CN206185249U - 一种管座坡口加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管座坡口加工设备，包括轴向伺服电机、连接座、花键轴、花键套、转动伺服电机、回转套、导向锥柄和防护罩，轴向伺服电机安装在连接座上且其输出端通过丝杠连接丝杠滑块，丝杠滑块安装在连接座顶部中心，花键套顶部与连接座固定连接，回转套转动套接在花键套外且其下部安装刀具，花键套的法兰上还设置转动伺服电机，转动伺服电机输出端的驱动齿轮与回转套上部的外齿啮合，花键轴下端设置气缸，其气缸盖下端为花瓣式弹性锥套，活塞下端穿过气缸盖并连接导向锥柄。本实用新型实现了对管件进行夹紧定位、对刀具进行轴向调整和径向调整、驱动刀具围绕管件转动的功能，占用空间小，可用于对不能移动的管件加工。

Description

一种管座坡口加工设备

技术领域

本实用新型涉及一种管座坡口加工设备，属于管件加工工具技术领域。

背景技术

现今的管座坡口加工大多数是在机床上完成或者由人工操作小型管座坡口加工设备进行加工。机床加工方式虽然加工精度有所保证，但是占用工作空间较大，设备移动困难，并且通过机床对管座坡口进行加工还要求管座自身是可移动的，并不能适应管座固定不可移动的工作情况；人工操作小型管座坡口加工设备的弊端在于加工精度不高，加工效率低下，且不能适应如高空、高温、辐射等特殊工作环境。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种管座坡口加工设备，加工精度高，加工效率高，还能适应高空、高温、辐射等特殊工作环境。

本实用新型采用的技术方案是这样的：

一种管座坡口加工设备，包括轴向伺服电机、连接座、花键轴、花键套、转动伺服电机、回转套、导向锥柄和防护罩，所述轴向伺服电机通过电机座安装在连接座上且其输出端通过丝杠连接丝杠滑块，丝杠滑块安装在连接座顶部中心，所述花键套与花键轴套接且其顶部与连接座固定连接，所述回转套轴向固定式转动套接在花键套外且其下部安装可径向调节的刀具，所述花键套的法兰上还设置转动伺服电机，转动伺服电机输出端的驱动齿轮与回转套上部的外齿啮合，所述花键轴下端内部中空作为气缸并用气缸盖密封，所述气缸盖下端为花瓣式弹性锥套，所述气缸内设置活塞，活塞下端穿过气缸盖并连接导向锥柄。

当轴向伺服电机启动时，丝杠滑块在丝杠上轴向运动，带动连接座、花键套、回转套共同轴向运动，从而实现刀具的轴向调整。上述技术方案实现了以内胀方式对管件进行夹紧定位、对刀具进行轴向调整和径向调整、驱动刀具围绕管件转动的功能，占用空间小，加工精度高，加工效率也高，并且可通过吊装方式安装到不能移动的管件上对其进行加工，适应性强，特别适合于高空、高温、辐射等特殊工作环境。

作为优选，所述花键套的法兰盘下方还可拆卸式连接防护罩，防护罩下部内侧底板上转动连接若干花瓣件并在花瓣件和防护罩之间连接伸缩驱动组件，各花瓣件合拢时在中间围成一个上小下大的锥台型。本优选方式中，防护罩可以防止加工时的铁屑飞溅，铁屑全部下落到花瓣件与防护罩之间的空间里。收集完成后，启动伸缩驱动组件，花瓣件松开管件，以便吊具将其调离。

作为优选，所述刀具包括刀具座、刀杆、刀片和精调分度盘，所述刀片连接在刀杆前端，所述刀杆后端通过精调分度盘连接在刀具座上，所述刀具座固定在回转套。通过精调分度盘可以对刀杆和刀片进行径向上的调整。

作为优选，所述花键套的法兰盘上在与转动伺服电机的位置相对称的位置上设置配重，使法兰盘受力对称，以进一步保证加工精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的主视剖视图。

图2是图1中标记为17的驱动伺服电机带动标记为8的回转套的具体结构示意图。

图3是图1中标记为13的刀具结构主视图。

图4是图3的左视图。

图5是本实用新型实施例2的主视剖视图。

图6是图5中标记为15的花瓣件和标记为16的气缸的俯视图。

图中标记：1为轴向伺服电机，2为电机座，3为连接座，4为丝杠滑块，5为花键轴，6为花键套，7为转动伺服电机，8为回转套，9为气缸，10为活塞，11为气缸盖，12为导向锥柄，13为刀具，14为防护罩，15为花瓣件，16为伸缩驱动组件，17为配重，7-1为驱动齿轮，13-1为刀具座，13-2为刀杆，13-3为刀片，13-4为精调分度盘。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

