CN206196348U - 一种割草机滚刀的刀架装配装置 - Google Patents

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李友成
王昭平
李青
何建山
吕小平
王自豪
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Abstract

本实用新型提供了一种割草机滚刀的刀架装配装置,属于机械加工技术领域。它解决了现有的滚刀的刀架装配焊接均通过人工完成、自动化程度低等问题。本实用新型包括支架、滚刀轴固定装置、升降托台、升降机构和隔板焊接装置,升降托台上竖直开设有穿孔,待装配的滚刀轴竖直设置,上端被设置在支架上的滚刀轴固定装置固定,滚刀轴的下端正对下方升降托台上的穿孔,待装配的多片隔板依次叠放在升降托台上,且各隔板的中心孔均与下方的穿孔上下正对呈一直线,滚刀轴固定装置用于固定竖直的滚刀轴且能驱动滚刀轴转动。本实用新型的优点在于刀架自动装配焊接、工作效率高。

Description

一种割草机滚刀的刀架装配装置
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域,涉及割草机的滚刀,特别涉及一种割草机滚刀的刀架装配装置。
背景技术
割草机的滚刀包括滚刀轴、隔板以及滚刀片,滚刀组装顺序是先将多片隔板间隔穿设在滚刀轴上,并焊接固定,然后将滚刀片插设在隔板的插槽内焊接固定,最后磨削刀刃,滚刀片呈螺旋形。现有的滚刀的滚刀轴与隔板的装配与焊接均通过人工完成,自动化程度低,生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的割草机滚刀的刀架加工存在的上述缺陷,而提供的一种自动化程度高、能自动完成滚刀的滚刀轴与隔板的装配的刀架装配装置。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
一种割草机滚刀的刀架装配装置,其特征在于,包括支架、滚刀轴固定装置、用于放置待装配隔板的升降托台、驱动升降托台升降的升降机构和隔板焊接装置,升降托台上竖直开设有穿孔,待装配的滚刀轴竖直设置,上端被设置在支架上的滚刀轴固定装置固定,滚刀轴的下端正对下方升降托台上的穿孔,待装配的多片隔板依次叠放在升降托台上,且各隔板的中心孔均与下方的穿孔上下正对呈一直线,隔板焊接装置用于将处于滚刀轴对应位置处的各隔板与滚刀轴焊接在一起,滚刀轴固定装置设置在支架上,用于固定竖直的滚刀轴且能驱动滚刀轴转动。
在上述的一种割草机滚刀的刀架装配装置中,所述的刀架装配装置还包括有隔板供给装置,隔板供给装置为设置在升降托台一侧的输送带,输送带相对于升降托台的另一侧设有推板,推板将输送带上叠放的隔板推送至升降托台上并使隔板的中心孔与穿孔上下正对。
在上述的一种割草机滚刀的刀架装配装置中,所述升降托台上设有保证隔板推送到位的限位挡块。
在上述的一种割草机滚刀的刀架装配装置中,所述的刀架装配装置还包括放置滚刀轴的堆放架,堆放架的上端面倾斜设置形成能供滚刀轴自由滚落的倾斜面,堆放架上位于倾斜面下端处设有拨轮,拨轮至少有两个,沿滚刀轴平行排列且均与堆放架转动连接,拨轮的外周间隔设有与滚刀轴相匹配的卡口,所述滚刀轴能卡设在各拨轮一一对应的卡口内,拨轮与滚刀轴固定装置之间通过机械手转移滚刀轴。
在上述的一种割草机滚刀的刀架装配装置中,所述的隔板焊接装置包括焊枪和升降架,焊枪设置在升降架上,第一升降架能带动第一焊枪沿滚刀轴上下运动。
在上述的一种割草机滚刀的刀架装配装置中,所述的升降机构包括设置在支架上的丝杆以及驱动丝杆转动的电机。
