CN206181213U - 稳定器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种稳定器。所述稳定器包括多个驱动电机，相邻的所述驱动电机之间通过第一连接臂和第二连接臂连接；在通过第一连接臂和第二连接臂连接的两个驱动电机中，所述第一连接臂的第一端与其中一个驱动电机固定；所述第二连接臂的第一端与另一驱动电机固定，第二端与所述第一连接臂滑动连接，在所述第一连接臂的第一端和第二端滑动。本实用新型提供的稳定器，通过第一连接臂与第二连接臂将相邻的两个驱动电机连接，改善现有稳定器中多个驱动电机之间的相对位置关系无法调整的问题，使调节更加方便。

Description

稳定器

技术领域

本实用新型属于影像拍摄领域，涉及一种适用于影像拍摄器材的附件，具体地，为一种稳定器。

背景技术

在照片拍摄、视频录制的过程中，所使用的拍摄设备的稳定性直接影响所拍摄的照片、所录制的视频的画质的效果。在对所拍摄照片、所录制视频的画质要求不高时，摄影人员可以直接手持拍摄器材(如手机、摄像机、照相机等)进行拍摄；但在手持拍摄器材时，人手会不可避免地出现抖动，因此，在对所拍摄照片、所录制视频的画质要求比较高时，必须使用稳定器来增加拍摄器材的稳定性，以保证所拍摄照片、所录制视频的画质的效果。

稳定器一般包括多个驱动电机，所述多个驱动电机通过连接件与拍摄器材连接，用以驱动拍摄器材在多个方向(例如水平方向、竖直方向、横滚方向)上做直线或旋转运动。所述驱动电机驱动所述拍摄器材运动，可以抵消人手握持或者其他设备支撑稳定器时的抖动，从而保证拍摄的稳定性，保证所拍摄图像的画质的效果。

上述现有稳定器中，多个驱动电机之间采用固定连接，相邻驱动电机相互之间的位置关系无法调整，在驱动拍摄器材运动时的灵活性不高，在一些情况下会出现驱动电路驱动拍摄器材所做的运动无法抵消外界抖动的情况，无法保证拍摄器材的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定器，以改善现有稳定器中多个驱动电机固定连接所引起的驱动电机之间的相对位置关系无法调整的问题。

在本实用新型的实施例中提供了一种稳定器，其包括多个驱动电机，相邻的所述驱动电机之间通过第一连接臂和第二连接臂连接；在通过第一连接臂和第二连接臂连接的两个驱动电机中，所述第一连接臂的第一端与其中一个驱动电机固定；所述第二连接臂的第一端与另一驱动电机固定，第二端与上述第一连接臂滑动连接，在所述第一连接臂的第一端和第二端之间滑动。

优选地，所述第二连接臂的第二端套设在所述第一连接臂上，且能相对于所述第一连接臂滑动。

优选地，所述第二连接臂上设置有锁紧结构，所述锁紧结构用于将所述第二连接臂的第二端与所述第一连接臂锁紧固定。

优选地，所述锁紧结构包括控制部，所述控制部为扳扭。

优选地，与所述第一连接臂连接的驱动电机具有凸部，所述第一连接臂的第一端具有与所述凸部对应的凹部，所述凸部与凹部相配合，且通过贯穿所述凸部和凹部的螺钉固定连接。

优选地，所述第一连接臂为“L”形臂，且所述第一连接臂的第一端为“L”形的底端，第二端为“L”形的顶端。

优选地，所述第一连接臂的第二端设置有限位部，所述限位部用于防止所述第二连接臂在所述第一连接臂的第二端处从所述第一连接臂上滑下。

优选地，所述稳定器的限位部为防撞钉。

优选地，所述第一连接臂的第二端设置有外设安装接口。

优选地，所述第一连接臂和第二连接臂之间设置有空槽，所述空槽内用于放置电机线。

本实用新型提供的稳定器，其第一连接臂和第二连接臂分别与两相邻的驱动电机固定连接，且第一连接臂和第二连接臂之间滑动连接，从而，可以通过第一连接臂和第二连接臂之间的相对滑动来方便地调整两相邻驱动电机之间的相对位置关系。与现有技术中相邻驱动电机之间固定连接的技术方案相比，本实用新型中，可以对稳定器的相邻驱动电机之间的位置关系进行调整，且调整过程非常方便，这样就可以提高驱动电机驱动拍摄器材运动时的灵活性，以满足不同情况下驱动电机驱动拍摄器材运动的需要。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的稳定器的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的稳定器的第一连接臂与第二连接臂的一种连接方式的结构示意图；

