CN206217914U - 单向安全钳式制动矿车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单向安全钳式制动矿车，制动防跑车装置安装在矿车前进方向的机架上；制动防跑车装置包括跑车信息采集装置、传动装置和安全钳制动装置；跑车信息采集装置包括拉杆和拉板；传动装置包括立杆、连接轴、支杆和复位弹簧机构；两套安全钳制动装置对应两条道轨位于道轨上方，包括安全钳支架、定摩擦块组件和动摩擦块组件；定摩擦块组件和动摩擦块组件分别对应道轨的侧面位置相对设置在道轨的两侧；定摩擦块组件包括平行于道轨设置的定摩擦块；动摩擦块组件包括相互楔面配合的动楔块和定楔块，动楔块通过导向机构与定楔块楔面配合。本安全钳式制动矿车结构简单，跑车事故时可以迅速机械制动，安装、拆卸、维护方便。

Description

单向安全钳式制动矿车

技术领域

本实用新型涉及一种具有制动功能的矿车，具体是一种适用于煤矿斜井运输的单向安全钳式制动矿车，属于煤矿机械装备技术领域。

背景技术

斜井矿车制动轨运输是煤矿等矿山广泛采用的一种运输方式，其运输形式是通过安装在斜井上方的绞车牵引矿车组进行运输，矿车运行时若出现断绳、断链或断销等现象就会引发矿车或矿车组列跑车的问题，致使安全生产伤亡事故发生。

目前常用的防跑车装置具有以下两种形式，一种是在矿井中通过传感器检测矿车的运行速度，一旦发现失速情况利用挡车网或者挡车栏阻挡矿车，这种方式不足之处在于：拦截装置重量较大，现场安装搬运及维修不便，难于普及使用；拦截装置只能一次性使用，既浪费材料，又破坏了矿井生产的连续性，处理事故费时又费力。

另一种是在矿车上安装电子检测设备，采用制动爪对矿车制动，这种方式的缺陷在于：设备调试、维护程序复杂等繁杂，设备中所使用的电子产品抗尘、抗腐蚀性能差，经长时间使用后电子产品性能不稳定，有时还会在关键时刻失灵、失效或误动作；更有甚者，一个斜井要多段拦截才能达到较理想的效果，这不仅增加矿山成本，而且还达不到100％的拦截效果。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种单向安全钳式制动矿车，不用额外设置制动轨，结构简单、成本低，能够在斜巷中除去变坡点以外的任何位置因断绳、脱钩等造成跑车事故时主动制动，而且便于安装与维护，特别适用于煤矿斜井运输作业。

为实现上述目的，本单向安全钳式制动矿车包括制动防跑车装置，制动防跑车装置安装在矿车前进方向的机架上；

所述的制动防跑车装置包括跑车信息采集装置、传动装置和安全钳制动装置；

所述的跑车信息采集装置包括拉杆和拉板；拉杆前后方向水平穿过机架上的导向孔，拉杆的前端与圆环链连接，拉杆的后端与拉板的前端铰接连接；

所述的传动装置包括立杆、连接轴、支杆和复位弹簧机构；立杆的中部与拉板的后端铰接连接，立杆的下端与连接轴的中间位置固定连接；连接轴通过轴承左右方向水平架设在机架上；支杆对称设置为两件，支杆的顶端固定安装在连接轴的两端，两件支杆的底端分别通过关节球轴承与前后方向水平设置的两个连杆的后端铰接安装；复位弹簧机构包括压簧，压簧的后端定位顶靠在立杆的上部前面、位于立杆与拉板铰接位置的上方，压簧的前端定位顶靠在机架上；