在上述的一种割草机滚刀的刀架装配装置中,所述的滚刀轴固定装置包括设置在支架上的滚刀轴固定座以及驱动固定座转动的电机。
在上述的一种割草机滚刀的刀架装配装置中,所述的支架为铸件。
与现有技术相比,本实用新型能自动完成滚刀轴与隔板的装配与焊接、可以应用于滚刀加工生产流水线,自动化程度高,生产效率高,节约了人力成本,且加工出来的滚刀的质量稳定可靠。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图中,1、滚刀轴;2、隔板;3、支架;4、固定座;5、升降托台;6、升降机构;7、堆放架;8、拨轮;9、卡口;10、输送带;11、限位挡块。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示,本实用新型提供的一种割草机滚刀的刀架装配装置,是用于将滚刀的隔板2间隔安装固定在滚刀轴1上的装置,它包括支架3、滚刀轴固定装置、用于放置待装配隔板2的升降托台5及驱动升降托台5升降的升降机构6,该刀架装配装置还包括为滚刀轴固定装置提供滚刀轴1的堆放架7、为升降托台5提供隔板2的隔板供给装置以及将处于滚刀轴1对应位置处的各隔板2与滚刀轴1焊接在一起的隔板焊接装置,升降机构6包括转动设置在支架3上的丝杆以及驱动丝杆转动的电机,丝杆竖直设置,电机固定设置在支架3的顶部。
滚刀轴固定装置包括转动设置在支架3上部的固定座4以及驱动固定座4转动的电机,电机固定设置在支架3的顶部,滚刀轴1竖直设置且上端固定在固定座4上,电机通过固定座4驱动滚刀轴1转动;升降托台5设置在滚刀轴固定装置的下方,升降托台5上竖直开设有穿孔,待装配的多片隔板2依次叠放在升降托台5时,各隔板2的中心孔均与下方的穿孔上下正对呈一直线,且待装配的滚刀轴1竖直正对升降托台5的穿孔。
放置滚刀轴1的堆放架7的上端面倾斜设置形成能供滚刀轴1自由滚落的倾斜面,堆放架7上位于倾斜面下端处设有拨轮8,拨轮8设有两个,沿滚刀轴1平行排列且均与堆放架7转动连接,拨轮8的外周间隔设有与滚刀轴1相匹配的卡口9,滚刀轴1能卡设在各拨轮8一一对应的卡口9内,卡设在卡口9内的滚刀轴1随拨轮8滚动到指定位置时,通过机械手将拨轮8上的滚刀轴1转移安装到滚刀轴固定装置上。
供应隔板2的隔板供给装置为设置在升降托台5一侧的输送带10,输送带10相对于升降托台5的另一侧设有推板,推板将输送带10上叠放的隔板2推送至升降托台5上并使隔板2的中心孔与穿孔上下正对,升降托台5上设有保证隔板2推送到位的限位挡块11。
隔板焊接装置包括焊枪和升降架,焊枪设有两把,两把焊枪设置在升降架上,升降架能带动焊枪沿滚刀轴1上下运动,升降架上还设有驱动焊枪靠近或远离滚刀轴1的焊枪驱动机构。
工作过程:控制系统控制堆放架7上的两个拨轮8转动,堆放架7上的两个拨轮8上对应的卡口9卡入的滚刀轴1随拨轮8转动至最高点后,控制系统控制机械手取走滚刀轴1,并在滚刀轴1一端装上滚动轴承内圈的钢套,且该端固定在滚刀轴固定装置的固定座4上,滚刀轴1竖直固定;输送带10的一端间隔地向输送带10上推入一叠隔板2(该叠隔板2的数量即为一个滚刀所需的隔板2数量),隔板2通过输送带10输送至输送带10另一端的升降托台5,并通过推板与限位挡块11配合将隔板2送至指定点(即隔板2的中心孔与升降托台5的穿孔上下正对)。
