CN206185555U - 工件夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工件夹紧机构，包括机架以及设于机架上的第一驱动部和第二驱动部，还包括设于机架上的、一端形成有夹紧面的夹紧件，夹紧件与第一驱动部及第二驱动部的动力输出端传动相连；在第一驱动部的驱使下，夹紧件可在机架上滑移，并相对于工件横向移动，在横向移动的末端，因第二驱动部的驱使，夹紧件可相对于机架翻转，并由夹紧面对工件进行夹紧。本实用新型所述的工件夹紧机构，通过设置与夹紧件传动相连的可使夹紧件相对于机架滑移的第一驱动部，以及可使夹紧件相对于机架翻转的第二驱动部，扩展了夹紧件相对于工件的运动方式，使得夹紧件运动相对灵活，可拓宽工件夹紧机构的使用范围，具有较好的实用性。

Description

工件夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及夹紧装置技术领域，特别涉及一种工件夹紧机构。

背景技术

由于车辆各车型之间存在较大的变化，所以车辆各相应零件之间整体尺寸、加工精度等也存在较大差别。随着时代的发展，零件更新换代加快，一条生产线不止生产一种产品，产品加工过程中一般采用液压自动夹具进行夹紧，而该液压自动夹具为某一产品的专用夹具，由于更换产品时夹具定位点及夹紧点可能发生变化，导致现有夹具无法使用。

以发动机缸体加工为例，由于产品尺寸变更，缸体顶面加宽，而现有夹具压板只能绕销轴旋转，导致夹具的夹紧机构在夹紧过程中，压板与缸体顶面加宽部位干涉，而受夹具结构及产品结构影响，现有夹具无法避让干涉部位且无法对夹紧点进行更换，造成现有夹具无法使用。因此，产品需要换型时只能重新购买夹具，但夹具制作周期长、成本较高，所以严重影响车辆生产进度，且增加车辆生产成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种工件夹紧机构，以使夹具运动灵活而具有较高的利用率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种工件夹紧机构，包括机架，

还包括设于所述机架上的第一驱动部和第二驱动部，以及设于所述机架上的、一端形成有夹紧面的夹紧件，所述夹紧件与所述第一驱动部及所述第二驱动部的动力输出端传动相连；

在所述第一驱动部的驱使下，所述夹紧件于所述机架上滑移，而具有相对于所述工件的横向移动，且于横向移动的末端，因所述第二驱动部的驱使，所述夹紧件可相对于所述机架翻转，而由所述夹紧面对工件进行夹紧。进一步的，所述第一驱动部位于所述第二驱动部的动力输出端上。

进一步的，所述夹紧件为设于所述机架上的压板，所述夹紧面形成于所述压板的一端，在所述压板的中部及相对于所述夹紧面的另一端设有沿所述压板滑移方向布置的第一长槽和第二长槽，并于所述第一长槽和所述第二长槽内分别设有与所述机架及所述第二驱动部的动力输出端枢转相接的第一销轴和第二销轴。

进一步的，在所述第二驱动部的动力输出端连接有支撑架，所述第一驱动部枢转连接于所述支撑架上，所述第二销轴转动设置于所述支撑架上。

进一步的，在所述第一驱动部的上方设有防护罩。

进一步的，所述第一驱动部为薄型液压缸。

进一步的，所述第二驱动部为固定于所述机架上的油缸。

进一步的，在所述机架上对应于所述第一销轴设有支撑座，所述第一销轴转动设置于所述支撑座上。

进一步的，在所述支撑座和所述机架之间设有对所述支撑座和所述机架的间距进行调节的调整件。

进一步的，在所述第一驱动部上设有对所述夹紧件的滑移位置进行检测的检测单元。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型所述的工件夹紧机构，通过设置与夹紧件传动相连的可使夹紧件相对于机架滑移的第一驱动部，以及可使夹紧件相对于机架翻转的第二驱动部，扩展了夹紧件相对于工件的运动方式，使得夹紧件运动相对灵活，可拓宽工件夹紧机构的使用范围，具有较好的实用性。

(2)第一驱动部位于第二驱动部的动力输出端，使得第一驱动部可随第二驱动部驱动端运动，方便布置夹紧件。

(3)将夹紧件设为压板，在压板的一端设置夹紧面，且在压板的中部及相对于夹紧面的另一端分别设置第一长槽和第二长槽，而在第一长槽和第二长槽内分别设置与机架及第二驱动部的动力输出端枢转相接的第一销轴和第二销轴，使得压板即可相对于机架延长槽延伸方向移动，又可相对于机架翻转运动。

