CN206223241U - 农业植保机及用于该农业植保机的流量计 - Google Patents

农业植保机及用于该农业植保机的流量计 Download PDF

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Abstract

一种农业植保机及用于该农业植保机的流量计。所述流量计(1)，用于装设于水箱上以检测水箱中液体的流量，包括：流量计壳体(10)、设置于所述流量计壳体(10)内的转子叶轮(20)以及用于检测所述转子叶轮(20)的转速的流量传感器(30)；所述流量计壳体(10)上设有进液口(110)、出液口(120)以及第一开口部(130)，所述第一开口部(130)上设有可密封且可拆卸的第一盖体(410)。本实用新型的流量计，通过在流量计壳体的第一开口部上设置可拆卸的第一盖体，便于拆卸。流量计用于粘性液体计量时，当出现液体结块的情况，可以快速拆卸第一盖体，对转子叶轮及时进行清洗，再重新安装，恢复流量计的计量精度。

Description

农业植保机及用于该农业植保机的流量计
技术领域
本实用新型涉及农业植保机技术领域，特别涉及农业植保机及用于该农业植保机的流量计。
背景技术
农业植保机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机。植保机可以实现喷洒作业，用于喷洒药剂、种子和粉剂等。植保机体型娇小而功能强大，可负载农药并在低空喷洒农药，其喷洒效率远高于传统人工。
现有的植保机的流量计主要针对特定应用场景，只能适用某几种液体计量，不能在恶劣环境下长时间使用，不便于作业维护。尤其是在农业喷洒作业中，常常需要兼容数百种农药，一般的流量计不能适应不同农药造成的损伤，尤其是对乳油，粘性农药，易结块农药，容易造成转子摩擦力变化，影响精度。当转子黏上药之后，不易清洗，影响作业。因此，现有的植保机的流量计很难在这种恶劣环境中精确计量，当流量计结垢后，又不能够快速拆卸清洗，恢复计量精度。
实用新型内容
本实用新型提供一种农业植保机及用于该农业植保机的流量计。
一种流量计，其用于装设于水箱上以检测水箱中液体的流量，包括：流量计壳体、设置于所述流量计壳体内的转子叶轮以及用于检测所述转子叶轮的转速的流量传感器；所述流量计壳体上设有进液口、出液口以及第一开口部，所述第一开口部上设有可密封且可拆卸的第一盖体。
进一步地，所述流量计壳体内还设有保持架，所述转子叶轮连接于所述保持架上。
进一步地，所述第一开口部的内周壁上设有第一卡接槽，所述保持架上设有与所述第一卡接槽相适配的第一卡接部。
进一步地，所述保持架和所述流量计壳体之间设有第一密封圈。
进一步地，所述第一盖体上设有连接部，所述第一开口部上设有配合部，所述连接部与所述配合部相连接以将所述第一盖体密封于所述第一开口部上。
进一步地，所述连接部为设置于所述第一盖体的内周壁上的内螺纹，所述配合部为设置于所述第一开口部的外周壁上的外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹配合连接。
进一步地，所述连接部为设置于所述第一盖体上的第一卡扣部，所述配合部为设置于所述第一开口部上的第二卡扣部，所述第一卡扣部与所述第二卡扣部配合连接。
进一步地，所述流量计壳体上还设有第二开口部，所述第二开口部上设有第二盖体，所述第二开口部用于与所述水箱中的液体相通。
进一步地，所述第二盖体和所述流量计壳体之间设有第二密封圈。
进一步地，所述第二开口部上设有第二卡接槽，所述第二盖体上设有与所述第二卡接槽相适配的第二卡接部。
进一步地，所述第一开口部与所述第二开口部相对设置。
进一步地，还包括：第一接头和第二接头，所述第一接头连接于所述进液口，所述第二接头连接于所述出液口。
进一步地，所述第一接头为快速接头，或/及所述第二接头为快速接头。
