CN206203511U - 一种堆纸台升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种堆纸台升降装置,包括支架、堆纸台和电机,支架包括两个并排设置的支承架,堆纸台水平安装于两个支承架之间,每个支承架包括平行设置的上、下横梁和位于上、下横梁之间的支承杆,电机设置在支架的上部,堆纸台通过第一连接座连接于支承杆,支承杆包括垂直设置在上、下横梁之间的升降杆,升降杆的顶端通过驱动机构连接于电机,第一连接座通过升降机构沿着升降杆作升降运动。本实用新型通过固定结构的升降杆使堆纸台在升降过程中更加稳定,同时减少了链条的使用数量,设计结构简单,成本低廉,具有很高的商业价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸张加工领域,尤其是一种堆纸台升降装置。
背景技术
在例如纸张等片状物的加工领域,在纸张加工之前,通常利用堆纸台来存放和给进堆叠纸,以通过输送机构将纸张从输纸板输送至纸张加工区。随着输送机构连续不断地从堆纸台上取走单张纸,堆叠纸的高度逐渐降低,现有的纸张输送机构中,堆纸台的机构有两种构造,一种是堆纸台的高度固定不变,通过调节输纸板的高度,使其适应堆叠纸的高度变化,来将纸张从堆纸台上不断地转移至输纸板上,再由输纸板输送至纸张加工区;另一种是输纸板的高度固定不变,通过电机带动链轮和链条装置对堆纸台的高度进行调节,从而适应纸张转移过程中堆叠纸不断变化的高度。
然而,通过链轮和链条对堆纸台的高度进行调节存在以下问题:由于链条在升降过程中稳定性较低,容易引起堆纸台的晃动。申请号为CN201220562035.0的中国专利公开了一种链条循环升降机,包括机架、设置在机架上用于放置纸堆的堆纸台,其特征在于:在机架和堆纸台之间设有自动循环输送机构,所述自动循环输送机构包括对称设置的循环输送链和传动杆,在传动杆的一侧设有电机,所述循环输送链包括第一主链条、第二主链条,第一双排链轮、第二双排链轮、第三双排链轮、第四双排链轮和第五双排链轮。该实用新型中的自动循环输送机构,将第一主链条、第二主链条的首端和尾端都固定在堆纸台上,与以往在链条的末端设置重物,且随着堆纸台上升而下降相比较,本实用新型实现链条自动循环上升,无需在链条上设置重物,上升精度准确,运行更加稳定。
申请号为CN200910100478.0的中国专利文献提供了一种印刷机的堆纸台升降装置,包括支架、底板、链条和电机,电机固连在支架上部,底板设置在支架下部,链条的一端与电机的转轴相联,另一端与底板相联,且链条至少为两根,支架上还垂直设置有固定杆,底板与固定杆之间设有能使底板沿着固定杆移动的稳定机构。稳定机构包括第一连接座和轴承,第一连接座套设在固定杆上,固定杆呈柱状,第一连接座的底部与上述的底板相固连,轴承固定在第一连接座内,且轴承与固定杆相抵靠。利用该堆纸台升降装置对底板进行升降时,用于堆纸的底板通过链条被电机驱动进行升降,底板沿着在支架上垂直设置的固定杆移动,底板和固定杆之间设置的第一连接座和轴承共同构成稳定机构,通过该稳定机构提高底板在上升过程的稳定性。
然而,以上所述的技术仍然存在堆纸台的稳定度不够且构造复杂的缺陷。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型的目的在于提供一种堆纸台升降装置,包括支架、堆纸台和设置于支架上的电机,支架包括两个并排设置的支承架,堆纸台水平安装于两个支承架之间,每个支承架包括平行设置的上、下横梁和位于上、下横梁之间的支承杆,堆纸台通过第一连接座连接于支承杆,支承杆包括垂直设置在上、下横梁之间的升降杆,升降杆的一端通过驱动机构连接于电机,第一连接座通过第一升降机构沿着升降杆作升降运动。
进一步地,第一升降机构包括设置于升降杆外表面的外螺纹、设置于第一连接座的第一螺孔和设置于第一螺孔内表面的内螺纹,外螺纹和内螺纹相啮合,升降杆穿过第一螺孔,电机通过驱动机构驱动升降杆旋转,使得第一连接座通过外螺纹和内螺纹的配合运动沿着升降杆作升降运动。
优选地,驱动机构包括链条和螺母,螺母固定于升降杆的顶端,链条分别连接于电机和螺母,电机驱动链条作圆周运动来带动螺母旋转,从而带动升降杆旋转。
利用上述驱动机构,由于螺纹的传动比作用,相当于现有技术中驱动马达的传动比,使得该驱动机构本身具有减速的效果,更适用于对堆纸台进行升降的场合。