所述的安全钳制动装置左右对称设置为两套，两套安全钳制动装置对应两条道轨位于道轨上方，安全钳制动装置包括安全钳支架、定摩擦块组件和动摩擦块组件；安全钳支架通过左右方向设置的导向机构活动安装在机架的下方；定摩擦块组件和动摩擦块组件分别对应道轨的侧面位置相对设置在道轨的两侧，定摩擦块组件包括定摩擦块，定摩擦块平行于道轨设置、并通过水平设置的双头螺栓安装在安全钳支架上，定摩擦块面对道轨侧面的内侧面上设有耐磨滑块；动摩擦块组件包括相互楔面配合的动楔块和定楔块，动楔块是前小后大的楔形结构设置在定楔块的内侧，动楔块的直角边对应道轨的外侧面设置、且动楔块的直角边上设有耐磨滑块，动楔块通过导向机构与定楔块楔面配合，动楔块的后端通过关节球轴承与连杆的前端铰接安装；定楔块的直角边通过水平设置的双头螺栓安装在安全钳支架上。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的立杆的上端设有向上延伸的延长手柄段；所述的制动防跑车装置还包括开关装置，开关装置包括径向方向穿接在立杆的延长手柄段底部的插销和对应设置在机架上的定位孔。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的插销沿轴线方向间隔开有两圈梯形定位槽，所述的立杆上对应位于靠近插销尾部的梯形定位槽的位置开有螺孔，螺孔中自外向内依次设有定位螺钉、弹簧和钢球，钢球顶靠在插销的梯形定位槽内。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的定楔块的直角边与安全钳支架之间、定摩擦块与安全钳支架之间均设置缓冲弹簧。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的定楔块和定摩擦块的前后两端与安全钳支架之间均设有互相配合的导向机构。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的机架上对应安全钳支架的外侧端的位置设有复位压簧，复位压簧一端定位顶靠在机架上、另一端定位顶靠在安全钳支架的外侧端上。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的机架上对应安全钳支架的外侧端的位置还设有水平位置定位螺钉，水平位置定位螺钉与机架螺纹连接、且水平位置定位螺钉与机架之间设有锁紧螺母。

作为本实用新型的优选方案，所述的动楔块和定楔块上设置有互相配合的导向槽和导向键。

作为本实用新型动楔块和定楔块上互相配合的导向槽和导向键的一种实施方式，所述的动楔块的顶平面和底平面上均设有与其楔面平行设置的动楔块导板槽，所述的定楔块的顶平面和底平面上均设有与其安装连接的、与楔面平行设置的导板，导板对应动楔块导板槽的位置设有弯折并嵌入动楔块导板槽中的折弯边。

作为本实用新型传动装置的复位弹簧机构的一种实施方式，所述的复位弹簧机构还包括立杆压簧座、机架压簧座和球面动压簧座；立杆压簧座固定安装在立杆上，机架压簧座对应立杆压簧座固定安装在机架上，立杆压簧座和机架压簧座互相对应的面均设置成球面凹窝结构；球面动压簧座是半球型结构，其球面结构的尺寸与立杆压簧座和机架压簧座的球面凹窝结构尺寸配合，球面动压簧座的平面结构上设有与所述的压簧尺寸配合盲孔结构，两件球面动压簧座分别与立杆压簧座和机架压簧座球面安装连接形成动配合，压簧顶靠在两件球面动压簧座的盲孔结构上。

与现有技术相比，本单向安全钳式制动矿车一旦发生绞车牵引钢丝绳断绳或者脱钩的情况，矿车前端连接部分失去牵引力，在压簧的恢复弹力作用下，立杆绕销轴逆时针转动，旋转过程中一方面立杆通过拉板带动拉杆向后移动，由于两节矿车之间没有牵引力，进而实现拉近两节矿车之间的距离；另一方面连接轴带动支杆向前方推移带动连杆前移，连杆继而推动动楔块沿动楔块的楔面前移使动楔块的直角边靠近道轨的侧面，当动楔块的直角边接触道轨侧面后动楔块继续前移进而带动安全钳支架整体沿左右方向设置的导向机构水平移动使定摩擦块的内侧面也接触道轨侧面，动楔块继续前移过程中通过动楔块直角边上的耐磨滑块和定摩擦块内侧面上的耐磨滑块与道轨两侧面之间的摩擦力将矿车制动在道轨上，实现本矿车的抱死停止状态，制动防跑车装置结构简单、成本低、便于安装与维护，特别适用于煤矿斜井运输作业。