(4)设置支撑架，便于第一驱动部的布置，第二销轴转动设置于支撑架上，可使压板运动灵活无卡滞。

(5)在第一驱动部上方设置防护罩，可防止工件落料时碎屑或其它杂物进入第二长槽孔内，可保证压板运动顺利无卡滞。

(6)用薄型液压缸来实现往复运动时，运动平稳。

(7)用油缸提供动力来夹紧工件，可长时间夹紧工件，安全可靠。

(8)设置支撑座，为第一销轴布置提供方便，第一销轴转动设置于支撑座上，可使压板运动灵活无卡滞。

(9)在支撑座和机架之间设置调整件，可调整压板与机架之间间距，保证压板顺利移动。

(10)检测单元的设置，可对夹紧件滑移位置进行检测。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的工件夹紧机构未装配防护罩和防护壳的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的工件夹紧机构处于初始状态的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的工件夹紧机构处夹紧状态的结构示意图；

附图标记说明：

1-支撑架，2-连接板，3-第二销轴，4-油缸，5-薄型液压缸，6-防护罩，7-中间支撑架，8-支撑座，9-第一销轴，10-调整垫，11-压板，1101-第一长槽，1102-第二长槽，1103-夹紧面，12-安装支架，13-工件，14-防护壳，15-机架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

另外，在本实用新型的实施例中所提到的第一长槽、第二长槽、第一销轴和第二销轴中的第一和第二是为了便于对本实用新型进行清楚的描述，并不构成对本实用新型的限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种工件夹紧机构，主要包括机架、第一驱动部、第二驱动部和夹紧部，其中：第一驱动部和第二驱动部设于机架上，夹紧件也设于机架上，在夹紧件的一端形成有夹紧面，且夹紧件与第一驱动部及第二驱动部的动力输出端传动相连；在第一驱动部的驱使下，夹紧件可于机架上滑移，并相对于工件的横向移动，在横向移动的末端，由于第二驱动部的驱使，夹紧件可相对于机架翻转，而由夹紧面对工件进行夹紧。

本实用新型的工件夹紧机构，通过设置与夹紧件传动相连的可使夹紧件相对于机架滑移的第一驱动部，以及可使夹紧件相对于机架翻转的第二驱动部，扩展了夹紧件相对于工件的运动方式，使得夹紧件运动相对灵活，可拓宽工件夹紧机构的使用范围，具有较好的实用性。

基于以上设计思想，本实施例的一种示例性结构如图1所示，夹紧件为设于机架15上的压板11，压板11的一端形成有夹紧面1103，以便于夹紧工件。此外，在压板11的中部，形成有沿压板11滑移方向布置的第一长槽1101，第一长槽1101内设有与机架15枢转相接的第一销轴9，此结构使得夹紧件既可沿第一长槽1101延伸方向相对于机架15移动，又可以第一销轴9为中心，而相对于机架15翻转。

相对于夹紧面1103，在压板11的另一端设有沿压板11滑移方向布置的第二长槽1102，第二长槽1102内设有与第二驱动部动力输出端枢转相接的第二销轴3，第一驱动部枢转连接于第二销轴3上，如此构成第一驱动部位于第二驱动部的动力输出端的结构。该结构使得第一驱动部既可随第二驱动部动力输出端运动而运动，又可沿第二长槽1102延伸方向相对于第二驱动部滑移，因第二驱动部固设于机架15上，也即夹紧板可因此具有相对于机架15的滑移。

为了便于布置第二销轴3，在第二驱动部的动力输出端连接有支撑架1，具体地，支撑架1由三块板体组合呈“U”形，位于下部的板体与第二驱动部动力输出端相连，位于上部且间隔布置的两块板体上设有同轴的通孔，第二销轴3则枢转设于该通孔内。此外，在第二销轴3上还枢转连接有安装支架12，第一驱动部则固定设置于该安装支架12上，而第一驱动部的动力输出端通过连接板2与压板11的端部连接。上述结构即构成第一驱动部与支撑架1枢转连接，而第二销轴3转动设置于支撑架1上的结构，可使压板11运动灵活无卡滞。

结合图2所示，本实施中，在第一驱动部的上方设有防护罩6，防护罩6固定于安装支架座上，并可遮挡第二长槽1102两相对侧，此外，在压板11中部上方还设有防护壳14，防护壳14安装于压板11上，并可遮挡第一长槽1101两相对侧。防护罩6和防护壳14的设置，可防止工件13落料过程中碎屑及其它杂物落入第二长槽1102内，保证压板11灵活运动。当然，防护罩6和防护壳14除了可为上述的分体结构，还可为一体结构，可防止杂物进入第一长槽1101和第二长槽1102内，不影响压板11灵活运动即可。

本实施例中，在机架15上对应于第一销轴9设有支撑座8，支撑座8包括中间支撑架71，具体地，中间支撑架71结构也与支撑架1结构类似呈“U”形，中间支撑架71下部设于支撑座8上，而第一销轴9转动设置于中间支撑架71上部，可使压板11运动灵活无卡滞，此结构即构成第一销轴9转动设置于支撑座8上的结构，可使得压板11可相对于机架15翻转。

