CN206174565U - 一种载体板抓取装置及立体停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种载体板抓取装置包括：一载体板，载体板的两侧对应设有两对钩件；每一钩件上设有挡片，所述挡片相对所述钩件旋转；一对拉件，每一拉件包括与载体板一侧的钩件配合的拉杆和设于所述拉杆两端的拉绳；一托架，用来承载载体板，托架上设有供所述拉杆导出的导出部，所述导出部分别与所述钩件对应设置。本载体板抓取装置相比于现有技术，其拉杆与钩件的配合为纯机械配合，无须驱动装置就可通过拉杆的自身重力与钩件配合，且拉杆可通过导出部快速导出以进入下一个作业，整个载体板抓取装置的耗能低、成本低，且结构简单、易操作。

Description

一种载体板抓取装置及立体停车设备

技术领域

本实用新型涉及一种载体板抓取装置及具有该载体板抓取装置的立体停车设备。

背景技术

无论是货物在货仓中的存取，还是车子在立体车库的存取，均有一个抓取的动作，因此载体板抓取装置应运而生。

现有的载体板抓取装置，以立体车库的载车板抓取装置为例，其多是通过钢丝绳或者链条直接固定提升载车板的四个点实现取车和存车，但其存在以下缺点：每个车位都需专门配置一套载车板及提升机构，能耗高、维护费用高、成本高。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种结构简单、易操作、能耗低的载体板抓取装置。

一种载体板抓取装置，包括：

一载体板，载体板的两侧对应设有两对钩件；每一钩件上设有挡片，所述挡片相对所述钩件旋转；

一对拉件，每一拉件包括与载体板一侧的钩件配合的拉杆和设于所述拉杆两端的拉绳；

一托架，用来承载载体板，托架上设有供所述拉杆导出的导出部，所述导出部分别与所述钩件对应设置。

在其中一个实施例中，所述导出部包括设于所述托架同一侧面的第一导片、第二导片、第三导片、第四导片、第五导片以及由所述第一导片、第二导片、第三导片、第四导片与所述第五导片形成的导出槽；所述第一导片从所述托架的侧面垂直凸起，所述第二导片从所述托架的侧面倾斜凸起且往所述第一导片延伸，所述第三导片与所述第二导片平行设置，所述第四导片与所述第三导片连接并与所述第一导片平行，所述第五导片设于所述托架的侧面上且与所述第四导片连接。

在其中一个实施例中， 所述钩件包括两个平行设置的钩片，所述钩片包括一个斜面。

在其中一个实施例中，所述挡片通过一销钉旋转设置在所述钩片之间形成的沟槽内。

在其中一个实施例中，所述钩件上还设有限位销钉，所述限位销钉穿过所述两个钩片并横跨所述沟槽。

在其中一个实施例中，所述钩片从所述载体板边缘凸出。

在其中一个实施例中，所述拉杆的两个自由端还设有导向轮。

在其中一个实施例中，所述导向轮通过弹簧挡圈固定在所述拉杆上。

在其中一个实施例中，还包括驱动所述拉件发生位移的驱动装置。

本实用新型载体板抓取装置，当要将所述载体板放置在所述托架上时，所述拉杆与所述钩件配合，通过所述拉绳将所述载体板放置在所述托架上，从而将盛放在所述载体板上运送品放置在所述托架上，所述拉杆再通过所述导出部导出；当要将所述载体板从所述托架上取出时，所述拉杆与所述钩件配合，再通过所述拉绳将所述载体板从所述托架上取出。该载体板抓取装置相比于现有技术，其拉杆与所述钩件的配合为纯机械配合，无须驱动装置就可通过拉杆的自身重力与钩件配合，且所述拉杆可通过导出部快速导出以进入下一个作业，整个载体板抓取装置的耗能低、成本低，且结构简单、易操作。

一种立体停车设备，包括立体车库和前述所述的载体板抓取装置，载体板用来放置车辆。

本实用新型提供的一种立体停车设备，当要将所述载体板放置在所述托架上时，所述拉杆与所述钩件配合，通过所述拉绳将所述载体板放置在所述托架上，从而将盛放在所述载体板上的车子放置在所述托架上，所述拉杆再通过所述导出部导出；当要将所述载体板从所述托架上取出时，所述拉杆与所述钩件配合，再通过所述拉绳将所述载体板从所述托架上取出。该载体板抓取装置相比于现有技术，其拉杆与所述钩件的配合为纯机械配合，无须驱动装置就可通过拉杆的自身重力与钩件配合，且所述拉杆可通过导出部快速导出以进入下一个作业，整个载体板抓取装置的耗能低、成本低，且结构简单、易操作。

