CN206202913U - 一种承载台及搬送装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型实施例提供一种承载台及搬送装置,涉及搬送装置领域,当该承载台用于承载显示面板时,该承载台的载台本体与显示面板不会直接接触,从而减小了在显示面板上出现压痕的几率。该承载台包括:载台本体,载台本体上具有多个通孔;吸附部,吸附部由柔性材料制成,吸附部包含相对的第一端部和第二端部,且具有贯穿第一端部和第二端部的气流通道,其中第一端部与载台本体的承载侧密封连接,第二端部凸出于载台本体,且通孔与气流通道连通。

Description

一种承载台及搬送装置
技术领域
本实用新型涉及搬送装置领域,尤其涉及一种承载台及搬送装置。
背景技术
现有的液晶显示器(Liquid Crystal Display,LCD)在制作的过程中,偏光片的贴附是其中的一个主要工艺制程,在该制程中,需要在显示面板的两侧贴附偏光片,并在贴附作业完成后对两侧偏光片的贴附精度进行检测。
在对偏光片的贴附精度进行检测时,需要通过搬送装置将上述贴附有偏光片的显示面板搬送至精度检测装置进行检测,该搬送装置包括带有通孔的承载台,承载台的背面设置有抽真空装置,当通过搬送装置移动显示面板时,抽真空装置开启,通过上述通孔对显示面板具有一定的吸附力,保证显示面板在移动的过程中,不从搬送承载台上掉落。
由于在该搬送阶段异物源无法控制,并且在该装置中,一般不设置风机过滤机组(Fan Filter Unit,FFU)来去除异物,从而容易导致在搬送装置的搬送承载台上出现异物颗粒。此时,当显示面板放置于该搬送承载台上时,如果搬送承载台上存在异物颗粒,由于显示面板与搬送承载台之间具有一定的吸附力,并且搬送承载台为硬质材料构成,则会导致在显示面板上出现压痕,严重影响显示面板的良品率。
实用新型内容
本实用新型的实施例提供一种承载台及搬送装置,当该承载台用于承载显示面板时,该承载台的载台本体与显示面板不会直接接触,从而减小了在显示面板上出现压痕的几率。
为达到上述目的,本实用新型的实施例采用如下技术方案:
本实用新型实施例一方面提供一种承载台,所述承载台包括:载台本体,所述载台本体上具有多个通孔;吸附部,所述吸附部由柔性材料制成,所述吸附部包含相对的第一端部和第二端部,且具有贯穿所述第一端部和所述第二端部的气流通道,其中,所述第一端部与所述载台本体的承载侧密封连接,所述第二端部凸出于所述载台本体,且所述通孔与所述气流通道连通。
进一步的,所述载台本体包括位于承载侧的多个凸出部,所述通孔贯穿所述凸出部,所述吸附部的第一端部套接在所述凸出部上。
进一步的,所述凸出部为圆环柱结构,所述圆环柱结构的圆柱孔为所述通孔的一部分。
进一步的,所述吸附部的第二端部为吸盘结构,所述气流通道贯穿所述吸盘结构的底部。
进一步的,所述载台本体的承载侧具有凹槽,所述凸出部位于所述凹槽中。
进一步的,所述凸出部的高度小于或等于所述凹槽的深度。
进一步的,所述吸附部为位于所述载台本体的承载侧的至少一个环形封闭框。
进一步的,所述吸附部凸出于所述载台本体的高度为1.5mm~3.5mm。
进一步的,所述吸附部均匀分布在所述载台本体上。
本实用新型另一方面还提供一种搬送装置,包括上述任一种承载台。
本实用新型实施例提供一种承载台及搬送装置,该承载台包括:载台本体和吸附部,载台本体上具有多个通孔通;吸附部由柔性材料制成,吸附部包含相对的第一端部和第二端部,且具有贯穿第一端部和第二端部的气流通道,其中,第一端部与载台本体的承载侧密封连接,第二端部凸出于载台本体,且通孔与气流通道连通。由于由柔性材料制成吸附部的第二端部凸出于载台本体,当显示面板置于该承载台上时,显示面板与吸附部之间柔性接触,从而能够保证吸附部不会对显示面板造成压痕;同时,显示面板不会直接与载台本体接触,在此情况下,即使载台本体上落入异物颗粒,由于载台本体不会接触显示面板,即在显示面板与载台本体之间不存在挤压,从而减小了显示面板上出现压痕的几率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术提供的一种承载台的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的一种承载台的结构示意图;
图3为图2位置A处吸附部的局部放大结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的一种吸附部的结构示意图;
图5为本实用新型实施例提供的另一种承载台的结构示意图;
图6为本实用新型实施例提供的又一种承载台的结构示意图;
图7为本实用新型实施例提供的一种承载台的侧面结构示意图。
附图标记:
10-承载台;100-载台本体;101-通孔;102-凸出部;103-凹槽;200-吸附部;201-第一端部;202-第二端部;203-气流通道;210-环形封闭框。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供一种承载台,如图2所示,该承载台10包括:载台本体100和吸附部200,其中,载台本体100上具有多个通孔101,吸附部200由柔性材料制成,例如橡胶、树脂等材料,其中图2中的通孔101仅是为了清楚的进行示意,在正常情况下,该通孔101对应位置处设置有吸附部200。
另外,如图2以及图3(图2中位置A处吸附部200的放大图)所示,在该位置A处的放大图所示,该吸附部200包含相对的第一端部201和第二端部202,且具有贯穿第一端部201和第二端部202的气流通道203,且第一端部201与载台本体100的承载侧密封连接,第二端部202凸出于载台本体100,且通孔101与气流通道203连通。其中,上述承载侧是指在工作状态时放置显示面板的一侧。
由于由柔性材料制成吸附部的第二端部凸出于载台本体,当显示面板置于该承载台上时,显示面板与吸附部之间柔性接触,从而能够保证吸附部不会对显示面板造成压痕;同时,显示面板不会直接与载台本体接触,在此情况下,即使载台本体上落入异物颗粒,由于载台本体不会接触显示面板,即在显示面板与载台本体之间不存在挤压,从而减小了显示面板上出现压痕的几率。
以下通过具体实施例对上述吸附部200的具体设置情况进行说明。
实施例一
如图2和图3所示,载台本体100包括位于承载侧的多个凸出部102,通孔101贯穿凸出部102,该吸附部200为中空结构,并通过第一端部201套接在凸出部102上,图2仅是以一个凸出部102为例,对该凸出部102进行清楚的示意,在正常情况下,每个凸出部102上均套接吸附部200。
具体的,上述中空结构的吸附部200的第一端部201靠近载台本体100的一侧,第二端部202背离载台本体100的一侧,中空部分构成气流通道203,该气流通道203与贯穿凸出部102的通孔101相通,吸附部200的第一端部201内侧壁密封套接在凸出部102的外侧上,第二端部202凸出于载台本体100。
这样一来,当显示面板放置于该中空结构的吸附部上时,该由柔性材料形成的吸附部与显示面板之间柔性接触,保证不会对显示面板造成压痕,同时,该吸附部的第二端部凸出于载台本体,使得显示面板不会直接与载台本体接触,即使载台本体上落入异物颗粒,显示面板与载台本体之间不存在挤压,从而减小了显示面板上出现压痕的几率。
需要说明的是,上述凸出部102可以与载台本体100为一体结构,也可以与载台本体100为分离式结构,与载台本体100通过组装进行连接。无论凸出部102采用上述一体式结构还是分离式结构,都需要保证凸出部102与载台本体100之间无缝隙,气流能够完全通过通孔101进入吸附部200的气流通道203中。
还需要说明的是,无论上述凸出部102采用上述一体式结构还是分离式结构,该凸出部102均属于载台本体100的一部分,由于该凸出部102一般采用金属等硬质材料构成,本实施例中需要保证吸附部200的第二端部202凸出于载台本体100,则吸附部200的第二端部202应保证凸出于凸出部102,以避免显示面板与凸出部102接触,而对显示面板造成损坏。
在此基础上,为了便于吸附部200套接在凸出部102上,如图2和图3所示,本实用新型优选的,上述凸出部102为圆环柱结构,该圆环柱结构的圆柱孔构成通孔101的一部分。
进一步的,为了保证在显示面板放置在该承载台10上时,承载台10移动的过程中,吸附部200与显示面板之间具有足够的吸附力,防止显示面板从承载台10上掉落。本实用新型优选的,如图4所示,吸附部200的第二端部202为吸盘结构,气流通道203贯穿吸盘结构的底部,这样一来,当显示面板放置于承载台10上时,相比于原有仅具有气流通道203的吸附部200而言,采用该吸盘结构的吸附部200能够与显示面板之间形成较大的吸附腔,从而增加吸附部200与显示面板之间的吸附力,进而能够进一步防止承载台10在移动的过程中,显示面板从承载台10上掉落。
更进一步的,如图5所示,载台本体100的承载侧设置有凹槽103,且凸出部102(图中未示出,凸出部102与吸附部200的位置对应)位于该凹槽103中,当然在制作凹槽103时,应尽量使得凹槽103的面积与载台本体100上表面的面积接近,这样一来,大部分异物颗粒会落入载台本体100上的凹槽103中,该凹槽103能够对异物颗粒起到一定的收容作用,从而避免了异物颗粒再次进入其他工段,也方便定期对异物颗粒进行清理。
在此基础上,为了方便凸出部102的制作加工,以及节省材料,本实用新型优选的,上述位于凹槽103中的凸出部102的高度小于或等于凹槽103的深度。
实施例二
