CN206216151U - 可调式机器人吸盘装置 - Google Patents

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何志荣
张钊
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Abstract

本实用新型涉及一种可调式机器人吸盘装置,其特征在于:包括主梁和吸盘支架,所述的主梁垂直设于吸盘支架上,吸盘支架上设有导向环,主梁贯穿导向环且通过螺栓和导向环固定连接。本实用新型调整工时短,效率高。

Description

可调式机器人吸盘装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及汽车焊接技术领域,具体是一种可调式机器人吸盘装置。
背景技术
[0002] 目前,汽车焊接工序大都采用机器人进行,机器人上料焊接时通过吸盘装置对钢 板进行吸附后将钢板放入焊接工位,当对大、小钢板板材切换进行焊接时,需要对吸盘装置 进行调整,主要是调节吸盘支架的横向间距,以便吸盘能够吸取钢板,但现有的吸盘装置由 于结构不合理,吸盘支架固定方式不易拆装,每次调整耗时3个小时左右,调整工时过长,效 率低。
发明内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种调整工时短,效率高的可调式机器 人吸盘装置。
[0004] 本实用新型所采用的技术方案是:提供一种可调式机器人吸盘装置,包括主梁和 吸盘支架,所述的主梁垂直设于吸盘支架上,吸盘支架上设有导向环,主梁贯穿导向环且通 过螺栓和导向环固定连接。
[0005]所述主梁的表面设有沟槽,所述螺栓的头部置于沟槽内,螺栓尾部贯穿出导向环 表面。
[0006] 采用以上结构后,本实用新型可调式机器人吸盘装置能够将吸盘支架和主梁通过 导向环连接,并将螺栓的尾部贯穿出导向环表面,螺栓螺母设在导向环表面上,在进行吸盘 支架的调整时只需将导向环上的螺母松动,吸盘支架即可根据需要在主梁上平移调整,方 便快捷,并有导向环的导向作用,使得调整工时由原来的3小时缩短到1小时左右,工作效率 大大提高。
附图说明
[0007]图1为本实用新型的结构示意图。
[0005] 图2为本实用新型吸盘支架的结构示意图。
[0009]图中,1、吸盘支架,2、主梁,3、导向环。
具体实施方式
[0010]以下结合附图和实施例对本实用新型做详细的说明。
[0011]如图1、图2所示,本实用新型可调式机器人吸盘装置,包括主梁2和吸盘支架1,主 梁2和吸盘支架1均设多个,主梁2之间相互平行,吸盘支架1之间也相互平行,本例中主梁2 为两个,吸盘支架1为三个,主梁2垂直设于吸盘支架1上,吸盘支架1上设有导向环3,主梁2 贯穿导向环3且通过螺栓和导向环3固定连接。
[0012]本实用新型在具体实施时,每个吸盘支架1上设置和主梁2数量一致的导向环3,在 未上紧螺栓时,主梁2可以在导向环3内滑动,主梁2采用铝材制成,主梁2的表面设有沟槽, 螺栓采用T型螺栓,螺栓的头部设于沟槽内,螺栓尾部贯穿出导向环3表面,通过上紧螺母实 现和导向环3的连接。
[0013] 本实用新型能够将吸盘支架1和主梁2通过导向环3连接,并将螺栓的尾部贯穿出 导向环3表面,螺母设置在导向环3表面上,在进行吸盘支架丨的调整时,只需要旋松螺母 导向

Claims (2)

1. 一种可调式机器人吸盘装置,其特征在于:包括主梁和吸盘支架,所述的主梁垂直设 于吸盘支架上,吸盘支架上设有导向环,主梁贯穿导向环且通过螺栓和导向环固定连接。
2. 根据权利要求1所述的可调式机器人吸盘装置,其特征在于:所述主梁的表面设有沟 槽,所述螺栓的头部置于沟槽内,螺栓尾部贯穿出导向环表面。
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