滚刀轴1安装到位的同时隔板2在升降托台5上就位,控制系统控制升降托台5上升,滚刀轴1依次穿过各隔板2,隔板2在滚刀轴1上依次自上而下安装,升降托台5在升降机构6的驱动下上升直至升降托台5上最上面的隔板2位于滚刀轴1上方的第一个隔板2的安装位置,然后两个焊枪在升降架和焊枪驱动机构的配合下移动至上述隔板2处进行该隔板2与滚刀轴1的焊接,两个焊枪对称地分设在滚刀轴1的两侧同时焊接,这样焊接目的是使隔板2受热均匀,不易变形;当第一个隔板2焊接完成后,焊枪移动远离升降托台5,然后升降托台5下降至滚刀轴1上第二个隔板2所对应的位置,同时滚刀轴固定装置驱动滚刀轴1转动,使第一个隔板2和第二个隔板2上安装同一条滚刀片的插槽沿滚刀片的螺旋方向排列设置,剩下的隔板2按照上述的工作顺序安装,当滚刀轴1上的全部隔板2焊接固定完成后,机械手从滚刀轴固定装置上拆下刀架,并在滚刀轴1的另一端装上滚动轴承内圈的钢套。
应该理解,在本实用新型的权利要求书、说明书中,所有“包括……”均应理解为开放式的含义,也就是其含义等同于“至少含有……”,而不应理解为封闭式的含义,即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种割草机滚刀的刀架装配装置,其特征在于,包括支架(3)、滚刀轴固定装置、用于放置待装配隔板(2)的升降托台(5)、驱动升降托台(5)升降的升降机构(6)和隔板焊接装置,升降托台(5)上竖直开设有穿孔,待装配的滚刀轴(1)竖直设置,上端被设置在支架(3)上的滚刀轴固定装置固定,滚刀轴(1)的下端正对下方升降托台(5)上的穿孔,待装配的多片隔板(2)依次叠放在升降托台(5)上,且各隔板(2)的中心孔均与下方的穿孔上下正对呈一直线,隔板焊接装置用于将处于滚刀轴(1)对应位置处的各隔板(2)与滚刀轴(1)焊接在一起,滚刀轴固定装置设置在支架(3)上,用于固定竖直的滚刀轴(1)且能驱动滚刀轴(1)转动。
2.根据权利要求1所述的一种割草机滚刀的刀架装配装置,其特征在于,所述的刀架装配装置还包括有隔板供给装置,隔板供给装置为设置在升降托台(5)一侧的输送带(10),输送带(10)相对于升降托台(5)的另一侧设有推板,推板将输送带(10)上叠放的隔板(2)推送至升降托台(5)上并使隔板(2)的中心孔与穿孔上下正对。
3.根据权利要求2所述的一种割草机滚刀的刀架装配装置,其特征在于,所述升降托台(5)上设有保证隔板(2)推送到位的限位挡块(11)。
4.根据权利要求1或2所述的一种割草机滚刀的刀架装配装置,其特征在于,所述的刀架装配装置还包括放置滚刀轴(1)的堆放架(7),堆放架(7)的上端面倾斜设置形成能供滚刀轴(1)自由滚落的倾斜面,堆放架(7)上位于倾斜面下端处设有拨轮(8),拨轮(8)至少有两个,沿滚刀轴(1)平行排列且均与堆放架(7)转动连接,拨轮(8)的外周间隔设有与滚刀轴(1)相匹配的卡口(9),所述滚刀轴(1)能卡设在各拨轮(8)一一对应的卡口(9)内,拨轮(8)与滚刀轴固定装置之间通过机械手转移滚刀轴(1)。
5.根据权利要求1或2所述的一种割草机滚刀的刀架装配装置,其特征在于,所述的隔板焊接装置包括焊枪和升降架,焊枪设置在升降架上,升降架能带动焊枪沿滚刀轴(1)上下运动。
6.根据权利要求1或2所述的一种割草机滚刀的刀架装配装置,其特征在于,所述的升降机构(6)包括设置在支架(3)上的丝杆以及驱动丝杆转动的电机。
7.根据权利要求1或2所述的一种割草机滚刀的刀架装配装置,其特征在于,所述的滚刀轴固定装置包括设置在支架(3)上的固定座(4)以及驱动固定座(4)转动的电机。
8.根据权利要求1或2所述的一种割草机滚刀的刀架装配装置,其特征在于,所述的支架(3)为铸件。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108098203A (zh) * 2017-12-28 2018-06-01 浙江凡左科技有限公司 多薄片连续间隔焊接防粘连装置

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