CN206164640U - 一种可调节手持云台重心的手机夹 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可调节手持云台重心的手机夹，其与与之配合使用的手持云台连接，包括夹持手机用的五金下夹、五金上夹，以及五金夹主体，上下滑轨、螺杆和姿态臂；螺杆在上下滑轨内直线滑动，且与五金下夹螺纹连接，用于调整五金上夹、五金下夹之间的距离；上下滑轨可滑动连接所述五金夹主体；姿态臂与五金夹主体以及手持云台连接，可与五金夹主体发生相对移动。通过上下滑轨在所述五金夹主体内的直线滑动以及姿态臂与五金夹主体之间的相对移动来实现对手持云台重心的调节。该手机夹可针对不同品牌、型号手机的规格尺寸、重量来调节手持云台的重心，减少电机负载，降低设备的使用功耗；且采用金属材料制作，整体重量增加不多，但结构更加紧凑，外形更加美观、大方。

Description

一种可调节手持云台重心的手机夹

技术领域

本实用新型涉及一种手机夹，尤其涉及一种可调节手持云台重心的手机夹。

背景技术

用手机进行拍照、摄影已然成为当今社会各阶层人士的共同爱好。为了能够拍摄出稳定、流畅的影像，往往需要使用手持云台。而现有手持云台以及同类产品的手机夹持装置大多采用固定式，不能根据不同品牌的手机尺寸规格、重量来调节手持云台的重心，进一步的，由于手机云台重心偏离预设的区域，因此，使用此类设备来辅助拍摄时必将增加手持云台电机的负载，致使整台设备的功耗加大；严重时还会带来设备的过载保护，导致设备无法正常使用。因此，在面对多种品牌和型号的手机时，手持云台往往不能发挥出其功能的优越性。

因此，有必要提供一种可调节的手机夹，用于匹配不同品牌和型号的手机，以增强不同阶层用户的操作体验，同时使得与所述手机夹配合使用的手持云台的重心可以被调节，以此来较少功耗，保证设备的正常运行。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种可调节手持云台重心的手机夹，能够很好地根据不同品牌、型号手机的规格尺寸、重量来调节云台重心，有效的解决部分手机功耗过大的问题。

本实用新型就上述技术问题而提出的技术方案如下：

提供一种可调节手持云台重心的手机夹，所述手机夹可夹持手机，并与与之配合使用的手持云台连接，所述手机夹包括：

用于夹持手机的夹持组件；

连接所述夹持组件的滑动组件；

滑动连接在所述滑动组件上的五金夹主体，可通过所述五金夹主体与所述滑动组件之间的滑动动作来调节所述五金夹主体在所述滑动组件上的相对位置；

以及姿态臂，其一端与所述五金夹主体活动连接，另一端与所述手持云台连接，所述五金夹主体在所述姿态臂上的位置可调节；

通过调节所述五金夹主体在所述滑动组件上的相对位置，以及所述五金夹主体在所述姿态臂上的位置来实现对所述手持云台重心的调节。

优选的，所述夹持组件包括五金上夹和五金下夹；所述滑动组件包括上下滑轨和螺杆；

所述五金下夹上设有开孔；

所述五金夹主体设置于所述五金下夹上方，且所述五金夹主体上设有与所述五金下夹上的开孔位置对应的贯穿孔；

所述上下滑轨内部中空，两端开口，且可滑动地插设于所述五金夹主体的贯穿孔内；

所述五金上夹设置于所述上下滑轨上方，且所述五金上夹上设有与所述五金下夹的开孔、五金夹主体的贯穿孔以及上下滑轨位置对应的贯穿孔；

所述螺杆包括直径一致的螺杆主体和连接在所述螺杆主体端部的螺杆顶端，所述螺杆主体底端依次穿过所述五金上夹的贯穿孔、上下滑轨以及五金夹主体的贯穿孔后固定于所述 五金下夹的开孔内；所述螺杆顶端位于所述上下滑轨内，且所述螺杆主体和螺杆顶端均可在所述上下滑轨内直线滑动，用于调整所述五金夹上夹与五金下夹之间的距离。

优选的，所述五金夹主体侧面开设有插槽；所述姿态臂呈板状，所述板状的姿态臂的一端插设于所述插槽内，且可在所述插槽内直线滑动。

优选的，沿垂直于所述五金夹主体上开设有插槽的侧面的方向上开设贯穿所述五金夹主体的固定孔；所述板状的姿态臂上设有长条形的固定孔；且还包括紧固旋钮，所述紧固旋钮包括大头端和小头端，所述紧固旋钮的小头端穿过所述长条形的固定孔的不同位置，与所述五金夹主体的固定孔可拆卸地连接，将所述姿态臂可拆卸地连接在所述五金夹主体上。

