CN206216151U - 可调式机器人吸盘装置 - Google Patents
可调式机器人吸盘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206216151U CN206216151U CN201621210230.1U CN201621210230U CN206216151U CN 206216151 U CN206216151 U CN 206216151U CN 201621210230 U CN201621210230 U CN 201621210230U CN 206216151 U CN206216151 U CN 206216151U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- girder
- guide ring
- sucker stand
- acetabula device
- bolt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种可调式机器人吸盘装置，其特征在于：包括主梁和吸盘支架，所述的主梁垂直设于吸盘支架上，吸盘支架上设有导向环，主梁贯穿导向环且通过螺栓和导向环固定连接。本实用新型调整工时短，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车焊接技术领域，具体是一种可调式机器人吸盘装置。
背景技术
目前，汽车焊接工序大都采用机器人进行，机器人上料焊接时通过吸盘装置对钢板进行吸附后将钢板放入焊接工位，当对大、小钢板板材切换进行焊接时，需要对吸盘装置进行调整，主要是调节吸盘支架的横向间距，以便吸盘能够吸取钢板，但现有的吸盘装置由于结构不合理，吸盘支架固定方式不易拆装，每次调整耗时3个小时左右，调整工时过长，效率低。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种调整工时短，效率高的可调式机器人吸盘装置。
本实用新型所采用的技术方案是：提供一种可调式机器人吸盘装置，包括主梁和吸盘支架，所述的主梁垂直设于吸盘支架上，吸盘支架上设有导向环，主梁贯穿导向环且通过螺栓和导向环固定连接。
所述主梁的表面设有沟槽，所述螺栓的头部置于沟槽内，螺栓尾部贯穿出导向环表面。
采用以上结构后，本实用新型可调式机器人吸盘装置能够将吸盘支架和主梁通过导向环连接，并将螺栓的尾部贯穿出导向环表面，螺栓螺母设在导向环表面上，在进行吸盘支架的调整时只需将导向环上的螺母松动，吸盘支架即可根据需要在主梁上平移调整，方便快捷，并有导向环的导向作用，使得调整工时由原来的3小时缩短到1小时左右，工作效率大大提高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型吸盘支架的结构示意图。
图中，1、吸盘支架，2、主梁，3、导向环。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型做详细的说明。
如图1、图2所示，本实用新型可调式机器人吸盘装置，包括主梁2和吸盘支架1，主梁2和吸盘支架1均设多个，主梁2之间相互平行，吸盘支架1之间也相互平行，本例中主梁2为两个，吸盘支架1为三个，主梁2垂直设于吸盘支架1上，吸盘支架1上设有导向环3，主梁2贯穿导向环3且通过螺栓和导向环3固定连接。
本实用新型在具体实施时，每个吸盘支架1上设置和主梁2数量一致的导向环3，在未上紧螺栓时，主梁2可以在导向环3内滑动，主梁2采用铝材制成，主梁2的表面设有沟槽，螺栓采用T型螺栓，螺栓的头部设于沟槽内，螺栓尾部贯穿出导向环3表面，通过上紧螺母实现和导向环3的连接。
本实用新型能够将吸盘支架1和主梁2通过导向环3连接，并将螺栓的尾部贯穿出导向环3表面，螺母设置在导向环3表面上，在进行吸盘支架1的调整时，只需要旋松螺母，将吸盘支架1在导向环3内进行滑行，到位后上紧螺母即可，由于拆卸螺母方便快捷，并有导向环3的导向作用，使得调整工时由原来的3小时缩短到1小时左右，工作效率大大提高。
Claims (2)
1.一种可调式机器人吸盘装置，其特征在于：包括主梁和吸盘支架，所述的主梁垂直设于吸盘支架上，吸盘支架上设有导向环，主梁贯穿导向环且通过螺栓和导向环固定连接。
2.根据权利要求1所述的可调式机器人吸盘装置，其特征在于：所述主梁的表面设有沟槽，所述螺栓的头部置于沟槽内，螺栓尾部贯穿出导向环表面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621210230.1U CN206216151U (zh) | 2016-11-10 | 2016-11-10 | 可调式机器人吸盘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621210230.1U CN206216151U (zh) | 2016-11-10 | 2016-11-10 | 可调式机器人吸盘装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206216151U true CN206216151U (zh) | 2017-06-06 |
Family
ID=58793330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621210230.1U Expired - Fee Related CN206216151U (zh) | 2016-11-10 | 2016-11-10 | 可调式机器人吸盘装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206216151U (zh) |
-
2016
- 2016-11-10 CN CN201621210230.1U patent/CN206216151U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203712018U (zh) | 大型农机齿轮的夹持装置 | |
| CN208265254U (zh) | 一种间距调整装置 | |
| CN202367619U (zh) | 一种快速调节夹具 | |
| CN205996577U (zh) | 一种钻孔用夹具 | |
| CN204858400U (zh) | 倾斜杆塔矫正器 | |
| CN206216151U (zh) | 可调式机器人吸盘装置 | |
| CN204046497U (zh) | 一种高度可调的彩钢瓦光伏支架 | |
| CN202752393U (zh) | 钢管矫直机的进料装置 | |
| CN103935830A (zh) | 络筒机纱锭夹持装置 | |
| CN203728330U (zh) | 一种合线工装 | |
| CN105397474A (zh) | 一种可调整双工位螺栓拧紧装置 | |
| CN203887586U (zh) | 一种加工支撑调整装置 | |
| CN203804480U (zh) | 圆管焊接工装 | |
| CN106994472A (zh) | 一种校正工作台 | |
| CN201980865U (zh) | 用于悬挂单轨吊的可拆卸式临时车挡 | |
| CN204450049U (zh) | 下料机 | |
| CN204172472U (zh) | 自动化精密拉网机 | |
| CN203236181U (zh) | 一种全方位深松机碎土辊钉齿焊接工装 | |
| CN202240890U (zh) | 工件边缘修磨用夹紧装置 | |
| CN202097574U (zh) | 一种多功能夹治具 | |
| CN205309663U (zh) | 一种焊接夹具 | |
| CN104309283B (zh) | 一种自动化精密拉网机 | |
| CN210080370U (zh) | 一种夹持稳定的进口导卫 | |
| CN107855587A (zh) | 一种液压剪板机用钢板压紧工装 | |
| CN203451824U (zh) | 电脑绣花机的绣框 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170606 Termination date: 20171110 |