进一步地,支承杆还包括垂直设置于上、下横梁之间的固定杆。
优选地,第一连接座为平行设置于上、下横梁之间的横杆,横杆上设有供固定杆和升降杆穿过的通孔。
进一步地,第一连接座和堆纸台之间设有安全条板。
进一步地,支架上还设有承接台,承接台平行设置于堆纸台的上方,承接台通过第二连接座连接于支架,第二连接座通过第二升降机构沿着升降杆作升降运动。
优选地,第二升降机构包括设置于升降杆外表面的外螺纹、设置于第二连接座的第二螺孔和设置于第二螺孔内表面的内螺纹,升降杆穿过第二螺孔,电机通过驱动机构驱动升降杆旋转,使得第二连接座通过外螺纹和内螺纹的相啮合沿着升降杆作升降运动。
优选地,承接台为多根板条交错搭建而成的框架平台。
综上,利用本实用新型提供的堆纸台升降装置,通过固定结构的升降杆使堆纸台在升降过程中更加稳定,同时能够减少链条的使用数量,设计结构简单,成本低廉,具有很高的商业价值。
为让本实用新型的上述内容能更明显易懂,下文特举优选实施例并结合附图详细说明。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例中的堆纸台升降装置的初始状态的整体结构示意图;
图2为本实用新型第一实施例中的升降机构的升降状态的整体结构示意图;
图3为本实用新型第一实施例中的第一升降机构的局部放大示意图;
图4为本实用新型第二实施例中的带有承接台的堆纸台升降装置的整体结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍,但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反,结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解,以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外,为了避免混乱或模糊本实用新型的重点,有些具体细节将在描述中被省略。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外,在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”,不应理解为对本实用新型的限制。
【第一实施例】
如图1中所示,本实施例提供一种堆纸台升降装置100,包括支架1、堆纸台2和设置于支架1上的电机3,支架1包括两个并排设置的支承架1a和1b,堆纸台2水平安装于两个支承架1a和1b之间,每个支承架包括平行设置的上横梁11、下横梁12和位于上、下横梁之间的支承杆13,堆纸台2通过第一连接座4连接于支承杆13,支承杆13包括垂直设置在上、下横梁之间的升降杆131,升降杆131的顶端通过驱动机构5连接于电机3,第一连接座4通过第一升降机构6沿着升降杆131作升降运动。
通过在支架1的上、下横梁之间设置垂直的升降杆131,使得第一连接座4能够沿着升降杆131作升降运动,由于升降杆131相对于链条等设计而言,具有更好的稳固性,从而使得第一连接座4在垂直升降的过程中不会左右晃动,保证了堆纸台2升降的稳定性,从而能够提高纸张输送的效率。
本实用新型的第一实施例中,支架1包括两个平行设置的支承架1a和1b,优选地,支承架1a和1b为工形架,如图1中所示,堆纸台2水平安装于两个工形架之间。两个工形架分别具有平行设置的上横梁11和下横梁12,以及设置在上、下横梁之间的支承杆13,本实施例中,支承杆13还包括垂直设置于上、下横梁之间的固定杆132。如图1中所示,在工形架1a和1b的上、下横梁之间各自安装有两个垂直于工形架1a和1b的固定杆132,固定杆132的下端均固定于工形架的下横梁12上,固定杆132的上端均固定于工形架的上横梁11上,使得固定杆132固定设置于工形架内,以提供堆纸台2的升降空间。
优选地,第一连接座4可以为平行于上、下横梁的横杆,横杆上设有供固定杆132和升降杆131穿过的通孔。横杆穿设于支承杆13之上,进一步地增加了堆纸台2升降的稳定性。
