CN206180785U - 一种带有保护结构的伺服电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有保护结构的伺服电机,包括壳体和设有壳体一端的后盖,所述壳体和后盖之间设有保护部,所述保护部包括保护框和设于保护框上的缓冲网,所述缓冲网的四周设有固定凸台,所述保护框上设有与固定凸台相适配的固定槽,所述缓冲网的中间位置设有保护环,所述保护环上可拆卸连接有保护件,所述保护环的内壁上设有止逆卡齿,所述保护件上设有与止逆卡齿相适配的固定齿,所述保护件上设有与编码器尾部相适配的通槽,所述通槽的内壁上铺设有橡胶材料制成的耐磨垫,所述耐磨垫上设有若干耐磨颗粒。保护部的设置,能起到很好的保护编码器的作用,缓冲网将冲击力缓冲后,减小对编码器损坏,延长伺服电机的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种伺服电机,更具体地说,它涉及一种带有保护结构的伺服电机。
背景技术
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机的编码器安装在电机主轴上,处于伺服电机的后盖内。编码器属于价值较高的精密检测控制仪器,容易因不良环境而产生检测控制误差或者产生故障。在安装和搬运伺服电机的过程中,若不小心碰撞电机轴或伺服电机的后端盖时,安装在电机轴尾部的编码器容易被敲坏而造成伺服电机的报废。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种设置有保护部,能很好的编码器,不会因碰撞而损坏,使用寿命更长的一种伺服电机。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种带有保护结构的伺服电机,包括壳体和设有壳体一端的后盖,所述壳体和后盖之间设有保护部,所述保护部包括保护框和设于保护框上的缓冲网,所述缓冲网的四周设有固定凸台,所述保护框上设有与固定凸台相适配的固定槽,所述缓冲网的中间位置设有保护环,所述保护环上可拆卸连接有保护件,所述保护环的内壁上设有止逆卡齿,所述保护件上设有与止逆卡齿相适配的固定齿,所述保护件上设有与编码器尾部相适配的通槽,所述通槽的内壁上铺设有橡胶材料制成的耐磨垫,所述耐磨垫上设有若干耐磨颗粒。
本实用新型进一步设置为:所述缓冲网由高速钢材料制成,所述缓冲网上的网格为平行四边形状设置。
本实用新型进一步设置为:所述保护框上设有四个螺纹通孔,所述保护框与壳体、后盖通过螺栓固定连接。
通过采用上述技术方案, 保护部上的保护件起到固定编码器的作用,再将编码器固定与保护环上,起到将编码器的尾部固定于保护部上的作用,当编码器受到很大的撞击力时,缓冲网可缓冲压力,防止编码器撞击到后盖上,以免损坏,使得伺服电机的使用好寿命更长。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2保护部结构分解图。
1、壳体; 2、后盖;3、保护部;30、保护框;31、缓冲网;32、固定凸台;33、固定槽;34、保护环;35、保护件; 36、止逆卡齿;37、固定齿;38、通槽;39、耐磨垫;40、耐磨颗粒;41、螺纹通孔;5、编码器。
具体实施方式
参照图1至图2对本实用新型一种带有保护结构的伺服电机实施例做进一步说明。
一种带有保护结构的伺服电机,包括壳体1和设有壳体1一端的后盖2,所述壳体1和后盖2之间设有保护部3,所述保护部3包括保护框30和设于保护框30上的缓冲网31,所述缓冲网31的四周设有固定凸台32,所述保护框30上设有与固定凸台32相适配的固定槽33,所述缓冲网31的中间位置设有保护环34,所述保护环34上可拆卸连接有保护件35,所述保护环34的内壁上设有止逆卡齿36,所述保护件35上设有与止逆卡齿36相适配的固定齿37,所述保护件35上设有与编码器5尾部相适配的通槽38,所述通槽38的内壁上铺设有橡胶材料制成的耐磨垫39,所述耐磨垫39上设有若干耐磨颗粒40。
所述缓冲网31由高速钢材料制成,所述缓冲网31上的网格为平行四边形状设置。
所述保护框30上设有四个螺纹通孔41,所述保护框30与壳体1、后盖2通过螺栓固定连接。
通过螺栓,将保护部3上的保护框30固定于伺服电机后盖2和壳体1之间,将编码器5的位置套设上保护件35,保护件35的通槽38内设有耐磨垫39,耐磨垫39起到固定编码器5的作用,防止编码器5脱离通槽38,耐磨垫39上的耐磨颗粒40,起到增加编码器5与耐磨垫39之间摩擦力的作用,进一步提升连接的老固定,安装好保护件35后,将带有编码器5的保护件35安装于保护环34上,将保护环34上的止逆卡齿36与保护件35上的固定齿37相配合,起到固定作用。当编码器5受到撞击力时,缓冲网31便起到了缓冲撞击力的作用,减少对编码器5的直接伤害,而且能有效的防止编码器5撞击到后盖2上,造成损坏。缓冲网31上设有固定凸台32,将缓冲网31上的固定凸台32嵌设于保护框30上的固定槽33内便能完成安装。缓冲网31上的网格设置呈平行四边状,平行四边是最易变形的图形,在编码器5受到撞击力时,能及时有效的变形,缓冲压力,提升工作质量。这样的结构设置,能及时有效的保护壳体1内的编码器5,免受撞击力与后盖2碰撞而发生损坏,保证了编码器5的使用质量,也延长了伺服电机的使用寿命。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种带有保护结构的伺服电机,包括壳体和设有壳体一端的后盖,其特征在于:所述壳体和后盖之间设有保护部,所述保护部包括保护框和设于保护框上的缓冲网,所述缓冲网的四周设有固定凸台,所述保护框上设有与固定凸台相适配的固定槽,所述缓冲网的中间位置设有保护环,所述保护环上可拆卸连接有保护件,所述保护环的内壁上设有止逆卡齿,所述保护件上设有与止逆卡齿相适配的固定齿,所述保护件上设有与编码器尾部相适配的通槽,所述通槽的内壁上铺设有橡胶材料制成的耐磨垫,所述耐磨垫上设有若干耐磨颗粒。
2.根据权利要求1所述的一种带有保护结构的伺服电机,其特征在于:所述缓冲网由高速钢材料制成,所述缓冲网上的网格为平行四边形状设置。
3.根据权利要求2所述的一种带有保护结构的伺服电机,其特征在于:所述保护框上设有四个螺纹通孔,所述保护框与壳体、后盖通过螺栓固定连接。
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