CN206208789U - 全自动移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动移动平台，包括底座、X轴板以及Y轴板，还包括X轴导轨、Y轴导轨、X轴滑动块、Y轴滑动块、驱动装置和位置感应器，每个滑动块设于对应一个导轨上且通过导轨导引滑动，驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置分别用于驱动Y轴滑动块和X轴滑动块在对应的导轨上滑动；位置感应器包括第一位置感应器和第二位置感应器，分别固设于底座和Y轴板；底座包括面板和容置Y轴板的空间，Y轴导轨装于底座上，X轴导轨装于Y轴板上，X轴板与X轴滑动块相连并一起移动，Y轴板与Y轴滑动块相连并一起移动。本实用新型操作简单，使用方便，大大提高了仪器的测量精度，减小因人工移动产生的测量误差。

Description

全自动移动平台

技术领域

本实用新型涉及一种用于RoHS检测仪器外门领域，尤其涉及一种全自动移动平台。

背景技术

随着RoHS仪器型号越来越多，但现有的大部分操作平台是固定的或者手动控制的，然而在检测一些小的样品时，固定平台将图像调整到中心点需要移动样品杯位置或者调整样品位置；手动控制平台需要在开盖的情况下转动转轴，使图像调整到中心点位置，这两种操作平台操作比较复杂，而且精度不高。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种使用方便、操作简单，且移动距离精度高的全自动操作平台。

一种全自动移动平台，包括底座、X轴板以及Y轴板，还包括至少一个X轴导轨、至少一个Y轴导轨、至少一个X轴滑动块、至少一个Y轴滑动块、驱动装置和位置感应器，每个滑动块设于对应一个导轨上且通过导轨导引滑动，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置分别用于驱动Y轴滑动块和X轴滑动块在对应的导轨上滑动；所述位置感应器包括第一位置感应器和第二位置感应器，分别固设于底座和Y轴板；所述底座包括面板和容置Y轴板的空间，所述Y轴导轨装于底座上，所述X轴导轨装于Y轴板上，所述X轴板与X轴滑动块相连并一起移动，所述Y轴板与Y轴滑动块相连并一起移动。

进一步地，所述容置Y轴板的空间具有沿面板底面向下延伸的矩形框架，所述矩形框架用于安装Y轴导轨，所述X轴板和Y轴板相对面板平行。

进一步地，所述至少一个X轴导轨为多个X轴导轨，至少一个Y轴导轨为多个Y轴导轨，至少一个X轴滑动块为多个X轴滑动块，至少一个Y轴滑动块为多个Y轴滑动块；多个所述Y轴导轨分别设于矩形框架四个角位置或四边位置，且所述Y轴滑动块相对底座沿X轴方向滑动；多个所述X轴导轨分别设于Y轴板四个角位置或四边位置，且所述X轴滑动块相对底座沿Y轴方向滑动。

进一步地，所述Y轴板四个角位置分别设有通孔，所述通孔用于将Y轴滑动块与Y轴板连接，所述Y轴滑动块控制Y轴板移动；所述X轴板四个角位置分别设有通孔，所述通孔用于X轴板和X轴滑动块连接，所述X轴滑动块控制X轴板移动。

进一步地，所述导轨侧面设有沿着侧面长度方向延伸的槽轨，所述滑动块套在所述槽轨上滑动，所述导轨和滑动块数量一致；所述导轨底设有多个定位凸起，所述矩形框架和Y轴板上开设有多个定位孔，所述导轨通过定位凸起插入于定位孔分别固定在矩形框架和Y轴板上。

进一步地，所述第一驱动装置通过固定板设于Y轴板X轴方向上，所述第二驱动装置通过固定板设于Y轴板Y轴方向上。

进一步地，所述第一驱动装置和第二驱动装置还分别包括第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动装置轴和第二驱动装置轴分别通过轴固定套固定，所述第一驱动轴与底座X轴方向平行，所述第二驱动轴与底座Y轴方向平行。