进一步地，所述第一开口部沿所述流量计壳体的轴向设置于所述流量计壳体的端部，所述进液口和所述出液口沿所述流量计壳体的径向设置于所述流量计壳体的外周壁上。
进一步地，所述进液口与所述出液口相对设置。
一种农业植保机，包括机体、与所述机体连接的机臂和设置在所述机臂上的动力组件，所述农业植保机还包括：用于装载农药的水箱和如上所述的流量计，所述流量计设置于所述水箱上。
进一步地，所述农业植保机为多旋翼飞行器。
本实用新型的流量计，通过在流量计壳体的第一开口部上设置可拆卸的第一盖体，便于拆卸。流量计用于粘性液体计量时，当出现液体结块的情况，可以快速拆卸第一盖体，对转子叶轮及时进行清洗，再重新安装，恢复流量计的计量精度。
本实用新型的农业植保机，流量计用于粘性液体计量时，出现液体结块的情况，可以快速拆卸第一盖体，对转子叶轮及时进行清洗，再重新安装，恢复流量计的计量精度。更加便于农业植保机执行野外作业时喷洒药剂，安装便捷，可以用于各种农药腐蚀液体流量的测量。
附图说明
图1是本实用新型一实施例示出的流量计的立体示意图。
图2是图1所示的流量计的爆炸示意图。
图3是图1所示的流量计的正视图。
图4是图1所示的流量计的侧视图。
图5是图1所示的流量计的俯视图。
图6是图5所示的流量计沿A-A面的剖视图。
图7是图6所示的流量计在B处的放大示意图。
图8是本实用新型一实施例示出的农业植保机的水箱的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
下面结合附图，对本实用新型的农业植保机及用于该农业植保机的流量计进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
参见图1至图7所示，本实用新型实施例提供的流量计1，其用于装设于水箱上以检测水箱中液体的流量，所述流量计1包括：流量计壳体10、设置于所述流量计壳体10内的转子叶轮20以及用于检测所述转子叶轮20的转速的流量传感器30。其中，所述流量计壳体10上设有进液口110、出液口120以及第一开口部130，所述第一开口部130上设有可密封且可拆卸的第一盖体410。可选地，所述流量传感器30为pcb霍尔传感器。
本实用新型实施例示出的流量计，通过在流量计壳体的第一开口部上设置可拆卸的第一盖体，便于拆装。流量计用于粘性液体计量时，当出现液体结块的情况，可以快速拆卸第一盖体，对转子叶轮及时进行清洗，再重新安装，恢复流量计的计量精度。
在本实用新型一实施方式中，所述第一盖体410上设有连接部，所述第一开口部130上设有配合部，所述连接部与所述配合部相连接以将所述第一盖体410密封于所述第一开口部130上。
结合图2所示，可选地，所述连接部为设置于所述第一盖体410的内周壁上的内螺纹，所述配合部为设置于所述第一开口部130的外周壁上的外螺纹131，所述内螺纹与所述外螺纹131配合连接，所述第一盖体410通过螺纹连接的方式可拆卸的设置在所述流量计壳体10的第一开口部130上。
可选地，所述连接部为设置于所述第一盖体410上的第一卡扣部，所述配合部为设置于所述第一开口部130上的第二卡扣部，所述第一卡扣部与所述第二卡扣部配合连接，所述第一盖体410通过卡扣连接的方式可拆卸的设置在所述流量计壳体10的第一开口部130上。
需要说明的是，所述第一盖体410设置在所述流量计壳体10的第一开口部130上的方式并不仅仅局限于上述两种方式，任意可以实现第一盖体410以可拆卸的方式设置在所述流量计壳体10的第一开口部130上的连接方式都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型一实施方式中，所述流量计壳体10内还设有保持架50，所述转子叶轮20连接于所述保持架50上。所述保持架50可以保持所述转子叶轮20转动时的稳定性。