实施例1：

如图1、2所示，一种管座坡口加工设备，包括轴向伺服电机1、连接座3、花键轴5、花键套6、转动伺服电机7、回转套8、导向锥柄12和防护罩14，所述轴向伺服电机1通过电机座2安装在连接座3上且其输出端通过丝杠连接丝杠滑块4，丝杠滑块4安装在连接座3顶部中心，所述花键套6与花键轴5套接且其顶部与连接座3固定连接，所述回转套8轴向固定式转动套接在花键套6外且其下部安装可径向调节的刀具13，所述花键套6的法兰上还设置转动伺服电机7，转动伺服电机7输出端的驱动齿轮7-1与回转套8上部的外齿啮合，所述花键轴5下端内部中空作为气缸9并用气缸盖11密封，所述气缸盖11下端为花瓣式弹性锥套，所述气缸9内设置活塞10，活塞10下端穿过气缸盖11并连接导向锥柄12。

如图3、4所示，所述刀具13包括刀具座13-1、刀杆13-2、刀片13-3和精调分度盘13-4，所述刀片13-3连接在刀杆13-2前端，所述刀杆13-2后端通过精调分度盘13-4连接在刀具座13-1上，所述刀具座13-1固定在回转套8。

所述花键套6的法兰盘上在与转动伺服电机7的位置相对称的位置上设置配重17。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上还增加了铁屑收集的功能，如图5所示。实现铁屑收集功能的具体结构为：所述花键套6的法兰盘下方还可拆卸式连接防护罩14，防护罩14下部内侧底板上转动连接若干花瓣件15并在花瓣件15和防护罩14之间连接伸缩驱动组件16，各花瓣件15合拢时在中间围成一个上小下大的锥台型，如图6所示。

实施例2的使用方式说明：

1、用吊具将本设备吊装放到待加工管件上端，气缸盖与管件上端面接触后，启动气缸，使导向锥柄12向上移动，胀开气缸盖11下端的花瓣式弹性锥套，从而将花键轴5与管件之间实现定位；

2、启动伸缩驱动组件16，使各花瓣件15合拢将管件抱紧，做好收集铁屑的准备工作；

3、启动转动伺服电机7使刀具绕管件转动对坡口进行加工，加工过程中还同步调整轴向伺服电机1和精度分度盘13-4,对刀具13进行轴向和径向调整;

4、加工完成后，刀具13后退，花瓣件15松开管件，活塞10向下运动从而也松开管件，用吊具将本设备吊离现场。

Claims (4)

1.一种管座坡口加工设备，其特征在于：包括轴向伺服电机（1）、连接座（3）、花键轴（5）、花键套（6）、转动伺服电机（7）、回转套（8）、导向锥柄（12）和防护罩（14），所述轴向伺服电机（1）通过电机座（2）安装在连接座（3）上且其输出端通过丝杠连接丝杠滑块（4），丝杠滑块（4）安装在连接座（3）顶部中心，所述花键套（6）与花键轴（5）套接且其顶部与连接座（3）固定连接，所述回转套（8）轴向固定式转动套接在花键套（6）外且其下部安装可径向调节的刀具（13），所述花键套（6）的法兰上还设置转动伺服电机（7），转动伺服电机（7）输出端的驱动齿轮（7-1）与回转套（8）上部的外齿啮合，所述花键轴（5）下端内部中空作为气缸（9）并用气缸盖（11）密封，所述气缸盖（11）下端为花瓣式弹性锥套，所述气缸（9）内设置活塞（10），活塞（10）下端穿过气缸盖（11）并连接导向锥柄（12）。

2.根据权利要求1所述的一种管座坡口加工设备，其特征在于：所述花键套（6）的法兰盘下方还可拆卸式连接防护罩（14），防护罩（14）下部内侧底板上转动连接若干花瓣件（15）并在花瓣件（15）和防护罩（14）之间连接伸缩驱动组件（16），各花瓣件（15）合拢时在中间围成一个上小下大的锥台型。

3.根据权利要求1或2所述的一种管座坡口加工设备，其特征在于：所述刀具（13）包括刀具座（13-1）、刀杆（13-2）、刀片（13-3）和精调分度盘（13-4），所述刀片（13-3）连接在刀杆（13-2）前端，所述刀杆（13-2）后端通过精调分度盘（13-4）连接在刀具座（13-1）上，所述刀具座（13-1）固定在回转套（8）。

4.根据权利要求1所述的一种管座坡口加工设备，其特征在于：所述花键套（6）的法兰盘上在与转动伺服电机（7）-相对称的位置上设置配重（17）。