优选的，所述螺杆底端具有外螺纹，所述五金下夹的开孔内具有内螺纹，所述螺杆底端与所述五金下夹的开孔螺纹连接。

优选的，所述螺杆顶端为圆柱形，所述圆柱形的螺杆顶端底面的直径大于所述螺杆主体直径；

所述上下滑轨内还设有压簧，所述压簧直径小于所述上下滑轨顶部开口直径以及所述圆柱形的螺杆顶端的底面直径，且大于所述上下滑轨底部开口直径；

所述螺杆主体依次穿过所述五金上夹、上下滑轨、压簧以及五金夹主体；所述圆柱形的螺杆顶端位于所述上下滑轨内。

优选的，所述上下滑轨、螺杆主体、螺杆顶端以及姿态臂均采用金属制成。

优选的，所述手持云台包括：

手柄；

偏航电机，其连接在所述手柄的端部；

偏航臂，其包括大致呈L型的长臂和短臂，所述偏航臂短臂的自由端连接在所述偏航电机上，所述偏航电机用于驱动所述偏航臂围绕所述偏航电机的中心轴线偏转；

横滚电机，其连接在所述偏航臂长臂的自由端上；

横滚臂，其包括大致呈L型的两臂，所述横滚臂的一臂相对于所述偏航臂的长臂横向设置，且其自由端连接所述横滚电机，所述横滚电机用于驱动所述横滚臂围绕所述横滚电机的中心轴线转动；

以及姿态电机，所述姿态电机的一端连接在所述横滚臂的另一臂的自由端上，所述姿态电机的另一端通过连接件连接所述姿态臂上，用于驱动所述用于手机夹围绕所述姿态电机的中心轴线转动。

优选的，所述偏航电机、横滚电机以及姿态电机的中心轴线两两垂直。

优选的，所述五金上夹、五金下夹、五金夹主体以及连接件上与手机接触的一面上均设有辅料硅胶。

本实用新型的技术方案具有如下技术效果：

1)针对不同品牌、型号手机的规格尺寸、重量来调节云台的重心，使安装了手机的手持云台在正式工作之前基本达到平衡状态，减少了电机的负载，降低了设备的使用功耗；

2)本实用新型中的手机夹完全采用金属材料制作，在整体重量没有增加太多的情况下，使得结构更加紧凑，外形更加美观、大方。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对 于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一中的可调节手持云台重心的手机夹与与之配合使用的手持云台的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中的可调节手持云台重心的手机夹的整体结构图；

图3是本实用新型实施例一中的可调节手持云台重心的手机夹的结构爆炸图；

图4是本实用新型实施例一中的五金上(下)夹的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型针对现有技术中存在的，手机夹不能针对不同品牌和型号的手机进行匹配，以及与手机夹配合使用的手持云台重心不能被自由调节，导致负载高，功耗大的技术问题，提供了一种可调节手持云台重心的手机夹，该手持云台可针对不同品牌、型号手机的规格尺寸、重量来调节云台的重心，使安装了手机的手持云台在正式工作之前基本达到平衡状态，减少了电机的负载，降低了设备的使用功耗；且完全采用金属材料制作，在整体重量没有增加太多的情况下，使得结构更加紧凑，外形更加美观、大方。其核心思想是：在手持云台上加设可相对五金夹主体上下滑动的螺杆、上下滑轨以及可以与五金夹主体发生相对移动的姿态臂，通过所述螺杆、上下滑轨的直线滑动、所述姿态臂与所述五金夹主体之间的相对移动来实现对所述手持云台重心的调节。

实施例一：

图1示出了一种可调节手持云台重心的手机夹与与之配合使用的手持云台的整体结构示意图，所述手机夹10可夹持手机，并与与之配合使用的手持云台连接；

其中，所述手持云台组件包括：

便于用户用手握持的手柄140；

偏航电机220，其连接在所述手柄140的端部；

偏航臂160，其包括大致呈L型的长臂和短臂，所述偏航臂160短臂的自由端连接在所述偏航电机220上，所述偏航电机220用于驱动所述偏航臂160围绕所述偏航电机220的中心轴线270偏转；

横滚电机170，其连接在所述偏航臂160长臂的自由端上；

横滚臂190，其包括大致呈L型的两臂，所述横滚臂190的一臂相对于所述偏航臂160的长臂横向设置，且其自由端连接所述横滚电机170，所述横滚电机170用于驱动所述横滚臂190围绕所述横滚电机170的中心轴线200转动；