进一步地，结合图6所示，所述第一开口部130的内周壁上设有第一卡接槽1301，所述保持架50上设有与所述第一卡接槽1301相适配的第一卡接部510，所述保持架50通过所述第一卡接部510与所述第一开口部130的第一卡接槽1301的相互配合而固定在流量计壳体10上。
可选地，结合图7所示，所述流量计壳体10内还设有板件101，所述转子叶轮20设置于所述板件101和所述保持架50之间，所述板件101的顶部设有第一凹槽1011，所述保持架50的底部设有与所述第一凹槽1011相对应的第二凹槽501，所述转子叶轮20的中部设有转轴210，所述转轴210的两自由端2101分别设置在所述板件101的第一凹槽1011和所述保持架50的第二凹槽501内，进而将所述转子叶轮20设置于所述板件101和所述保持架50之间，通过所述转轴210的两自由端2101与第一凹槽1011以及第二凹槽501的相互配合，保持所述转子叶轮20转动时的稳定性。
进一步地，结合图2所示，所述保持架50和所述流量计壳体10之间设有第一密封圈610，可以保证所述流量计1的密封性。可选地，结合图6所示，所述第一密封圈610设置于所述保持架50和所述第一开口部130的内周壁之间。
在本实用新型一实施方式中，所述流量计壳体10上还设有第二开口部140，所述第二开口部140上设有第二盖体420，所述第二开口部140用于与所述水箱中的液体相通。
可选地，结合图2所示，所述第二开口部140上设有第二卡接槽141，所述第二盖体420上设有与所述第二卡接槽141相适配的第二卡接部421，所述第一盖体410通过卡扣连接的方式可拆卸的设置在所述流量计壳体10的第二开口部140上。需要说明的是，所述第二盖体420设置在所述流量计壳体10的第二开口部140上的方式并不仅仅局限于此，任意可以实现第二盖体420可拆卸的设置在所述流量计壳体10的第二开口部140上的连接方式都属于本实用新型保护的范围。例如，所述第二开口部140的外周壁上设有外螺纹，所述第二盖体420的内周壁上设有与所述外螺纹相适配的内螺纹，所述第二盖体420还可以通过螺纹连接的方式可拆卸的设置在所述流量计壳体10的第二开口部140上。
进一步地，结合图2所示，所述第二盖体420和所述流量计壳体10之间设有第二密封圈620，可以保证所述流量计1的密封性。
在本实用新型一实施方式中，所述第一开口部130与所述第二开口部140相对设置。可选地，所述第一开口部130设置于所述流量计壳体10的顶部，所述第二开口部140设置于所述流量计壳体10的底部。
在本实用新型一实施方式中，所述第一开口部130沿所述流量计壳体10的轴向设置于所述流量计壳体10的端部，所述进液口110和所述出液口120沿所述流量计壳体10的径向设置于所述流量计壳体10的外周壁上。可选地，所述进液口110与所述出液口120相对设置。
在本实用新型一实施方式中，所述流量计1还包括：第一接头710和第二接头720，所述第一接头710连接于所述进液口110，所述第二接头720连接于所述出液口120。可选地，所述第一接头710为快速接头，或所述第二接头720为快速接头，或所述第一接头710为快速接头，且所述第二接头720为快速接头，方便液路系统搭建和拆装。
本实用新型的流量计1工作时，流体从第一接头710通过所述进液口110进入到流量计壳体10的第二开口部140内，再通过所述出液口120从第二接头720流出流量计壳体10。在此过程中，通过流体流速变化带动转子叶轮20转动，流量传感器30可以检测到转子叶轮20的转速，通过计算转子叶轮20的转速可以得到流体流量。当流体属于腐蚀易粘结液体，出现转子叶轮20粘连时，可以快速拆卸第一盖体410，对转子叶轮20及时进行清洗，再重新安装，恢复流量计的计量精度。同样，也便于清洗流量计壳体10内部的其他结构件。
