CN206169634U - 全自动截齿焊接生产线 - Google Patents
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Abstract
全自动截齿焊接生产线,主要由PLC自动控制系统、链带式行走工装、机械手、热处理等温槽、提升机和冷却池组成,链带式行走工装上设置感应加热低频电源,链带式行走工装出口的工件通过机械手转运至热处理等温槽中,热处理等温槽的工件通过提升机转运至冷却池中,热处理等温槽和感应加热低频电源内分别安装红外测温仪,红外测温仪、机械手和链带式行走工装分别与PLC自动控制系统相连。本实用新型提供了一种焊接淬火一体化设备,通过PLC自动控制系统和红外测温仪对截齿温度进行实时监控,通过等温槽对截齿一次热处理提高了截齿成品的强度和韧性,机械手的采用提高了加工效率,降低了截齿加工劳动强度,改善了工人的工作环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及井控设备技术领域,具体涉及一种全自动截齿焊接生产线。
背景技术
在煤矿采煤和掘进过程中,截齿损耗较大,受损截齿会增加劳动强度,影响了工作效率,生产成本也逐渐加大,稳定性能降低。如何提高截齿的强度成为截齿生产的主要的研究方向,现有的截齿生产线主要包括冷却池和多个串联的热处理装置,现有截齿生产线热处理温度控制精度差,严重影响了截齿成品质量,截齿工件运输主要依靠人工运输,工人劳动强度大,加工效率低。
实用新型内容
本实用新型提供了一种全自动截齿焊接生产线,以解决现有技术存在的热处理温度控制精度差、工人劳动强度大和加工效率低的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种全自动截齿焊接生产线,主要由PLC自动控制系统、链带式行走工装、机械手、热处理等温槽、提升机和冷却池组成,链带式行走工装上设置感应加热低频电源,链带式行走工装出口的工件通过机械手转运至热处理等温槽中,热处理等温槽的工件通过提升机转运至冷却池中,热处理等温槽和感应加热低频电源内分别安装红外测温仪,红外测温仪、机械手和链带式行走工装分别与PLC自动控制系统相连。
本实用新型将工件在链带式行走工装上输送焊接,链带式行走工装上的感应加热低频电源采用超音低频,频率为12KHZ,截齿工件在感应器内加热2-3分钟,由感应加热低频电源内的红外测温仪实时监控,然后由机械手自动夹取运至热处理等温槽中,并由热处理等温槽中红外测温仪实时监控温度,然后由提升机将工件送至冷却池中,待截齿温度降低后取出。
本实用新型提供了一种焊接淬火一体化设备,通过PLC自动控制系统和红外测温仪对截齿温度进行实时监控,通过等温槽对截齿一次热处理提高了截齿成品的强度和韧性,机械手的采用提高了加工效率,降低了截齿加工劳动强度,改善了工人的工作环境。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型焊接流水线的流程示意图。
图中1PLC自动控制系统、2链带式行走工装、3感应加热低频电源、4机械手、5热处理等温槽、6冷却池、7红外测温仪、8提升机。
具体实施方式
如图所示,一种全自动截齿焊接生产线,主要由PLC自动控制系统1、链带式行走工装2、机械手4、热处理等温槽5、提升机8和冷却池6组成,链带式行走工装2上设置感应加热低频电源3,链带式行走工装2出口的工件通过机械手4转运至热处理等温槽5中,热处理等温槽5的工件通过提升机8转运至冷却池6中,热处理等温槽5和感应加热低频电源3内分别安装红外测温仪7,红外测温仪7、机械手4和链带式行走工装2分别与PLC自动控制系统1相连。
本实用新型将工件在链带式行走工装上输送焊接,链带式行走工装上的感应加热低频电源采用超音低频,频率为12KHZ,截齿工件在感应器内加热2-3分钟,由感应加热低频电源内的红外测温仪实时监控,然后由机械手自动夹取运至热处理等温槽中,并由热处理等温槽中红外测温仪实时监控温度,然后由提升机将工件送至冷却池中,待截齿温度降低后取出。
Claims (1)
1.一种全自动截齿焊接生产线,其特征是主要由PLC自动控制系统、链带式行走工装、机械手、热处理等温槽、提升机和冷却池组成,链带式行走工装上设置感应加热低频电源,链带式行走工装出口的工件通过机械手转运至热处理等温槽中,热处理等温槽的工件通过提升机转运至冷却池中,热处理等温槽和感应加热低频电源内分别安装红外测温仪,红外测温仪、机械手和链带式行走工装分别与PLC自动控制系统相连。
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