CN206189246U - 基于投影光栅的车载路面三维重建系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于投影光栅的车载路面三维重建系统，旨在解决采用投影光栅进行路面三维重建的问题。基于投影光栅的车载路面三维重建系统主要由底板(1)、F型连接板(2)、摄像机(3)与投影仪(4)组成。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于投影光栅的车载路面三维重建系统。

Description

基于投影光栅的车载路面三维重建系统

技术领域

本实用新型涉及一种公路领域的路面检测系统，更具体的说，它是一种基于投影光栅的车载路面三维重建系统。

背景技术

目前路面传统的二维检测技术已经无法满足路面管理系统、智能交通系统和日益完善的路面评价技术发展的需要，路面三维检测技术正在成为下一代路面检测发展的方向。为保证汽车行驶的安全，重建路面的裂纹和凹凸状况对汽车的行驶安全性、操纵稳定性和燃油经济性具有重要影响。因此，基于投影光栅的车载路面三维重建系统对重建路面的技术进步具有重要意义。

发明内容

本实用新型针对目前无法检测路面状况及三维重建的现状，提供了一种具有操作简便、性能可靠、结构坚固、通用性强、易于安装、制造成本低、精度高的可满足国家计量、质量监督部门以及生产厂家非接触检测要求的基于投影光栅的车载路面三维重建系统。

参阅图1至图4，为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现。本实用新型所提供的基于投影光栅的车载路面三维重建系统包括有底板、F型连接板、摄像机与投影仪。

螺栓穿过F型连接板右侧钢板的通孔和底板上的螺纹孔与底板螺纹固定连接，螺栓穿过F型连接板顶部钢板的圆形通孔与摄像机的螺纹孔螺纹固定连接，螺栓穿过F型连接板左侧钢板的圆形通孔与投影仪的螺纹孔螺纹固定连接。

技术方案中所述的底板为矩形钢板制作，在矩形钢板中部加工有两个螺纹孔，底板与汽车焊接连接。

技术方案中所述的F型连接板为矩形钢板加工焊接而成的F型零件，在F型连接板的两侧钢板和顶部钢板加工有圆形通孔。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型采用车载装的方式，操作人员可在驾驶室内操纵汽车行驶，不需要人力操纵装置，这种方式不仅可以免去操纵人员的上下车这一动作，且可以实现不停车操作，大大节省了操纵的时间。

(2)本实用新型采用了投影光栅这一方式，将光栅投影到路面上，对路面进行三维重建，且装置随车行驶而移动，具有灵活方便，结构简单，制造成本低的特点。

附图说明

图1是基于投影光栅的车载路面三维重建系统的轴侧图；

图2是基于投影光栅的车载路面三维重建系统中底板1的轴测图；

图3是基于投影光栅的车载路面三维重建系统中F型连接板2的轴测图；

图4是基于投影光栅的车载路面三维重建系统中投影仪4的轴测图；

图中：1.底板,2.F型连接板,3.摄像机,4.投影仪。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述:

参阅图1至图4，基于投影光栅的车载路面三维重建系统包括有底板1、F型连接板2、摄像机3与投影仪4。

底板1为矩形钢板制作，在矩形钢板中部加工有两个螺纹孔，底板1与汽车焊接连接，F型连接板2为矩形钢板加工焊接而成的F型零件，在F型连接板2的两侧钢板和顶部钢板加工有圆形通孔，螺栓穿过F型连接板2右侧钢板的通孔和底板1上的螺纹孔与底板1螺纹固定连接，螺栓穿过F型连接板2顶部钢板的圆形通孔与摄像机3的螺纹孔螺纹固定连接，螺栓穿过F型连接板2左侧钢板的圆形通孔与投影仪4的螺纹孔螺纹固定连接。

基于投影光栅的车载路面三维重建系统的使用方法：

将基于投影光栅的车载路面三维重建系统的底板固定在汽车上，在驾驶员驾驶汽车行驶的过程中，装置随车移动，投影仪的光栅照在路面上并产生变形，摄像机记录路面的信息，对路面进行三维重建。

Claims (3)

1.一种基于投影光栅的车载路面三维重建系统，其特征在于，所述的基于投影光栅的车载路面三维重建系统包括有底板(1)、F型连接板(2)、摄像机(3)与投影仪(4)；

螺栓穿过F型连接板(2)右侧钢板的通孔和底板(1)上的螺纹孔与底板(1)螺纹固定连接，螺栓穿过F型连接板(2)顶部钢板的圆形通孔与摄像机(3)的螺纹孔螺纹固定连接，螺栓穿过F型连接板(2)左侧钢板的圆形通孔与投影仪(4)的螺纹孔螺纹固定连接。

2.按照权利要求1所述的基于投影光栅的车载路面三维重建系统，其特征在于所述的底板(1)为矩形钢板制作，在矩形钢板中部加工有两个螺纹孔，底板(1)与汽车焊接连接。

3.按照权利要求1所述的基于投影光栅的车载路面三维重建系统，其特征在于所述的F型连接板(2)为矩形钢板加工焊接而成的F型零件，在F型连接板(2)的两侧钢板和顶部钢板加工有圆形通孔。