附图说明

图1是本实用新型处于制动状态时的结构示意图；

图2是本实用新型处于非制动状态时的结构示意图；

图3是本实用新型制动防跑车装置处于制动状态时的局部放大图；

图4是本实用新型制动防跑车装置处于非制动状态时的局部放大图；

图5是图4的A-A剖视图；

图6是图5的B向旋转视图；

图7是本实用新型处于制动状态时安全钳制动装置的制动示意图；

图8是图4的C-C剖视图；

图9是图4的D-D剖视图；

图10是图6的E-E剖视图；

图11是图6的F-F剖视图；

图12是图6的H-H剖视图；

图13是图6的K-K剖视图；

图14是图6的G-G剖视图。

图中：1、拉杆；2、机架；3、拉板；4、机架压簧座；5、球面动压簧座；6、压簧；7、立杆压簧座；8、立杆；9、连接轴；10、支杆，11、连杆；12、动楔块；12-1、动楔块导板槽；13、安全钳支架；13-1、复位压簧，14、水平位置定位螺钉；15、双头螺栓；16、缓冲弹簧；17、定楔块；17-1、导板；18、插销；19、钢球；20、弹簧；21、定位螺钉；22、道轨，23、定摩擦块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1、图2所示，本单向安全钳式制动矿车包括制动防跑车装置，制动防跑车装置安装在矿车前进方向的机架2上，箭头方向为矿车前进方向。

所述的制动防跑车装置包括跑车信息采集装置、传动装置和安全钳制动装置。

如图3、图4所示，所述的跑车信息采集装置包括拉杆1和拉板3；拉杆1前后方向水平穿过机架2上的导向孔，拉杆1可在机架2的导向孔内前后滑动，拉杆1的前端通过销轴与前节矿车的圆环链相连，拉杆1的后端通过销轴与拉板3的前端铰接。

所述的传动装置包括立杆8、连接轴9、支杆10和复位弹簧机构；立杆8的中部与拉板3的后端通过销轴铰接，如图5所示，立杆8的下端与连接轴9的中间位置固定连接；连接轴9通过轴承左右方向水平架设在机架2上；支杆10对称设置为两件，支杆10的顶端固定安装在连接轴9的两端，两件支杆10的底端分别通过关节球轴承与前后方向水平设置的两个连杆11的后端铰接安装；复位弹簧机构包括压簧6，压簧6的后端定位顶靠在立杆8的上部前面、位于立杆8与拉板3铰接位置的上方，压簧6的前端定位顶靠在机架2上。

如图5所示，所述的安全钳制动装置左右对称设置为两套，两套安全钳制动装置对应两条道轨22位于道轨22上方，安全钳制动装置包括安全钳支架13、定摩擦块组件和动摩擦块组件；安全钳支架13通过左右方向设置的导向机构活动安装在机架2的下方；定摩擦块组件和动摩擦块组件分别对应道轨22的侧面位置相对设置在道轨22的两侧，定摩擦块组件包括定摩擦块23，定摩擦块23平行于道轨22设置、并通过水平设置的双头螺栓15安装在安全钳支架13上，定摩擦块23面对道轨22侧面的内侧面上设有耐磨滑块；动摩擦块组件包括相互楔面配合的动楔块12和定楔块17，动楔块12是前小后大的楔形结构设置在定楔块17的内侧，动楔块12的直角边对应道轨22的外侧面设置、且动楔块12的直角边上设有耐磨滑块，动楔块12通过导向机构与定楔块17楔面配合，动楔块12可以沿其楔面在定楔块17上前后移动实现动楔块12的直角边靠近或远离道轨22，动楔块12的后端通过关节球轴承与连杆11的前端铰接安装；定楔块17的直角边通过水平设置的双头螺栓15安装在安全钳支架13上。

如图2、图6所示，本矿车在被牵引钢丝绳牵引正常使用时，拉杆1带动拉板3被牵引向前移动，进而使立杆8绕连接轴9中心顺时针旋转带动连接轴9周向顺时针旋转，旋转过程中立杆8的上部压迫压簧6使压簧6处于压缩状态，同时连接轴9带动支杆10向后方牵拉带动连杆11后移，连杆11继而拉动动楔块12沿动楔块12的楔面后移使动楔块12的直角边远离道轨22的侧面，实现本矿车正常行驶的非抱死状态。

如图1、图7所示，当牵引矿车组的钢丝绳断绳后，矿车组之间失去牵引力，在压簧6的恢复弹力作用下，立杆8绕连接轴9中心逆时针旋转带动连接轴9周向逆时针旋转，旋转过程中一方面立杆8推动拉板3带动拉杆1向后移动，由于两节矿车之间没有牵引力，进而实现拉近两节矿车之间的距离；另一方面连接轴9带动支杆10向前方推移带动连杆11前移，连杆11继而推动动楔块12沿动楔块12的楔面前移使动楔块12的直角边靠近道轨22的侧面，如图8所示，当动楔块12的直角边接触道轨22侧面后动楔块12继续前移进而带动安全钳支架13整体沿左右方向设置的导向机构水平移动使定摩擦块23的内侧面也接触道轨22侧面，动楔块12继续前移过程中通过动楔块12直角边上的耐磨滑块和定摩擦块23内侧面上的耐磨滑块与道轨22两侧面之间的摩擦力将矿车制动在道轨22上，实现本矿车的抱死停止状态。