参见图8所示，本实用新型实施例提供的农业植保机，包括机体、与所述机体连接的机臂和设置在所述机臂上的动力组件，所述农业植保机还包括：用于装载农药的水箱2和如上所述的流量计1，所述流量计1设置于所述水箱2上。可选地，所述飞行植保机为多旋翼飞行器。需要说明的是，在如上所述的实施例和实施方式中关于所述流量计1的描述同样适用于所述农业植保机。
本实用新型的农业植保机工作时，当流量计用于粘性液体计量，流体属于腐蚀易粘结液体，出现流量计的转子叶轮粘连时，可以快速拆卸第一盖体，对转子叶轮及时进行清洗，再重新安装，恢复流量计的计量精度。同样，也便于清洗流量计壳体内部的其他结构件。更加便于农业植保机执行野外作业时喷洒药剂，安装便捷，可以用于各种农药腐蚀液体流量的测量。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
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Claims (17)

1.一种流量计，其用于装设于水箱上以检测水箱中液体的流量，其特征在于，包括：流量计壳体、设置于所述流量计壳体内的转子叶轮以及用于检测所述转子叶轮的转速的流量传感器；所述流量计壳体上设有进液口、出液口以及第一开口部，所述第一开口部上设有可密封且可拆卸的第一盖体。
2.根据权利要求1所述的流量计，其特征在于，所述流量计壳体内还设有保持架，所述转子叶轮连接于所述保持架上。
3.根据权利要求2所述的流量计，其特征在于，所述第一开口部的内周壁上设有第一卡接槽，所述保持架上设有与所述第一卡接槽相适配的第一卡接部。
4.根据权利要求2所述的流量计，其特征在于，所述保持架和所述流量计壳体之间设有第一密封圈。
5.根据权利要求1所述的流量计，其特征在于，所述第一盖体上设有连接部，所述第一开口部上设有配合部，所述连接部与所述配合部相连接以将所述第一盖体密封于所述第一开口部上。
6.根据权利要求5所述的流量计，其特征在于，所述连接部为设置于所述第一盖体的内周壁上的内螺纹，所述配合部为设置于所述第一开口部的外周壁上的外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹配合连接。
7.根据权利要求5所述的流量计，其特征在于，所述连接部为设置于所述第一盖体上的第一卡扣部，所述配合部为设置于所述第一开口部上的第二卡扣部，所述第一卡扣部与所述第二卡扣部配合连接。
8.根据权利要求1所述的流量计，其特征在于，所述流量计壳体上还设有第二开口部，所述第二开口部上设有第二盖体，所述第二开口部用于与所述水箱中的液体相通。
9.根据权利要求8所述的流量计，其特征在于，所述第二盖体和所述流量计壳体之间设有第二密封圈。
10.根据权利要求8所述的流量计，其特征在于，所述第二开口部上设有第二卡接槽，所述第二盖体上设有与所述第二卡接槽相适配的第二卡接部。
11.根据权利要求8所述的流量计，其特征在于，所述第一开口部与所述第二开口部相对设置。
12.根据权利要求1所述的流量计，其特征在于，还包括：第一接头和第二接头，所述第一接头连接于所述进液口，所述第二接头连接于所述出液口。
13.根据权利要求12所述的流量计，其特征在于，所述第一接头为快速接头，或/及所述第二接头为快速接头。
14.根据权利要求1所述的流量计，其特征在于，所述第一开口部沿所述流量计壳体的轴向设置于所述流量计壳体的端部，所述进液口和所述出液口沿所述流量计壳体的径向设置于所述流量计壳体的外周壁上。
15.根据权利要求14所述的流量计，其特征在于，所述进液口与所述出液口相对设置。
16.一种农业植保机，包括机体、与所述机体连接的机臂和设置在所述机臂上的动力组件，其特征在于，所述农业植保机还包括：用于装载农药的水箱和如权利要求1～15中任一项所述的流量计，所述流量计设置于所述水箱上。
17.根据权利要求16所述的农业植保机，其特征在于，所述农业植保机为多旋翼飞行器。
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