更为具体地,第一连接座4和堆纸台2之间还设有安全条板7。如图1中所示,第一连接座4和堆纸台2在竖直方向上存在一定间隔,从而为纸张的堆叠提供一定的高度空间,安全条板7一端通过紧固机构固定于横杆上,另一端固定于堆纸台2上,在竖直方向上将第一连接座4与堆纸台2进行连接,在保证堆纸台2升降稳定性的同时,防止纸张横向掉落或被横向取走。
进一步地,如图3所示,第一升降机构6包括设置于升降杆131外表面的外螺纹61、设置于第一连接座的第一螺孔62,第一螺孔62的内表面设置有内螺纹,外螺纹和内螺纹相啮合,升降杆131穿过第一螺孔62,电机3通过驱动机构5驱动升降杆131旋转,从而使得第一连接座4通过外螺纹61和第一螺孔62的内螺纹的相互配合沿着升降杆131作升降运动。
本实施例中,也可以将固定杆132直接作为升降杆来对堆纸台2进行升降,即可以直接将外螺纹设置于固定杆132的外表面,并且在通孔的内表面设置与该外螺纹相捏合的内螺纹。电机3通过驱动机构5驱动固定杆132旋转,第一连接座4通过外螺纹61和内螺纹的相啮合沿着固定杆132作升降运动。
优选地,驱动机构5包括链条51和螺母52,如图1中所示,螺母52固定于升降杆131的顶端,链条51分别连接于电机3和螺母52,本实施例中的电机3设置于两个工形架上部的中心位置,即两个工形架中与升降杆131相对应的位置,且每个升降杆的顶端分别设有螺母52,单根链条51从电机3出发依次环绕过两个螺母52后连接回电机3,电机3启动时可驱动链条51作圆周运动,带动两个螺母52同时旋转,从而带动两个升降杆131旋转。
下面结合附图来对本实施例的堆纸台升降装置的运动过程进行详细说明。
图1显示的是本实施例提供的堆纸台升降装置的初始状态,堆纸台2位于支架1的底部;当需要给进纸张时,启动电机3,驱动链条51作圆周运动,链条51带动两个螺母52同时旋转,从而带动两根升降杆131同时转动,由于升降杆131的外表面设有外螺纹61,第一连接座4的第一螺孔62的内表面设有内螺纹,并且外螺纹61和内螺纹相互啮合,使得随着升降杆131的转动,第一连接座4沿着升降杆131向上爬;与第一连接座4通过安全条板7固定连接的堆纸台2也随之向上升,从而完成堆纸台2的上升阶段;随着堆纸台2上的纸张被输送机构取走,堆叠纸的高度不断减小时,堆纸台2的高度能够不断上升,保证输送机构能够连续不断的进行取纸操作,提高了生产效率。
图2显示的是本实施例提供的堆纸台升降装置的升降状态,当堆纸台2升高到预定位置时,堆叠纸被输送机构取完,此时,电机3进行反向操作,驱动链条51同时做反向圆周运动,带动两个螺母52同时反向旋转,从而带动两根升降杆131同时反向转动,由于升降杆131的外表面设有外螺纹61,第一连接座4的第一螺孔62的内表面设有内螺纹,并且外螺纹61和内螺纹相互啮合,使得随着升降杆131的反向转动,第一连接座4沿着升降杆131向下爬;与第一连接座4通过安全条板7固定连接的堆纸台2也随之向下降落,从而完成堆纸台2的回落阶段,以便堆纸台2回到支架1的底部重新接收堆叠纸。
更为具体地,可以根据输送机构的取纸速度来对电机3进行控制,从而控制堆纸台2的升降速度,使其能够与纸张的取走速度相适应,需要注意的是,本实用新型的驱动机构和第一升降机构不仅限于本实施例所列举的实施方式,固定杆和升降杆的数量也不仅限于本实施例中所提供的数量。
【第二实施例】
如图4所示,本实施例提供一种堆纸台升降装置200,包括支架1、堆纸台2和设置于支架1上的电机3,支架1包括两个并排设置的支承架1a和1b,堆纸台2水平安装于两个支承架1a和1b之间,每个支承架包括平行设置的上横梁11、下横梁12和位于上、下横梁之间的支承杆13,堆纸台2通过第一连接座4连接于支承杆13,支承杆13包括垂直设置在上、下横梁之间的升降杆131,升降杆131的顶端通过驱动机构5连接于电机3,第一连接座4通过第一升降机构6沿着升降杆131作升降运动,支架1上还设有承接台8,承接台8平行设置于堆纸台2的上方,承接台8通过第二连接座9连接于支架1,第二连接座9通过第二升降机构10沿着升降杆131作升降运动。
本实用新型的第二实施例与第一实施例的区别之处在于:增加了平行设置于堆纸台2上方的承接台8,在上述堆纸台2的回落阶段,由于堆纸台2的回落需要一定的时间,此时为了保证输送机构不间断的进行取纸操作,利用承接台8来暂时性地接替堆纸台2的工作,即可在承接台8上堆放一定数量的堆叠纸,在堆纸台2回落时,电机3驱动第二升降机构10带动第二连接座9作升降运动,带动承接台8升降以配合纸张的输送。