为了实现当矿车在水平巷道运输过程中制动防跑车装置不工作，作为本实用新型的进一步改进方案，如图4 所示，所述的立杆8的上端设有向上延伸的延长手柄段；所述的制动防跑车装置还包括开关装置，如图9所示，开关装置包括径向方向穿接在立杆8的延长手柄段底部的插销18和对应设置在机架2上的定位孔；矿车需要在水平巷道运输时，操作人员可以自前方向后方推动立杆8的延长手柄段使立杆8绕连接轴9中心顺时针旋转、动楔块12的直角边远离道轨22的侧面，当插销18对正机架2上的定位孔时将插销18插入机架2上的定位孔内即可实现立杆8的定位。

为了防止插销18在立杆8定位状态时因振动等原因非正常脱离机架2的定位孔，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的插销18沿轴线方向间隔开有两圈梯形定位槽，所述的立杆8上对应位于靠近插销18尾部的梯形定位槽的位置开有螺孔，螺孔中自外向内依次设有定位螺钉21、弹簧20和钢球19，钢球19顶靠在插销18的梯形定位槽内；当立杆8定位状态时插销18处于插入状态，钢球19顶靠在位于靠近插销18尾部的梯形定位槽内；当立杆8非定位状态时插销18处于拔出状态，钢球19顶靠在位于靠近插销18头部的梯形定位槽内，可以防止插销18丢失。

为了减缓耐磨滑块对道轨22侧面的冲击力，进而实现防止耐磨滑块快速磨损、延长耐磨滑块的使用寿命，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的定楔块17的直角边与安全钳支架13之间、定摩擦块23与安全钳支架13之间均设置缓冲弹簧16，缓冲弹簧16可以使作用在道轨22侧面上的摩擦力逐渐增大，进而实现防止耐磨滑块快速磨损。

为了保证定楔块17和定摩擦块23在缓冲弹簧16的作用下不发生偏转地稳固水平移动，作为本实用新型的进一步改进方案，如图10、图11、图13、图14所示，所述的定楔块17和定摩擦块23的前后两端与安全钳支架13之间均设有互相配合的导向机构。

为了实现制动复位后安全钳支架13自动复位，进而实现防止耐磨滑块快速磨损，作为本实用新型的进一步改进方案，如图6、图7、图8所示，所述的机架2上对应安全钳支架13的外侧端的位置设有复位压簧13-1，复位压簧13-1一端定位顶靠在机架2上、另一端定位顶靠在安全钳支架13的外侧端上；制动状态时动楔块12前移过程中带动安全钳支架13整体沿左右方向设置的导向机构水平移动使定摩擦块23的内侧面也接触道轨22侧面，此时复位压簧13-1处于压缩状态，当制动解除时动楔块12后移，安全钳支架13在复位压簧13-1的复位弹力作用下整体水平移动复位。

为了实现便于调节间隙使动楔块12的直角边和定摩擦块23的内侧面与道轨22两侧面之间的间隙相同，进而实现更好的制动效果，作为本实用新型的进一步改进方案，如图6、图7、图8所示，所述的机架2上对应安全钳支架13的外侧端的位置还设有水平位置定位螺钉14，水平位置定位螺钉14与机架2螺纹连接、且水平位置定位螺钉14与机架2之间设有锁紧螺母；通过调整安全钳支架13左右两端的水平位置定位螺钉14的伸出长度并通过锁紧螺母锁定，可以方便调整安全钳支架13的左右水平位置，进而实现便于调节两件动楔块12与道轨22两侧面之间的间隙。

所述的动楔块12与定楔块17楔面配合的导向机构可以是设置在安全钳支架13上的对连杆11进行导向的导向孔，也可以是直接设置在动楔块12和定楔块17上的导向槽和导向键，由于后者可以使动楔块12与定楔块17楔面配合移动更准确、且后者更容易控制动楔块12在竖直方向上的位移，因此优选后者，即，作为本实用新型的优选方案，所述的动楔块12和定楔块17上设置有互相配合的导向槽和导向键。