附图说明

图1为本实用新型载体板抓取装置的实施例的平面视图；

图2为图1的A-A剖视图;

图3为本实用新型载体板抓取装置的实施例的局部立体图；

图4为本实用新型载体板抓取装置的实施例的载体板的取出过程图；

图5为本实用新型载体板抓取装置的实施例的载体板的放置过程图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1至图3，本实用新型载体板抓取装置的实施例，包括：载体板1、拉件2和托架3。

载体板1呈长方形，载体板1的两侧边对应地设有两对钩件11，这些钩件11的连线形成四边形，可以理解的是，这四个钩件11可以均匀分布在载体板1的四个角落；钩件11上设有挡片12，挡片12相对钩件11旋转。

拉件2包括与钩件11配合的拉杆21和设于拉杆21两端的拉绳22；本实施例中，载体板抓取装置设有一对拉件2，且其中一拉件2与载体板1的一侧边上的两个钩件11配合，另外一拉件2与载体板1的另一侧边的两个钩件11配合。优选的，拉绳22通过螺栓或焊接与拉杆21连接，拉绳22为钢丝绳或链条。

托架3上设有供拉杆21导出的两对导出部31，导出部31分别与钩件11对应设置，可以理解，位于同一个方位角上的钩件11和导出部31错位设置或在同一个剖面上。并且这些导出部31的连线形成四边形，可以理解地，导出部31均匀分布在托架3的四个角落。本实施例中，钩件11的连线形成的四边形包围导出部31的连线形成的四边形，从平面视图看，导出部31设置在钩件11的外围。

进一步的，托架3上还设有供载体板1放置的托柱6，以方便载体板1从托架3上取出。

本实施例中，导出部31包括设于托架3同一侧面的第一导片311、第二导片312、第三导片313、第四导片314、第五导片315以及由第一导片311、第二导片312、第三导片313、第四导片314与第五导片315形成的导出槽316；第一导片311从托架3的侧面垂直凸起，第二导片312从托架3的侧面倾斜凸起且往第一导片311延伸，第三导片313与第二导片312平行设置，第四导片314与第三导片313连接并与第一导片311平行，第五导片315设于托架3的侧面上且与第四导片314连接，进一步地，第五导片315从托架3侧面的表面凸起且呈弧状。

进一步的，钩件11包括两个平行设置的钩片111，所述钩片111的顶部设有一个斜面112，通过斜面112给拉杆21一个重力向下的引导，使拉杆21通过自身重力沿着斜面112往下快速滑落。

本实施例中，挡片12通过一销钉4旋转设置在钩片111之间形成的沟槽113内，当拉杆21沿着斜面112往下滑落时，拉杆21通过自身重力挤压挡片12，挡片12相对销钉4旋转，当旋转到挡片12与拉杆21与第三导片313之间的错位间隙可供拉杆21通过时，拉杆21顺着第三导片313继续往下滑落，当拉杆21与挡片12分离后，挡片12由于重力作用恢复至原位。

本实施例中，钩件11上还设有限位销钉5，限位销钉5穿过两个钩片111并横跨沟槽113，通过限位销钉5可以使挡片12在一定范围内旋转，从而防止挡片12受到的拉杆21的挤压力过大而旋转过头。

进一步的，拉杆21的两个自由端还设有导向轮23，导向轮23沿钩件11的斜面112同步向下滑动，使拉杆21同步向下滑落更快，且可防止拉杆21向下滑落过程中，拉绳22被拉杆21卷起来。

优选的，导向轮23通过弹簧挡圈固定在拉杆21上。

优选的，钩片111从载体板1边缘凸出，以与导出部31平行错位设置。

本实施例中，载体板抓取装置还包括驱动拉件21发生位移的驱动装置（图未示），驱动装置与拉绳22连接，驱动拉绳22同步做升降运动，进而同步带动拉杆21做升降运动，从而使得载体板1做升降运动。

如图4为载体板1从托架3上被取出的工作过程，以由上至下（如箭头所示）的工作步骤完成取出过程，具体的为：拉绳22在驱动装置的作用下同步下降，带动拉杆21同步下降至钩件11的斜面112，在斜面112的引导下，拉杆21通过自身重力从斜面112滑落至与挡片12接触，拉杆21通过自身重力挤压挡片12，挡片12受挤压相对销钉4旋转，当旋转到挡片12与拉杆21与第三导片313之间的错位间隙可供拉杆21通过时，拉杆21通过导向轮23沿着第三导片313继续往下滑落，当拉杆21与挡片12分离后，挡片12由于重力作用恢复至原位，此时，驱动装置驱动拉绳22往上升，拉杆21往上与钩件11配合，则拉杆21带动载体板1往上升，从而与托架3分离，完成取出的工作过程。