当堆纸台2上再次堆放一定高度的堆叠纸时,输送机构便重新从堆纸台2上进行取纸操作,承接台8便交替接收堆叠纸,为下一次的承接工作做准备。
进一步地,第二升降机构10包括设置于升降杆131外表面的外螺纹61、设置于第二连接座的第二螺孔64和设置于第二螺孔内表面的内螺纹65,升降杆131穿过第二螺孔64,电机3通过驱动机构5驱动升降杆131旋转,使得第二连接座9通过外螺纹61和内螺纹65的相啮合沿着升降杆131作升降运动。
优选地,通过设置两个电机31和32分别控制堆纸台2和承接台8,以提高工作效率。
本实施例中,堆纸台2升高到预定位置和承接台8进行衔接的时间和速度可由控制系统进行控制,更进一步地,如附图4中所示,承接台8可以为多根板条交错搭建而成的框架平台,以便操作人员根据纸张的输送情况随时安装和拆卸承接台,方便灵活操作。
综上所述,本实用新型提供的堆纸台升降装置,通过固定结构的升降杆使堆纸台在升降过程中更加稳定,同时减少了链条的使用数量,设计结构简单,成本低廉,具有很高的商业价值。上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (9)
1.一种堆纸台升降装置,包括支架、堆纸台和设置于所述支架上的电机,所述支架包括两个并排设置的支承架,所述堆纸台水平安装于两个所述支承架之间,每个所述支承架包括平行设置的上、下横梁和位于所述上、下横梁之间的支承杆,所述堆纸台通过第一连接座连接于所述支承杆,其特征在于,所述支承杆包括垂直设置在所述上、下横梁之间的升降杆,所述升降杆的一端通过驱动机构连接于所述电机,所述第一连接座通过第一升降机构沿着所述升降杆作升降运动。
2.如权利要求1所述的堆纸台升降装置,其特征在于,所述第一升降机构包括设置于所述升降杆外表面的外螺纹、设置于所述第一连接座的第一螺孔和设置于所述第一螺孔内表面的内螺纹,所述外螺纹和所述内螺纹相啮合,所述升降杆穿过所述第一螺孔,所述电机通过所述驱动机构驱动所述升降杆旋转,使得所述第一连接座通过所述外螺纹和所述内螺纹的配合运动沿着所述升降杆作升降运动。
3.如权利要求2所述的堆纸台升降装置,其特征在于,所述驱动机构包括链条和螺母,所述螺母固定于所述升降杆的顶端,所述链条分别连接于所述电机和所述螺母,所述电机驱动所述链条作圆周运动来带动所述螺母旋转,从而带动所述升降杆旋转。
4.权利要求1所述的堆纸台升降装置,其特征在于,所述支承杆还包括垂直设置于所述上、下横梁之间的固定杆。
5.如权利要求4所述的堆纸台升降装置,其特征在于,所述第一连接座为平行设置于所述上、下横梁之间的横杆,所述横杆上设有供所述固定杆和所述升降杆穿过的通孔。
6.如权利要求1所述的堆纸台升降装置,其特征在于,所述第一连接座和所述堆纸台之间设有安全条板。
7.如权利要求1-6中任一所述的堆纸台升降装置,其特征在于,所述支架上还设有承接台,所述承接台平行设置于所述堆纸台的上方,所述承接台通过第二连接座连接于所述支架,所述第二连接座通过第二升降机构沿着所述升降杆作升降运动。
8.如权利要求7所述的堆纸台升降装置,其特征在于,所述第二升降机构包括设置于所述升降杆外表面的外螺纹、设置于所述第二连接座的第二螺孔和设置于所述第二螺孔内表面的内螺纹,所述升降杆穿过所述第二螺孔,所述电机通过所述驱动机构驱动所述升降杆旋转,使得所述第二连接座通过所述外螺纹和所述内螺纹的相啮合沿着所述升降杆作升降运动。
9.如权利要求7所述的堆纸台升降装置,其特征在于,所述承接台为多根板条交错搭建而成的框架平台。
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CN110239766A (zh) * | 2018-03-07 | 2019-09-17 | 上海先予工业自动化设备有限公司 | 一种饼干排列收集装置 |
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- 2016-10-19 CN CN201621139043.9U patent/CN206203511U/zh active Active
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