CN206185425U - 轴卡装配装置 - Google Patents

Abstract

一种轴卡装配装置，包括上料机构、分料机构、取料机构与装配机构。上料机构与分料机构连接。取料机构包括取料冶具与用于带动取料冶具移动的伺服系统。取料冶具的一端具有C形开口，并开设有与C形开口相连的切口。装配机构包括用于固定待装件的载具与转盘，载具安装于转盘上。上述轴卡装配装置，上料机构完成上料后，分料机构将轴卡以一个固定的姿态分离到特定位置，随后私服系统带动取料冶具夹取轴卡装配至由装配机构预先固定的待装件上。装配过程中，人工作业量较小，效率较高，劳动强度较小，同时，取料冶具端部的C形开口与切口设计有效的形成弹性力来夹取夹紧轴卡和吸收装配时所带来的向外变形力，避免了轴卡由于外力较大造成的塑性变形。

Description

轴卡装配装置

技术领域

本实用新型涉及产品的组装领域，特别是涉及一种用于C形轴卡安装的轴卡装配装置。

背景技术

在工业用品设计生产过程中存在很多轴销、按钮装配等工序，通常需要采用C形轴卡来限位和固定。传统的C形轴卡大都带两孔，并使用卡簧钳进行手工装配，效率低下。另外，较小规格的C形轴卡在装配过程中因卡簧钳力度过大容易使轴卡发生塑性变形而失去紧固作用，较大规格的C形轴卡在装配时需要力度较大，批量装配生产劳动强度大，且效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的C形轴卡装配效率低、劳动强度大且易造成轴卡变形的问题，提供了一种装配效率较高、劳动强度较小且不会造成轴卡变形的轴卡装配装置。

一种轴卡装配装置，包括上料机构、分料机构、取料机构与装配机构，所述上料机构与所述分料机构连接，所述取料机构包括取料冶具与用于带动所述取料冶具移动的伺服系统，所述取料冶具的一端具有C形开口，并开设有与所述C形开口相连的切口，所述装配机构包括用于固定待装件的载具与转盘，所述载具安装于所述转盘上。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括圆振送料器与直振送料器，所述直振送料器的流道上游与所述圆振送料器的流道相连，流道下游与所述分料机构相连。

在其中一个实施例中，所述圆振送料器与所述直振送料器相连接的流道上方安装有传感器。

在其中一个实施例中，所述取料机构包括至少一个所述取料冶具，所述伺服系统包括滑轨、滑台与伺服电机，所述滑台滑动安装于所述滑轨上，所述伺服电机与所述取料冶具分别安装于所述滑台上。

在其中一个实施例中，所述滑轨上安装有初始位置传感器与限位传感器。

在其中一个实施例中，所述装配机构还包括用于检测轴卡是否装配到位光电传感器。

上述轴卡装配装置，上料机构完成上料后，分料机构将轴卡以一个固定的姿态分离到特定位置，随后私服系统带动取料冶具夹取轴卡装配至由装配机构预先固定的待装件上。装配过程自动完成，人工作业量较小，效率较高，劳动强度较小，同时，取料冶具端部的C形开口与切口设计有效的形成弹性力来夹取夹紧轴卡和吸收装配时所带来的向外变形力，避免了轴卡由于外力较大造成的塑性变形。

附图说明

图1为一个实施例的轴卡装配装置的示意图；

图2为图1中取料冶具的局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

如图1和图2所述，在一个实施例中，一种轴卡装配装置，包括上料机构100、分料机构200、取料机构300与装配机构400。上料机构100与分料机构200连接。取料机构300包括取料冶具310与用于带动取料冶具310移动的伺服系统320。取料冶具310的一端具有C形开口312，并开设有与C形开口312相连的切口314。装配机构400包括用于固定待装件的载具410与转盘420，载具410安装于转盘420上。

上述轴卡装配装置，上料机构100完成上料后，分料机构200将轴卡以一个固定的姿态分离到特定位置，随后私服系统带动取料冶具310夹取轴卡50装配至由装配机构400预先固定的待装件上。通常，该轴卡50为C形卡扣，但又不限于C形卡扣。装配过程自动完成，人工作业量较小，效率较高，劳动强度较小，同时，取料冶具310端部的C形开口312与切口314设计有效的形成弹性力来夹取夹紧轴卡50和吸收装配时所带来的向外变形力，避免了轴卡由于外力较大造成的塑性变形。

在具体的实施例中，上料机构100包括圆振送料器120与直振送料器140，直振送料器120的流道上游与圆振送料器140的流道相连，流道下游与分料机构200相连。圆振送料器120与直振送料器140相连接的流道上方安装有传感器。通常，该传感器为对射传感器。圆振送料器120和直振送料器140，结合产品外部轮廓设计圆振流道，使得产品有规律性的、姿态一致性的被输送至直振流道；当直振流道中的产品数量达到一定的时候，对射传感器会被触发，并控制圆振送料器120停止震动，当直振流道中产品数量减少至一定的时候，对射传感器不被触发，圆振送料器120重新震动供料。圆振送料器120与直振送料器140的振频和振幅可调整。

在具体的实施例中，取料机构300包括至少一个取料冶具310。取料机构300一次抓取1个轴卡或一次抓取多轴卡同时安装。伺服系统320包括滑轨322、滑台324与伺服电机326。滑台324滑动安装于滑轨322上，伺服电机326与取料冶具310分别安装于滑台324上。滑轨322上安装有初始位置传感器与限位传感器。取料机构300由伺服电机326加滑轨322与滑台324进行精密控制，以固定的行程及恒定的扭矩，姿态一致的取料并移动轴卡到安装位置并保证一致。滑台324上安装有三个传感器，一个初始位置传感器与两个限位传感器，保证产品在固定的位移内进行装配轴卡，防止误判造成碰撞事故的发生。精确的装配位移和固定的扭矩使装配的效果更稳定，效果更好。

在具体的实施例中，装配机构400还包括用于检测轴卡是否装配到位光电传感器。易判断是否装配完成。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种轴卡装配装置，其特征在于，包括上料机构、分料机构、取料机构与装配机构，所述上料机构与所述分料机构连接，所述取料机构包括取料冶具与用于带动所述取料冶具移动的伺服系统，所述取料冶具的一端具有C形开口，并开设有与所述C形开口相连的切口，所述装配机构包括用于固定待装件的载具与转盘，所述载具安装于所述转盘上。

2.根据权利要求1所述的轴卡装配装置，其特征在于，所述上料机构包括圆振送料器与直振送料器，所述直振送料器的流道上游与所述圆振送料器的流道相连，流道下游与所述分料机构相连。

3.根据权利要求2所述的轴卡装配装置，其特征在于，所述圆振送料器与所述直振送料器相连接的流道上方安装有传感器。

4.根据权利要求1所述的轴卡装配装置，其特征在于，所述取料机构包括至少一个所述取料冶具，所述伺服系统包括滑轨、滑台与伺服电机，所述滑台滑动安装于所述滑轨上，所述伺服电机与所述取料冶具分别安装于所述滑台上。

5.根据权利要求4所述的轴卡装配装置，其特征在于，所述滑轨上安装有初始位置传感器与限位传感器。

6.根据权利要求1所述的轴卡装配装置，其特征在于，所述装配机构还包括用于检测轴卡是否装配到位光电传感器。