Z轴滑轨的行程为100 mm。