作为本实用新型动楔块12和定楔块17上互相配合的导向槽和导向键的一种实施方式，如图12所示，所述的动楔块12的顶平面和底平面上均设有与其楔面平行设置的动楔块导板槽12-1，所述的定楔块17的顶平面和底平面上均设有与其安装连接的、与楔面平行设置的导板17-1，导板17-1对应动楔块导板槽12-1的位置设有弯折并嵌入动楔块导板槽12-1中的折弯边，导板17-1和动楔块导板槽12-1的设置可以保证动楔块12和定楔块17沿楔面始终保持接触并能相对运动。

作为本实用新型传动装置的复位弹簧机构的一种实施方式，如图3所示，所述的复位弹簧机构还包括立杆压簧座7、机架压簧座4和球面动压簧座5；立杆压簧座7固定安装在立杆8上，机架压簧座4对应立杆压簧座7固定安装在机架2上，立杆压簧座7和机架压簧座4互相对应的面均设置成球面凹窝结构；球面动压簧座5是半球型结构，其球面结构的尺寸与立杆压簧座7和机架压簧座4的球面凹窝结构尺寸配合，球面动压簧座5的平面结构上设有与所述的压簧6尺寸配合盲孔结构，两件球面动压簧座5分别与立杆压簧座7和机架压簧座4球面安装连接形成动配合，压簧6顶靠在两件球面动压簧座5的盲孔结构上。

本单向安全钳式制动矿车一旦发生绞车牵引钢丝绳断绳或者脱钩的情况，矿车前端连接部分失去牵引力，在压簧6的恢复弹力作用下，立杆8绕连接轴9逆时针转动，旋转过程中一方面立杆8通过拉板3带动拉杆1向后移动，由于两节矿车之间没有牵引力，进而实现拉近两节矿车之间的距离；另一方面连接轴9带动支杆10向前方推移带动连杆11前移，连杆11继而推动动楔块12沿动楔块12的楔面前移使动楔块12的直角边靠近道轨22的侧面，当动楔块12的直角边接触道轨22侧面后动楔块12继续前移进而带动安全钳支架13整体沿左右方向设置的导向机构水平移动使定摩擦块23的内侧面也接触道轨22侧面，动楔块12继续前移过程中通过动楔块12直角边上的耐磨滑块和定摩擦块23内侧面上的耐磨滑块与道轨22两侧面之间的摩擦力将矿车制动在道轨22上，实现本矿车的抱死停止状态，制动防跑车装置结构简单、成本低、便于安装与维护，特别适用于煤矿斜井运输作业。

Claims (10)

1.一种单向安全钳式制动矿车，包括制动防跑车装置，制动防跑车装置安装在矿车前进方向的机架（2）上；其特征在于，

所述的制动防跑车装置包括跑车信息采集装置、传动装置和安全钳制动装置；

所述的跑车信息采集装置包括拉杆（1）和拉板（3）；拉杆（1）前后方向水平穿过机架（2）上的导向孔，拉杆（1）的前端与圆环链连接，拉杆（1）的后端与拉板（3）的前端铰接连接；

所述的传动装置包括立杆（8）、连接轴（9）、支杆（10）和复位弹簧机构；立杆（8）的中部与拉板（3）的后端铰接连接，立杆（8）的下端与连接轴（9）的中间位置固定连接；连接轴（9）通过轴承左右方向水平架设在机架（2）上；支杆（10）对称设置为两件，支杆（10）的顶端固定安装在连接轴（9）的两端，两件支杆（10）的底端分别通过关节球轴承与前后方向水平设置的两个连杆（11）的后端铰接安装；复位弹簧机构包括压簧（6），压簧（6）的后端定位顶靠在立杆（8）的上部前面、位于立杆（8）与拉板（3）铰接位置的上方，压簧（6）的前端定位顶靠在机架（2）上；

