CN206180479U - 无人机架线用装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机架线用装置，包括无人机机体，其特征在于安装于无人机机体底部的卡线机构，所述卡线机构内置电机，所述卡线机构底端设对应的两个驱动夹杆，所述驱动夹杆由电机驱动张开或夹紧；所述卡线机构内置双锥齿轮，所述双锥齿轮的主轴套于电机轴，用以驱动所述驱动夹杆的张开或夹紧，所述无人机底部装有摄像机构，所述驱动夹杆内置卡线凹槽，所述驱动夹杆设有弹性垫套，所述电机选用步进电机；本实用新型与现有技术相比，从而使得架线成本更低，架线更加快速，特别是山区架线，使得在山区架线时能够更加快速，并且更加节省人力物力，安全性高，更加准确，成功率更高。

Description

无人机架线用装置

技术领域

本实用新型涉及及电力系统架线技术应用领域，具体来说是一种无人机架线用装置。

背景技术

目前，电力输送架线施工，以工作人员攀爬到电线架高处牵引电缆线的方式搭架电线，随着中国社会发展的加快，在很多山区也要进行电力输送，并且还要将西部的电力通过输电系统输送到东部，电力的输送系统需要将输电线跨过崇山峻岭而搭建，特别是在西部多山的地区，要穿过山区搭建通向各方的输电线路是非常艰难的；这就造成搭架电线的难度更大，且危险性也大，施工时的耗费也相应较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的缺陷，提供一种无人机架线用装置，用无人机来牵引电线的方式搭架来解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：无人机架线用装置，包括无人机机体，其特征在于安装于无人机机体底部的卡线机构，所述卡线机构内置电机，所述卡线机构底端设对应的两个驱动夹杆，所述驱动夹杆由电机驱动张开或夹紧。

进一步的，所述卡线机构内置双锥齿轮，所述双锥齿轮的主轴套于电机轴，用以驱动所述驱动夹杆的张开或夹紧。

进一步的，所述无人机底部装有摄像机构。

进一步的，所述驱动夹杆内置卡线凹槽，所述驱动夹杆设有弹性垫套。

进一步的，所述电机选用步进电机。

本实用新型与现有技术相比，从而使得架线成本更低，架线更加快速，特别是山区架线，使得在山区架线时能够更加快速，并且更加节省人力物力，安全性高，更加准确，成功率更高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

其中，1-机体、2-卡线机构、3-电机、4-驱动夹杆、5-双锥齿轮、6-弹性垫套、7-卡线凹槽、8-摄像机构。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1所示，本实施例提供的一种无人机架线用装置，包括无人机机体1，其特征在于安装于无人机机体1底部的卡线机构2，所述卡线机构2内置电机3，所述卡线机构2底端设对应的两个驱动夹杆4，所述驱动夹杆4由电机3驱动张开或夹紧。

进一步的，所述卡线机构2内置双锥齿轮5，所述双锥齿轮5的主轴套于电机3轴，用以驱动所述驱动夹杆4的张开或夹紧。

进一步的，所述无人机机体1底部装有摄像机构8。

进一步的，所述驱动夹杆4内置卡线凹槽7，所述驱动夹杆4设有弹性垫套6。

进一步的，所述电机3选用步进电机。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.无人机架线用装置，包括无人机机体（1），其特征在于安装于无人机机体（1）底部的卡线机构（2），所述卡线机构（2）内置电机（3），所述卡线机构（2）底端设对应的两个驱动夹杆（4），所述驱动夹杆（4）由电机（3）驱动张开或夹紧。

2.根据权利要求1所述的无人机架线用装置，其特征在于：所述卡线机构（2）内置双锥齿轮（5），所述双锥齿轮（5）的主轴套于电机（3）轴，用以驱动所述驱动夹杆（4）的张开或夹紧。

3.根据权利要求1所述的无人机架线用装置，其特征在于：所述无人机机体（1）底部装有摄像机构（8）。

4.根据权利要求1所述的无人机架线用装置，其特征在于：所述驱动夹杆（4）内置卡线凹槽（7），所述驱动夹杆（4）设有弹性垫套（6）。

5.根据权利要求1所述的无人机架线用装置，其特征在于：所述电机（3）选用步进电机。