以及姿态电机180，所述姿态电机180的一端连接在所述横滚臂190的另一臂的自由端上，所述姿态电机180的另一端通过连接件100连接所述用于夹持手机的手机夹10的姿态臂80(如图2-3所示)上，用于驱动所述用于夹持手机的手机夹10围绕所述姿态电机180的中心轴线210转动。

优选的，所述偏航电机160、横滚电机170以及姿态电机180的中心轴线270,200以及210两两垂直。

图2示出了用于夹持手机的手机夹10的整体结构图，其包括：

用于夹持手机的夹持组件1；

连接所述夹持组件的滑动组件2；

滑动连接在所述滑动组件2上的五金夹主体230，可通过所述五金夹主体230与所述滑 动组件2之间的滑动动作来调节所述五金夹主体230在所述滑动组件2上的相对位置；

以及姿态臂80，其一端与所述五金夹主体230活动连接，另一端通过连接件100与所述手持云台连接，且所述五金夹主体230在所述姿态臂80上的位置可调节；

图3示出了用于夹持手机的手机夹10的结构爆炸图，具体的，所述夹持组件1包括五金上夹60和五金下夹20；所述滑动组件包括上下滑轨30和螺杆40；

结合图4，所述五金下夹20包括下夹底座201和沿所述下夹底座201边缘延伸的下夹凸台202，且所述下夹凸台202两端设有开孔130；

所述五金夹主体230设置于所述五金下夹20的上方，且所述五金夹主体230上设有与所述五金下夹上的开孔130位置对应的贯穿孔110；

所述上下滑轨30内部中空，两端开口，且可滑动地插设于所述五金夹主体230的贯穿孔110内，且与所述五金夹主体230上的贯穿孔110连通；

所述五金上夹60设置于所述上下滑轨30上方，结合图4，其包括上夹底座601和沿所述上夹底座601边缘延伸的上夹凸台602，且所述上夹凸台602两端设有设有与所述五金下夹20的开孔130、五金夹主体230的贯穿孔110以及上下滑轨30位置对应的贯穿孔50；

需要说明的是，上述开孔130、贯穿孔110以及贯穿孔50的数量可以根据需要进行设置，可以为一个，也可以为多个，本实施例中，上述开孔130、贯穿孔110以及贯穿孔50的数量均为两个，相适应的，所述上下滑轨30的数量也为两个。

所述螺杆40包括直径一致的螺杆主体401和连接在所述螺杆主体401端部的螺杆顶端402，所述螺杆主体401底端依次穿过所述五金上夹60的贯穿孔50、上下滑轨30以及五金夹主体230的贯穿孔110后固定于所述五金下夹20的开孔130内，所述螺杆顶端402位于所述上下滑轨30内，且所述五金上夹60的贯穿孔50在所述螺杆顶端402穿过、并位于所述上下滑轨30内后封闭，进一步的，所述五金上夹60的上夹底座601与所述上下滑轨30的顶端固定连接(如粘接、焊接等)，使得所述螺杆主体401和螺杆顶端402均被封闭在所述中空的上下滑轨30内，且在所述上下滑轨30内直线滑动，用于调整所述五金夹上夹60与五金下夹20之间的距离；

以及姿态臂80，其与所述五金夹主体230活动连接，所述姿态臂80的端部通过连接件100连接所述手持云台，本实施例中，所述姿态臂80的端部可通过常规的螺钉、螺栓等紧固件连接所述连接件100，进而连接到所述手持云台上，且所述姿态臂80与所述五金夹主体230可发生相对移动；为便于姿态臂80与五金夹主体230之间的活动连接，可在所述五金夹主体230侧面开设插槽250；且同时所述姿态臂80设置呈板状，所述板状的姿态臂80的一端插设于所述插槽250内，且可在所述插槽250内直线滑动；需要说明的是，此处所述板状包括但不限于是长方形、环形跑道形以及其他任何可与所述插槽250插接匹配的形状；