所述的安全钳制动装置左右对称设置为两套，两套安全钳制动装置对应两条道轨（22）位于道轨（22）上方，安全钳制动装置包括安全钳支架（13）、定摩擦块组件和动摩擦块组件；安全钳支架（13）通过左右方向设置的导向机构活动安装在机架（2）的下方；定摩擦块组件和动摩擦块组件分别对应道轨（22）的侧面位置相对设置在道轨（22）的两侧，定摩擦块组件包括定摩擦块（23），定摩擦块（23）平行于道轨（22）设置、并通过水平设置的双头螺栓（15）安装在安全钳支架（13）上，定摩擦块（23）面对道轨（22）侧面的内侧面上设有耐磨滑块；动摩擦块组件包括相互楔面配合的动楔块（12）和定楔块（17），动楔块（12）是前小后大的楔形结构设置在定楔块（17）的内侧，动楔块（12）的直角边对应道轨（22）的外侧面设置、且动楔块（12）的直角边上设有耐磨滑块，动楔块（12）通过导向机构与定楔块（17）楔面配合，动楔块（12）的后端通过关节球轴承与连杆（11）的前端铰接安装；定楔块（17）的直角边通过水平设置的双头螺栓（15）安装在安全钳支架（13）上。

2.根据权利要求1所述的单向安全钳式制动矿车，其特征在于，所述的立杆（8）的上端设有向上延伸的延长手柄段；所述的制动防跑车装置还包括开关装置，开关装置包括径向方向穿接在立杆（8）的延长手柄段底部的插销（18）和对应设置在机架（2）上的定位孔。

3.根据权利要求2所述的单向安全钳式制动矿车，其特征在于，所述的插销（18）沿轴线方向间隔开有两圈梯形定位槽，所述的立杆（8）上对应位于靠近插销（18）尾部的梯形定位槽的位置开有螺孔，螺孔中自外向内依次设有定位螺钉（21）、弹簧（20）和钢球（19），钢球（19）顶靠在插销（18）的梯形定位槽内。

4.根据权利要求1或2或3所述的单向安全钳式制动矿车，其特征在于，所述的定楔块（17）的直角边与安全钳支架（13）之间、定摩擦块（23）与安全钳支架（13）之间均设置缓冲弹簧（16）。

5.根据权利要求4所述的单向安全钳式制动矿车，其特征在于，所述的定楔块（17）和定摩擦块（23）的前后两端与安全钳支架（13）之间均设有互相配合的导向机构。

6.根据权利要求1或2或3所述的单向安全钳式制动矿车，其特征在于，所述的机架（2）上对应安全钳支架（13）的外侧端的位置设有复位压簧（13-1），复位压簧（13-1）一端定位顶靠在机架（2）上、另一端定位顶靠在安全钳支架（13）的外侧端上。

7.根据权利要求6所述的单向安全钳式制动矿车，其特征在于，所述的机架（2）上对应安全钳支架（13）的外侧端的位置还设有水平位置定位螺钉（14），水平位置定位螺钉（14）与机架（2）螺纹连接、且水平位置定位螺钉（14）与机架（2）之间设有锁紧螺母。

8.根据权利要求1或2或3所述的单向安全钳式制动矿车，其特征在于，所述的动楔块（12）和定楔块（17）上设置有互相配合的导向槽和导向键。

9.根据权利要求8所述的单向安全钳式制动矿车，其特征在于，所述的动楔块（12）的顶平面和底平面上均设有与其楔面平行设置的动楔块导板槽（12-1），所述的定楔块（17）的顶平面和底平面上均设有与其安装连接的、与楔面平行设置的导板（17-1），导板（17-1）对应动楔块导板槽（12-1）的位置设有弯折并嵌入动楔块导板槽（12-1）中的折弯边。

10.根据权利要求1或2或3所述的单向安全钳式制动矿车，其特征在于，所述的复位弹簧机构还包括立杆压簧座（7）、机架压簧座（4）和球面动压簧座（5）；立杆压簧座（7）固定安装在立杆（8）上，机架压簧座（4）对应立杆压簧座（7）固定安装在机架（2）上，立杆压簧座（7）和机架压簧座（4）互相对应的面均设置成球面凹窝结构；球面动压簧座（5）是半球型结构，其球面结构的尺寸与立杆压簧座（7）和机架压簧座（4）的球面凹窝结构尺寸配合，球面动压簧座（5）的平面结构上设有与所述的压簧（6）尺寸配合盲孔结构，两件球面动压簧座（5）分别与立杆压簧座（7）和机架压簧座（4）球面安装连接形成动配合，压簧（6）顶靠在两件球面动压簧座（5）的盲孔结构上。