进一步地，所述第一位置感应器固设于矩形框架X轴边沿，用于感应Y轴滑动块的位置，所述第二位置感应器固设于Y轴板Y轴边沿，用以感应X轴滑动块的位置。

进一步地，所述Y轴板是中间贯通的矩形板，所述Y轴板四个角对应和四个Y轴滑动块固定相连，所述Y轴滑动块带动Y轴板移动。

进一步地，所述X轴板包括环形定位环，所述X轴板设有一圆孔，所述圆孔周围设有凹槽，所述凹槽用于安放环形定位环。

上述全自动移动平台通过驱动装置控制滑动块的滑动，利用位置感应器确定滑动块的位置，利用X轴板的移动将待检测样品移至预定位置，具有很高的精度，实现样品的全自动移动。本实用新型操作简单，使用方便，且移动距离精度高，大大提高了仪器的测量精度，减小因人工移动产生的测量误差，对实现仪器全自动操作提供了便利条件。

附图说明

图1是本实用新型实施例的全自动移动平台结构示意图。

图2是本实用新型实施例的全自动移动平台导轨和滑动块结构示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1和图2，一种全自动移动平台10，包括底座20、X轴板30以及Y轴板40，还包括至少一个X轴导轨52、至少一个Y轴导轨51、至少一个X轴滑动块62、至少一个Y轴滑动块61、驱动装置和位置感应器，每个滑动块设于对应一个导轨上且通过导轨导引滑动，所述驱动装置包括第一驱动装置71和第二驱动装置72分别用于驱动Y轴滑动块61和X轴滑动块62在对应的导轨上滑动；所述位置感应器包括第一位置感应器81和第二位置感应器82，分别固设于底座20和Y轴板40；所述底座20包括面板21和容置Y轴板的空间22，所述Y轴导轨51装于底座20上，所述X轴导轨52装于Y轴板40上，所述X轴板30与X轴滑动块62相连并一起移动，所述Y轴板40与Y轴滑动块61相连并一起移动。

进一步地，所述容置Y轴板的空间22具有沿面板21底面向下延伸的矩形框架23，所述矩形框架23用于安装Y轴导轨51；所述X轴板30和Y轴板40相对面板21平行，即面板21、X轴板30和Y轴板40处于的水平面互相平行。所述至少一个X轴导轨52为多个X轴导轨52，至少一个Y轴导轨51为多个Y轴导轨51，至少一个X轴滑动块62为多个X轴滑动块62，至少一个Y轴滑动块61为多个Y轴滑动块61；多个所述Y轴导轨51分别设于矩形框架23四个角位置或四边位置，且所述Y轴滑动块61相对底座20沿X轴方向滑动；多个所述X轴导轨52分别设于Y轴板30四个角位置或四边位置，且所述X轴滑动块62相对底座20沿Y轴方向滑动。所述Y轴板40四个角位置分别设有通孔41，所述通孔41用于将Y轴滑动块61与Y轴板40连接，所述Y轴板40通过紧固件穿过通孔41与Y轴滑动块61连接，所述Y轴滑动块61控制Y轴板40移动；所述X轴板30四个角位置分别设有通孔31，所述通孔31用于X轴板30和X轴滑动块62连接，所述X轴板30通过紧固件穿过通孔31与X轴滑动块62连接，所述X轴滑动块62控制X轴板30移动。

进一步地，所述Y轴导轨51侧面分别设有沿着侧面长度方向延伸的槽轨511，即导轨为工字轨。所述Y轴滑动块61套在所述槽轨511上滑动，所述Y轴导轨51和Y轴滑动块61数量一致，所述X轴导轨52和X轴滑动块62数量一致。所述Y轴导轨51底部分别设有多个定位凸起511，所述矩形框架23和Y轴板40上开设有多个定位孔，所述Y轴导轨51通过定位凸起511插入于定位孔固定在矩形框架23上。所述X轴导轨52、X轴滑动块62分别与Y轴导轨51、Y轴滑动块61形状一致。