此外，为避免所述姿态臂80从所述插槽250中脱出，以及将姿态臂80与所述五金夹主体230更为牢固的进行连接，使得结构紧凑，不易松散。在所述五金夹主体230上，沿垂直于所述五金夹主体230上开设有插槽250的侧面的方向上开设贯穿所述五金夹主体230的固定孔240；同时还在所述板状的姿态臂80上设有长条形的固定孔260；以及设置紧固旋钮90，所述紧固旋钮90包括大头端和小头端，所述紧固旋钮90的小头端直径小于所述长条形的固定孔260的孔径，所述紧固旋钮90的大头端直径大于所述长条形的固定孔260的孔径，所述小头端穿过所述长条形的固定孔260的不同位置，与所述五金夹主体230的固定孔240可拆卸地连接，从而将所述姿态臂80可拆卸地连接在所述五金夹主体230上，所述固定孔240包括但不限于是长方形、环形跑道形以及其他任何可供所述紧固旋钮90穿过的形状。

因此，可通过所述上下滑轨30在所述五金夹主体230内的直线滑动以及所述姿态臂80 与所述五金夹主体230之间的相对移动来实现对所述手持云台重心的调节。

优选的，为便于螺杆40与五金下夹20之间的拆卸和安装，所述螺杆40底端具有外螺纹，所述五金下夹20的开孔130内具有内螺纹，所述螺杆40底端与所述五金下夹20的开孔130螺纹连接；进一步的，所述螺杆顶端402为圆柱形，所述圆柱形的螺杆顶端402底面的直径大于所述螺杆主体直径；

所述上下滑轨30内还设有压簧50，所述压簧50直径小于所述上下滑轨30顶部开口直径以及所述圆柱形的螺杆顶端402的底面直径，且大于所述上下滑轨30底部开口直径；

所述螺杆主体401依次穿过所述五金上夹60、上下滑轨30、压簧50以及五金夹主体230；圆柱形的螺杆顶端402位于所述上下滑轨30内；

因此，用户可以根据不同品牌、型号手机的尺寸规格，通过向上推动或向下拉动所述五金下夹20来带动所述螺杆主体401与螺杆顶端402在所述上下滑轨30内上下滑动，借此调整五金上夹60与五金下夹20之间的距离，配合压簧50的伸缩，使之与所需要夹持的手机的尺寸规格相匹配，以达到夹持不同尺寸规格手机的目的。

优选的，所述五金上夹60、五金下夹20、五金夹主体230以及连接件100上与手机接触的一面上均设有与所述下夹底座201、上夹底座601以及五金夹主体230侧面形状相配合的辅料硅胶120，且与所述下夹底座201形状相配合的辅料硅胶120分别具有支撑底座120a以及沿所述支撑底座120a边缘延伸的凸起部120b，所述支撑底座120a上还设置有可容纳手机底部的容纳部120c，需要说明的是，所述与上夹底座601形状相配合的辅料硅胶120与所述与下夹底座201形状相配合的辅料硅胶120的结构完全相同，即，其同样具有支撑底座、沿支撑底座边缘延伸的凸起部以及用于容纳手机顶部的容纳部。所述辅料硅胶120质地柔软，可用于保护手机，避免手机直接与上述各部件接触而造成划伤，此外，所述辅料硅胶120的设置可以更好的夹紧手机，防止手机在拍摄过程中脱落。

为使上述手机夹10结构更加紧凑、坚固，外形更加美观、大方，所述上下滑轨30、螺杆40以及姿态臂80也均采用金属，如不锈钢制成。

本实施例的工作流程如下：

以手机作为用于拍摄的设备为例。首先根据手机的尺寸规格，通过上推或下拉五金下夹来调整所述五金上夹与五金下夹之间的距离，将用于拍摄的手机夹持在手持云台的手机夹，安装完成之后，首先确认整套设备的手持云台部分是否处于平衡状态。这里所说的平衡指的是将手机固定在手机夹之后，横滚臂处于水平或者接近水平；以及手机正面与水平面垂直或者接近垂直。

若上述安装手机之后达到此平衡状态，即可开启设备上的开关进行作业。当移动该设备时，偏航电机驱动偏航臂，横滚电机驱动横滚臂，姿态电机驱动姿态臂。通过三个电机的综合驱动使得手持云台夹持的手机时刻处于稳拍状态。

若安装手机之后没有达到上述所述平衡状态，则需要在手机夹上调节手机的位置，以此来达到上述平衡状态。具体调节如下：

旋开紧固旋钮，左右调节五金夹主体在姿态臂上的相对位置，以此来改变整个五金夹在手持云台部分的力矩大小，从而带动横滚臂围绕电机中心轴线转动，从而使横滚臂达到接近水平状态；在另一方面，安装手机到手机夹后，可使得上下滑轨在所述五金下夹的通孔内上下滑动，从而调节五金夹主体以及手机在两根上下滑轨上的相对位置，进一步使得上下力矩不一样，以此带来姿态臂旋转运动，直到手机的正面与水平面垂直或者接近垂直的状态。此时即完成整个手持云台重心的调节，同时可以将紧固旋钮旋紧，开启设备进行作业。