如图6所示,上述吸附部200为位于载台本体100的承载侧的至少一个环形封闭框210。
具体的,该环形封闭框210的第一端部201靠近载台本体100的一侧,环形封闭框210的第二端部202背离载台本体100的一侧,环形封闭框210的封闭结构形成气流通道203,该气流通道203与载台本体100上的通孔101连通,且环形封闭框210的第一端部201与载台本体100的承载侧密封连接,第二端部202凸出于载台本体100。
这样一来,当显示面板放置于该环形封闭框上时,该由柔性材料形成的环形封闭框与显示面板之间柔性接触,保证不会对显示面板造成压痕,同时,该环形封闭框的第二端部凸出于载台本体,使得显示面板不会直接与载台本体接触,即使载台本体上落入异物颗粒,显示面板与载台本体之间不存在挤压,从而减小了显示面板上出现压痕的几率。
综上所述,无论是实施例一还是实施例二,本实用新型优选的,吸附部200均匀分布在载台本体100上,以保证当显示面板放置在承载台10上时,吸附部200与显示面板之间形成均匀的吸附力,避免显示面板因局部受力不均,在承载台10移动的过程发生掉落。
此外,本实用新型优选的,如图7所示,吸附部200凸出于载台本体100的高度H为1.5mm~3.5mm。
具体的,当吸附部200凸出于载台本体100的高度H小于1.5mm时,由于吸附部200与载台本体100之间的距离过小,当显示面板放置于该承载台10上时,显示面板与载台本体100之间的距离过小,可能导致显示面板与载台本体100之间发生接触,进而可能造成显示面板的损坏;当吸附部200凸出于载台本体100的高度H大于3.5mm,会造成不必要的材料浪费,因此本实用新型优选的吸附部200凸出于载台本体100的高度H为1.5mm~3.5mm,例如,吸附部200凸出于载台本体100的高度H可以为2mm。
需要说明的是,图7仅是以实施例一中包括吸附盘的吸附部200为例进行说明的,当然对于实施例二中环形封闭框的吸附部,保证环形封闭框的厚度为1.5mm~3.5mm即可,本实用新型对此不作限定。
本实用新型实施例还提供一种搬送装置,该搬送装置上述任一种的承载台,具有与前述实施例提供的承载台相同的结构和有益效果。由于前述实施例已经对承载台的结构和有益效果进行了详细的描述,此处不再赘述。
以下对该搬送装置的工作过程进行简单的说明。
该搬送装置中承载台10的非承载侧设置有抽真空装置,且该抽真空装置与载台本体100上的通孔101相连接,在正常的工作状态时,将显示面板放置于承载台10的承载侧,显示面板与由柔性材料制成的吸附部200相接触,此时开启抽真空装置进行抽气,气流通过通孔101以及气流通道203使得吸附部200与显示面板之间具有一定的吸附力;此时,搬送装置按照预设位置移动承载台10和位于承载台10上的显示面板,并进行相关的检测工作,例如对偏光片的贴附精度进行检测;当检测完毕后,通过破真空,使得显示面板与吸附部200之间的吸附力消除,进而可以移动显示面板进入其他工序。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种承载台,其特征在于,所述承载台包括:
载台本体,所述载台本体上具有多个通孔;
吸附部,所述吸附部由柔性材料制成,所述吸附部包含相对的第一端部和第二端部,且具有贯穿所述第一端部和所述第二端部的气流通道,其中,所述第一端部与所述载台本体的承载侧密封连接,所述第二端部凸出于所述载台本体,且所述通孔与所述气流通道连通。
2.根据权利要求1所述的承载台,其特征在于,所述载台本体包括位于承载侧的多个凸出部,所述通孔贯穿所述凸出部,所述吸附部的第一端部套接在所述凸出部上。
3.根据权利要求2所述的承载台,其特征在于,所述凸出部为圆环柱结构,所述圆环柱结构的圆柱孔为所述通孔的一部分。
4.根据权利要求2所述的承载台,其特征在于,所述吸附部的第二端部为吸盘结构,所述气流通道贯穿所述吸盘结构的底部。
5.根据权利要求2所述的承载台,其特征在于,所述载台本体的承载侧具有凹槽,所述凸出部位于所述凹槽中。
6.根据权利要求5所述的承载台,其特征在于,所述凸出部的高度小于或等于所述凹槽的深度。
7.根据权利要求1所述的承载台,其特征在于,所述吸附部为位于所述载台本体的承载侧的至少一个环形封闭框。
8.根据权利要求1-7任一项所述的承载台,其特征在于,所述吸附部凸出于所述载台本体的高度为1.5mm~3.5mm。
9.根据权利要求1-7任一项所述的承载台,其特征在于,所述吸附部均匀分布在所述载台本体上。
10.一种搬送装置,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的承载台。
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