具体地，多个Y轴滑动块61在对应的Y轴导轨51上滑动的同时，带动与Y轴滑动块51连接的Y轴板40沿底座20X轴方向移动，由于X轴板30通过多X轴滑动块52与Y轴板40连接，所以Y轴滑动块61在对应的Y轴导轨51上滑动的同时，带动着Y轴板40和X轴板30一起沿底座20X轴方向移动；多个X轴滑动块62在对应的X轴导轨52上滑动的同时，带动与X轴板30沿底座20Y轴方向移动，通过控制多个滑动块61、62的滑动，就可实现X轴板沿底座X轴、Y轴的移动。

进一步地，所述第一驱动装置71通过固定板711设于Y轴板40X轴方向上，所述第二驱动装置72通过固定板721设于Y轴板40Y轴方向上，所述第一驱动装置71和第二驱动装置72优选为电机。所述第一驱动装置71和第二驱动装置72还分别包括第一驱动轴712和第二驱动轴722，所述第一驱动装置轴712和第二驱动装置轴722分别通过轴固定套713、723固定，所述第一驱动轴712与底座20X轴方向平行，所述第二驱动轴722与底座20Y轴方向平行。所述第一驱动装置71和第二驱动装置72分别通过正反转动控制滑动块62、61在对应导轨52、51上滑动，带动X轴板30和Y轴板40的移动，用以将X轴板和Y轴板移动到预定位置。

进一步地，所述第一位置感应器81固设于矩形框架23X轴边沿，用于感应Y轴滑动块61的位置，所述第二位置感应器82固设于Y轴板40Y轴边沿，用以感应X轴滑动块62的位置。所述第一位置感应器81和第二位置感应器82通过感应Y轴滑动块61和X轴滑动块62的位置，控制所述第一驱动装置71和第二驱动装置72的正反转动将X轴板和Y轴板移动到预定位置。

进一步地，所述Y轴板40是中间贯通的矩形板，所述Y轴板40通过连接通孔41与四个Y轴滑动块61固定相连，所述Y轴滑动块61带动Y轴板40沿底座20X轴方向移动。所述X轴板30包括环形定位环32，所述X轴板40设有一圆孔33，所述圆孔33周围设有凹槽34，所述凹槽34用于安放环形定位环32，所述凹槽34还设有用于容置手指的位置，用于环形定位环32的拿起和放下，让使用者很容易将环形定位环32拿起或者放下。所述第一位置感应器81和第二位置感应器82可以通过感应环形定位环32的位置，控制所述第一驱动装置71和第二驱动装置72的正反转动将X轴板和Y轴板移动到预定位置。

在实际工作中，通过控制第一驱动装置71和第二驱动装置72的正反转来控制Y轴滑动块61、X轴滑动块62的在对应导轨51、52上滑动，从而控制X轴板30和Y轴板40向预定位置的移动。具体地，所述第一驱动装置71正反转动控制Y轴滑动块61沿底座X轴方向移动，所述Y轴滑动块61沿底座X轴方向移动带动Y轴板40一起沿底座20X轴方向移动，Y轴板40沿底座20X轴方向移动带动X轴板30沿底座20X轴方向移动；所述第二驱动装置72转动控制X轴滑动块62沿底座20Y轴方向移动，X轴滑动块62沿底座20Y轴方向移动带动X轴板40要底座20Y轴方向移动；将要移动的物体放于X轴板30的圆孔33中，所述第一位置感应器81和第二位置感应器82感应Y轴滑动块61和X轴滑动块62的位置，或者感应环形定位环32的位置，控制驱动装置71、72的转动方向，使X轴板30沿底座20X轴或Y轴移动，将使物体移动到预定位置。