图3为图1所示稳定器的与第一连接臂连接的驱动电机的结构示意图；

图4为图1所示稳定器的第一连接臂的结构示意图。

其中，附图标记：

1：驱动电机；

2：第一连接臂；

3：第二连接臂；

4：扳扭；

11：凸部；

21：外设孔；

22：限位部；

23：凹部；

24：滑动导轨；

31：凹槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一端”、“第二端”、“顶端”、“底端”等指示位置关系的词语，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置必须具有特定的形式，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，文中所提到的“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解所述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供一种稳定器，并给出其实施方式。在所述稳定器的一个实施方式中，如图1所示，所述稳定器包括多个驱动电机1，相邻的驱动电机1之间通过第一连接臂2和第二连接臂3连接。在通过第一连接臂2和第二连接臂3连接的两个驱动电机1中，所述第一连接臂2的第一端与其中一个驱动电机1固定，所述第二连接臂3的第一端与另一驱动电机1固定，第二端与所述第一连接臂2滑动连接，在所述第一连接臂2的第一端和第二端滑动。

在本实施方式中，当第二连接臂3的第二端在第一连接臂2的第一端和第二端之间滑动时，与第二连接臂3的第一端固定连接的一个驱动电机1相比于与第一连接臂2的第一端固定连接的另一驱动电机1，其二者之间的相对位置关系改变。与现有技术相比，可以对稳定器的相邻驱动电机1之间的位置关系进行调整，且调整过程非常方便，这样就可以提高驱动电机1驱动拍摄器材运动时的灵活性，以满足不同情况下驱动电机1驱动拍摄器材运动的需要。

具体地，所述第二连接臂3与第一连接臂2之间的滑动连接可以为如图1所示结构；即：在第二连接臂3的第二端设置一个贯通的通槽，该通槽的内径形状与第一连接臂2在长度方向上的外部轮廓相对应，从而，将该通槽套设在第一连接臂2上，可以使第一连接臂2与第二连接臂3之间相对滑动。

除上述图1所示滑动结构之外，所述第二连接臂3和第一连接臂2之间的滑动连接还可以为图2所示结构；即；在第一连接臂2上设置滑动导轨24，在第二连接臂3上设置与所述滑动导轨24相对应的凹槽31，保证在将第二连接臂3的凹槽31卡设在第一连接臂2的滑动导轨24上之后，第二连接臂3与第一连接臂2之间能够相对滑动。

上述图1和图2所示的两种结构都能够实现第一连接臂2和第二连接臂3之间的滑动连接，但在实际中，第一连接臂2和第二连接臂3之间的滑动连接优选采用图1所示结构，这是因为与图2相比，在图1所示结构中，第一连接臂2和第二连接臂3之间的相互受力区域更大，单位区域内所受的力则更小，从而使第一连接臂2和第二连接臂3之间的滑动连接更加稳固而不易损坏。

具体地，第一连接臂2与第二连接臂3的材料可以为合金钢、不锈钢等金属材料，或者高分子塑料材料，或者根据设计要求及成本等因素选择其他合适的材料。第一连接臂2与第二连接臂3需要支撑驱动电机1的重量，且移动方便，因此，材料选择时应具备重量轻、强度高等优点，保证摄像装置在移动过程中设备易于移动，且不易损坏。

第二连接臂3上设置有锁紧结构，所述锁紧结构用于将第二连接臂3的第二端与第一连接臂2锁紧固定。该锁紧结构具体还包括锁紧螺丝等，通过锁紧螺丝等可以将第一连接臂2和第二连接臂3固定。