除此以外，在支撑座8和机架15之间设有可对支撑座8和机架15的间距进行调节的调整件，具体为调整垫10，调整垫10的设置便于调整支撑座8和机架15之间的间距，从而调整压板11的位置，防止压板11移动过程中发生卡滞。当然，调整件除了可为调整垫10，还可为其他可调节支撑座8与机架15之间间距的结构。另外，调整件除了可位于支撑座8和机架15之间，还可设于支撑座8与中间支撑架71之间，便于调整压板11位置并使压板11灵活运动即可。

在上述结构中，第一驱动部为薄型液压缸5，第二驱动部为固定于机架15上的油缸4，可使压板11运动平稳，并可长时间夹紧工件13，安全可靠。当然，第一驱动部除了可为薄型液压缸5，还可为其他结构，比如直线电机，其可驱动压板11相对于工件13横向滑移即可；第二驱动部除了可为油缸4，还可为其他结构，如其可为气缸，可驱动压板11相对于机架15翻转即可。

本实施例中，在第一驱动部上设有对夹紧件的滑移位置进行检测的检测单元，其具体为感应开关，以检测夹紧件实际位置，连接控制器后可方便控制夹紧件动作。

以下结合图2和图3描述本实施例的具体工作过程，图2所示为本工件夹紧结构初始状态，此时，油缸4的活塞杆处于缩回状态，而薄型液压缸5的活塞杆处于伸出状态，工件13安装到位后，薄型液压缸5的活塞杆回缩，连接板2随同活塞杆运动，并带动压板11向工件13运动，在感应开关感应到压板11运动至工件13夹紧点上方的指定位置后，向控制器发送信号，控制器再向油缸4发出控制信号，油缸4的活塞杆伸出，使得压板11以第一销轴9为中心翻转，从而使夹紧面1103向下运动，以夹紧工件13，夹紧状态参见图3。

当工件13加工完成后，首先使油缸4的活塞杆回缩，松开工件13，再使薄型液压缸5的活塞缸伸出，以使压板11远离工件13，松开工件13的过程与夹紧工件13的过程相反，在此不再详述。在本工件13夹紧机构夹紧下一个工件之前，应保证控制器接收到感应开关发出的压板11退回到位的信号，再发送控制信号进行下一组动作，如此反复运行，可防止压板11未完全退回时，而此时油缸4动作，与工件发生相撞，导致压板11无法正常松开或损坏工件，产生不必要的损失。

本工件夹紧机构应用于汽车生产线中，因其运动灵活，适用于夹紧多种工件，应用范围广泛，可在产品更新换代时不改变夹具，仍能保证生产线正常生产，其可提高工作效率，节约产品更新换代的开发周期，并可节约生产成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件夹紧机构，包括机架(15)，其特征在于，

还包括设于所述机架(15)上的第一驱动部和第二驱动部，以及设于所述机架(15)上的、一端形成有夹紧面(1103)的夹紧件，所述夹紧件与所述第一驱动部及所述第二驱动部的动力输出端传动相连；

在所述第一驱动部的驱使下，所述夹紧件于所述机架(15)上滑移，而具有相对于所述工件的横向移动，且于横向移动的末端，因所述第二驱动部的驱使，所述夹紧件可相对于所述机架(15)翻转，而由所述夹紧面(1103)对工件进行夹紧。

2.根据权利要求1所述的工件夹紧机构，其特征在于：所述第一驱动部位于所述第二驱动部的动力输出端上。

3.根据权利要求2所述的工件夹紧机构，其特征在于：所述夹紧件为设于所述机架(15)上的压板(11)，所述夹紧面(1103)形成于所述压板(11)的一端，在所述压板(11)的中部及相对于所述夹紧面(1103)的另一端设有沿所述压板(11)滑移方向布置的第一长槽(1101)和第二长槽(1102)，并于所述第一长槽(1101)和所述第二长槽(1102)内分别设有与所述机架(15)及所述第二驱动部的动力输出端枢转相接的第一销轴(9)和第二销轴(3)。

4.根据权利要求3所述的工件夹紧机构，其特征在于：在所述第二驱动部的动力输出端连接有支撑架(1)，所述第一驱动部枢转连接于所述支撑架(1)上，所述第二销轴(3)转动设置于所述支撑架(1)上。

5.根据权利要求4所述的工件夹紧机构，其特征在于：在所述第一驱动部的上方设有防护罩(6)。

6.根据权利要求5所述的工件夹紧机构，其特征在于：所述第一驱动部为薄型液压缸(5)。

7.根据权利要求6所述的工件夹紧机构，其特征在于：所述第二驱动部为固定于所述机架(15)上的油缸(4)。

8.根据权利要求3所述的工件夹紧机构，其特征在于：在所述机架(15)上对应于所述第一销轴(9)设有支撑座(8)，所述第一销轴(9)转动设置于所述支撑座(8)上。

9.根据权利要求8所述的工件夹紧机构，其特征在于：在所述支撑座(8)和所述机架(15)之间设有对所述支撑座(8)和所述机架(15)的间距进行调节的调整件。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的工件夹紧机构，其特征在于：在所述第一驱动部上设有对所述夹紧件的滑移位置进行检测的检测单元。