上述全自动移动平台利用驱动装置转动从而驱动导轨上的滑动块沿导轨移动，所述滑动块在导轨上滑动带动X轴板沿底座X轴或Y轴移动，利用位置感应器感应滑动块或者环形定位环的位置，控制滑动块移动方向，从而实现X轴板沿底座X轴和Y轴的全自动移动。本实用新型操作简单、结构新颖，且移动距离精度高，大大提高了仪器的测量精度，减小因人工移动产生的测量误差，对实现仪器全自动操作提供了便利条件。

需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动移动平台，其特征在于，包括底座、X轴板以及Y轴板，还包括至少一个X轴导轨、至少一个Y轴导轨、至少一个X轴滑动块、至少一个Y轴滑动块、驱动装置和位置感应器，每个滑动块设于对应一个导轨上且通过导轨导引滑动，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置分别用于驱动Y轴滑动块和X轴滑动块在对应的导轨上滑动；所述位置感应器包括第一位置感应器和第二位置感应器，分别固设于底座和Y轴板；所述底座包括面板和容置Y轴板的空间，所述Y轴导轨装于底座上，所述X轴导轨装于Y轴板上，所述X轴板与X轴滑动块相连并一起移动，所述Y轴板与Y轴滑动块相连并一起移动。

2.如权利要求1所述的全自动移动平台，其特征在于，所述容置Y轴板的空间具有沿面板底面向下延伸的矩形框架，所述矩形框架用于安装Y轴导轨，所述X轴板和Y轴板相对面板平行。

3.如权利要求2所述的全自动移动平台，其特征在于，所述至少一个X轴导轨为多个X轴导轨，至少一个Y轴导轨为多个Y轴导轨，至少一个X轴滑动块为多个X轴滑动块，至少一个Y轴滑动块为多个Y轴滑动块；多个所述Y轴导轨分别设于矩形框架四个角位置或四边位置，且所述Y轴滑动块相对底座沿X轴方向滑动；多个所述X轴导轨分别设于Y轴板四个角位置或四边位置，且所述X轴滑动块相对底座沿Y轴方向滑动。

4.如权利要求3所述的全自动移动平台，其特征在于，所述Y轴板四个角位置分别设有通孔，所述通孔用于将Y轴滑动块与Y轴板连接，所述Y轴滑动块控制Y轴板移动；所述X轴板四个角位置分别设有通孔，所述通孔用于X轴板和X轴滑动块连接，所述X轴滑动块控制X轴板移动。

5.如权利要求2所述的全自动移动平台，其特征在于，所述导轨侧面设有沿着侧面长度方向延伸的槽轨，所述滑动块套在所述槽轨上滑动，所述导轨和滑动块数量一致；所述导轨底部设有多个定位凸起，所述矩形框架和Y轴板上开设有多个定位孔，所述导轨通过定位凸起插入于定位孔分别固定在矩形框架和Y轴板上。

6.如权利要求1所述的全自动移动平台，其特征在于，所述第一驱动装置通过固定板设于Y轴板X轴方向上，所述第二驱动装置通过固定板设于Y轴板Y轴方向上。

7.如权利要求6所述的全自动移动平台，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置还分别包括第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动装置轴和第二驱动装置轴分别通过轴固定套固定，所述第一驱动轴与底座X轴方向平行，所述第二驱动轴与底座Y轴方向平行。

8.如权利要求1所述的全自动移动平台，其特征在于，所述第一位置感应器固设于矩形框架X轴边沿，用于感应Y轴滑动块的位置，所述第二位置感应器固设于Y轴板Y轴边沿，用以感应X轴滑动块的位置。

9.如权利要求1所述的全自动移动平台，其特征在于，所述Y轴板是中间贯通的矩形板，所述Y轴板四个角对应和四个Y轴滑动块固定相连，所述Y轴滑动块带动Y轴板移动。

10.如权利要求1所述的全自动移动平台，其特征在于，所述X轴板包括环形定位环，所述X轴板设有一圆孔，所述圆孔周围设有凹槽，所述凹槽用于安放环形定位环。