具体地，所述锁紧结构还可以为：①双螺母互紧的锁紧结构；②快速锁紧销锁紧结构；③凸轮锁紧结构。双螺母互紧的锁紧结构多用于不用调节的装置，增强锁紧的可靠性，轴端螺纹往往设计的比较长，而螺距又比较小，降低拆卸的可能性；快速锁紧销锁紧机构通过旋转螺杆头部或手柄实现模块与模块、模块与平台间轴向快速锁紧或松开，使用快速锁紧销锁紧，可以保证与第一连接臂2第一端连接的驱动电机1和第二连接臂3第一端连接的驱动电机1之间位置的可调节；凸轮锁紧结构，可实现与第一连接臂2及第二连接臂3相互连接的驱动电机1之间位置关系的调节，且调节便利。

所述锁紧结构还包括控制部，该控制部可以为扳扭4，通过旋转扳扭4，可以方便且快速地控制锁紧结构的锁紧状态，从而可以方便快捷的实现与第一连接臂2连接的驱动电机1和与第二连接臂3连接的驱动电机1之间的位置关系的调节，便于控制锁紧结构的状态，快速切换锁紧状态。

除上述锁紧结构的实施例外，所述锁紧结构还可以是其他锁紧结构，只要第一连接臂2与第二连接臂3需要移动及锁紧时，锁紧结构便于快速切换锁紧状态即可。

具体地，本实施方式中的第一连接臂2与第二连接臂3之间的角度可以是如图1所示的角度，但本实施方式不仅仅局限于这一种角度，也可以是第一连接臂2与第二连接臂3相互平行之外的其他任意角度，例如60°、90°、120°等。

在本实施方式中，第一连接臂2连接的驱动电机1具有凸部11，第一连接臂2的第一端具有与上述凸部对应的凹部23，凸部11与凹部23相配合，在所述凸部11与凹部23相对应的区域设置多个螺钉将所述凸部11与凹部23之间锁紧固定。这种连接方式，可以使第一连接臂2与驱动电机1间的连接稳固，不易脱落，且不易损伤零件。

具体地，上述第一连接臂2为“L”形臂，且第一连接臂2的第一端为“L”形的底端，第二端为“L”形的顶端。第一连接臂2为“L”形臂可以保证其第一连接臂2的第一端具有足够的长度，以使所述凹部23能够具有足够的长度，所述凸部11与凹部23之间具有较长的对应区域，以设置较多的螺钉，从而增强第一连接臂2和驱动电机1之间的稳固性。

需要说明的是，在本实施例中，除了将第一连接臂2设置成“L”形，也可以设置成其他形状的，如“T”形等。例如，在第一连接臂2为“T”形时，第一连接臂2的第一端也能够保证凹部23具有足够长的凸部11对应的区域，用以设置较多的螺钉，来增强第一连接臂2和驱动电机1之间的稳固性。

具体地，上述第一连接臂2与驱动电机1的连接还可以是其它方式连接，如：①焊接连接；②抽孔铆接。焊接连接成形方便，工艺简单，生产成本低，适应性强，可以保证第一连接臂2与驱动电机1固定连接，且不至于脱落；采用抽孔铆接定位准确，强度高，稳定性高，密封性强，连接方式为固定连接，不可拆卸。本实施例中，优选采用凸部与凹部通过螺钉连接的技术方案，通过设置凸部与凹部采用螺钉连接不易损伤零件且稳定性强，使第一连接臂与驱动器之间的连接更加稳固，便于拆卸。

具体地，所述第一连接臂2的第二端设置有限位部22，限位部22用于防止第二连接臂3从所述第一连接臂2的第二端上滑下，从而能够避免第二连接臂3沿第一连接臂2一直运动，甚至脱离第一连接臂2，造成不必要的设备及装置的破坏。

由于第二连接臂3相对与第一连接臂2会相对滑动，滑动的距离若没有限制，第二连接臂3会沿第一连接臂2一直运动，甚至脱落，第一连接臂2上设置限位部22，限制第二连接臂3的终点，保证第二连接臂3一直在第一连接臂2的第一端与第二端之间滑动，不会脱离第一连接臂2。所述限位部可以是螺丝钉、防撞钉等。但优选所述限位部为防撞钉。防撞钉相对于传统的螺丝钉有减少噪音，缓冲碰撞力的效果。利用防撞钉，保证第二连接臂3到达第一连接臂2的第二端发生碰撞时，减少噪音，避免因碰撞产生的不必要的零件的破坏。