如图5为载体板1放置在托架3上的工作过程，以由上至下（如箭头所示）的工作步骤完成放置过程，具体的为：拉杆21与钩件11配合，拉绳22受驱动往下降，带动拉杆21和载体板1同步往下降，当载体板1与托柱6接触后，载体板1放置在托架3上，此时，拉绳22受驱动继续往下降，拉杆21的导向轮23进入导向槽316的一个入口，并沿着第四导片314往下滑落至导向槽316内，并沿着导向槽316导出，从而从实现拉件2与载体板1的分离，分离后，拉件2可进行下一个作业。

本实用新型载体板抓取装置，当要将载体板放置在托架上时，拉杆与钩件配合，通过拉绳将载体板放置在托架上，从而将放置在载体板上的运送品放置在托架上，拉杆再通过导出部导出；当要将载体板从托架上取出时，拉杆与钩件配合，再通过拉绳将载体板从托架上取出。该载体板抓取装置相比于现有技术，其拉杆与钩件的配合为纯机械配合，无须驱动装置就可通过拉杆的自身重力与钩件配合，且拉杆可通过导出部快速导出以进入下一个作业，整个载体板抓取装置的耗能低、成本低，且结构简单、易操作。

本实用新型载体板抓取装置可结合立体车库作为一种立体停车设备，用于取放车辆；载体板用于放置车辆。当要将放置有车辆的载体板放置在所述托架上时，所述拉杆与所述钩件配合，通过所述拉绳将所述载体板放置在所述托架上，从而将放置在所述载体板上的车辆放置在所述托架上，所述拉杆再通过所述导出部导出；当要将所述载体板从所述托架上取出时，所述拉杆与所述钩件配合，再通过所述拉绳将所述载体板从所述托架上取出。该载体板抓取装置相比于现有技术，其拉杆与所述钩件的配合为纯机械配合，无须驱动装置就可通过拉杆的自身重力与钩件配合，且所述拉杆可通过导出部快速导出以进入下一个作业，整个载体板抓取装置的耗能低、成本低，且结构简单、易操作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种载体板抓取装置，其特征在于，包括： 一载体板，载体板的两侧对应设有两对钩件；每一钩件上设有挡片，所述挡片相对所述钩件旋转； 一对拉件，每一拉件包括与载体板一侧的钩件配合的拉杆和设于所述拉杆两端的拉绳； 一托架，用来承载载体板，托架上设有供所述拉杆导出的导出部，所述导出部分别与所述钩件对应设置。

2.根据权利要求1所述的载体板抓取装置，其特征在于，所述导出部包括设于所述托架同一侧面的第一导片、第二导片、第三导片、第四导片、第五导片以及由所述第一导片、第二导片、第三导片、第四导片与所述第五导片形成的导出槽；所述第一导片从所述托架的侧面垂直凸起，所述第二导片从所述托架的侧面倾斜凸起且往所述第一导片延伸，所述第三导片与所述第二导片平行设置，所述第四导片与所述第三导片连接并与所述第一导片平行，所述第五导片设于所述托架的侧面上且与所述第四导片连接。

3.根据权利要求1所述的载体板抓取装置，其特征在于， 所述钩件包括两个平行设置的钩片，所述钩片包括一个斜面。

4.根据权利要求3所述的载体板抓取装置，其特征在于，所述挡片通过一销钉旋转设置在所述钩片之间形成的沟槽内。

5.根据权利要求4所述的载体板抓取装置，其特征在于，所述钩件上还设有限位销钉，所述限位销钉穿过所述两个钩片并横跨所述沟槽。

6.根据权利要求3所述的载体板抓取装置，其特征在于，所述钩片从所述载体板边缘凸出。

7.根据权利要求1所述的载体板抓取装置，其特征在于，所述拉杆的两个自由端还设有导向轮。

8.根据权利要求7所述的载体板抓取装置，其特征在于，所述导向轮通过弹簧挡圈固定在所述拉杆上。

9.根据权利要求1所述的载体板抓取装置，其特征在于，载体板抓取装置还包括驱动所述拉件发生位移的驱动装置。

10.一种立体停车设备，其特征在于，包括立体车库和权利要求1至9中任意一项所述的载体板抓取装置，载体板用来放置车辆。