还需要说明的是，限位部除防撞钉外，还可以采用其他限位部件，如固定安装在限位处的弹性较小的弹性元件等，只要可保证第二连接臂3在第一连接臂2上滑动到达第一连接臂2的第二端时起到限位作用，且在到达终点可能发生碰撞时减少碰撞的可能性，减少因碰撞产生的噪音，避免不必要的零件损坏即可。

所述第一连接臂2的第二端还设置有外设安装接口21。用于连接无线图传设备以及配重。无线图传设备即视频实时传输装置，将音频信号从信号源(电脑及高清播放设备)传输到远端HDTV或高清投影机上的无线传输设备。外设安装接口上安装无线图传设备便于对拍摄画面进行采集、处理及画面传输，对信息的即时传输及相关画面的处理提供便利。外设接口安装配重便于使机器工作保持平衡状态，保证所拍摄的照片及所录制的视频画面的平衡性及稳定性，进而保证画面的清晰度。

优选地，第一连接臂2和第二连接臂3之间设置有空槽，用于容纳电机线，并在空槽上设置有槽盖，用于将空槽封闭。

将电机线放置于第一连接臂2和第二连接臂3的空槽之间，并用槽盖封闭，可以避免电机线裸露在外，避免尘土的堆积，可保护电机线，延长电机线的使用寿命；也可避免人为不注意导致的触电，保证安全。

综上所述，本实用新型提供的稳定器，其第一连接臂2和第二连接臂3分别与两相邻的驱动电机固定连接，且第一连接臂2和第二连接臂3之间滑动连接，从而，可以通过第一连接臂2和第二连接臂3之间的相对滑动来方便地调整两相邻驱动电机之间的相对位置关系。与现有技术中相邻驱动电机之间固定连接的技术方案相比，本实用新型中，可以对稳定器的两相邻驱动电机的位置关系进行调整，且调整过程非常方便，这样就可以提高驱动电机驱动拍摄器材运动时的灵活性，以满足不同情况下驱动电机驱动拍摄器材运动的需要。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种稳定器，包括多个驱动电机，其特征在于，相邻的所述驱动电机之间通过第一连接臂和第二连接臂连接；

在通过第一连接臂和第二连接臂连接的两个驱动电机中，所述第一连接臂的第一端与其中一个驱动电机固定；所述第二连接臂的第一端与另一驱动电机固定，第二端与所述第一连接臂滑动连接，在所述第一连接臂的第一端和第二端之间滑动。

2.根据权利要求1所述的稳定器，其特征在于，所述第二连接臂的第二端套设在所述第一连接臂上，且能相对于所述第一连接臂滑动。

3.根据权利要求1或2所述的稳定器，其特征在于，所述第二连接臂上设置有锁紧结构，所述锁紧结构用于将所述第二连接臂的第二端与所述第一连接臂锁紧固定。

4.根据权利要求3所述的稳定器，其特征在于，所述锁紧结构包括控制部，所述控制部为扳扭。

5.根据权利要求1或2任意一项所述的稳定器，其特征在于，与所述第一连接臂连接的电机具有凸部，所述第一连接臂的第一端具有与所述凸部对应的凹部，所述凸部与凹部相配合，且通过贯穿所述凸部和凹部的螺钉固定连接。

6.根据权利要求5所述的稳定器，其特征在于，所述第一连接臂为“L”形臂，且所述第一连接臂的第一端为“L”形的底端，第二端为“L”形的顶端。

7.根据权利要求1或2所述的稳定器，其特征在于，所述第一连接臂的第二端设置有限位部，所述限位部用于防止所述第二连接臂在所述第一连接臂的第二端处从所述第一连接臂上滑下。

8.根据权利要求7所述的稳定器，其特征在于，所述限位部为防撞钉。

9.根据权利要求1所述的稳定器，其特征在于，所述第一连接臂的第二端设置有外设安装接口。

10.根据权利要求1所述的稳定器，其特征在于，所述第一连接臂和第二连接臂之间设置有空槽，所述空槽内用于放置电机线。