综上所述，本实用新型提供了一种可调节手持云台重心的手机夹，其可针对不同品牌、型 号手机的规格尺寸、重量来调节云台的重心，使安装了手机的手持云台在正式工作之前基本达到平衡状态，减少了电机的负载，降低了设备的使用功耗；本实用新型中的手机夹完全采用金属材料制作，在整体重量没有增加太多的情况下，使得结构更加紧凑，外形更加美观、大方。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可调节手持云台重心的手机夹，所述手机夹可夹持手机，并与与之配合使用的手持云台连接，其特征在于，所述手机夹包括：

用于夹持手机的夹持组件；

连接所述夹持组件的滑动组件；

滑动连接在所述滑动组件上的五金夹主体，可通过所述五金夹主体与所述滑动组件之间的滑动动作来调节所述五金夹主体在所述滑动组件上的相对位置；

以及姿态臂，其一端与所述五金夹主体活动连接，另一端与所述手持云台连接，所述五金夹主体在所述姿态臂上的位置可调节；

通过调节所述五金夹主体在所述滑动组件上的相对位置，以及所述五金夹主体在所述姿态臂上的位置来实现对所述手持云台重心的调节。

2.如权利要求1所述的手机夹，其特征在于，所述夹持组件包括五金上夹和五金下夹；所述滑动组件包括上下滑轨和螺杆；

所述五金下夹上设有开孔；

所述五金夹主体设置于所述五金下夹上方，且所述五金夹主体上设有与所述五金下夹上的开孔位置对应的贯穿孔；

所述上下滑轨内部中空，两端开口，且可滑动地插设于所述五金夹主体的贯穿孔内；

所述五金上夹设置于所述上下滑轨上方，且所述五金上夹上设有与所述五金下夹的开孔、五金夹主体的贯穿孔以及上下滑轨位置对应的贯穿孔；

所述螺杆包括直径一致的螺杆主体和连接在所述螺杆主体端部的螺杆顶端，所述螺杆主体底端依次穿过所述五金上夹的贯穿孔、上下滑轨以及五金夹主体的贯穿孔后固定于所述五金下夹的开孔内；所述螺杆顶端位于所述上下滑轨内，且所述螺杆主体和螺杆顶端均可在所述上下滑轨内直线滑动，用于调整所述五金夹上夹与五金下夹之间的距离。

3.如权利要求2所述的手机夹，其特征在于，所述五金夹主体侧面开设有插槽；所述姿态臂呈板状，所述板状的姿态臂的一端插设于所述插槽内，且可在所述插槽内直线滑动。

4.如权利要求3所述的手机夹，其特征在于，沿垂直于所述五金夹主体上开设有插槽的侧面的方向上开设贯穿所述五金夹主体的固定孔；所述板状的姿态臂上设有长条形的固定孔；且还包括紧固旋钮，所述紧固旋钮包括大头端和小头端，所述紧固旋钮的小头端穿过所述长条形的固定孔的不同位置，与所述五金夹主体的固定孔可拆卸地连接，将所述姿态臂可拆卸地连接在所述五金夹主体上。

5.如权利要求2所述的手机夹，其特征在于，所述螺杆底端具有外螺纹，所述五金下夹的开孔内具有内螺纹，所述螺杆底端与所述五金下夹的开孔螺纹连接。

6.如权利要求5所述的手机夹，其特征在于，所述螺杆顶端为圆柱形，所述圆柱形的螺杆顶端底面的直径大于所述螺杆主体直径；

所述上下滑轨内还设有压簧，所述压簧直径小于所述上下滑轨顶部开口直径以及所述圆柱形的螺杆顶端的底面直径，且大于所述上下滑轨底部开口直径；

所述螺杆主体依次穿过所述五金上夹、上下滑轨、压簧以及五金夹主体；所述圆柱形的螺杆顶端位于所述上下滑轨内。

7.如权利要求2所述的手机夹，其特征在于，所述上下滑轨、螺杆主体、螺杆顶端以及姿态臂均采用金属制成。

8.如权利要求2所述的手机夹，其特征在于，所述手持云台包括：

手柄；

偏航电机，其连接在所述手柄的端部；

偏航臂，其包括大致呈L型的长臂和短臂，所述偏航臂短臂的自由端连接在所述偏航电机上，所述偏航电机用于驱动所述偏航臂围绕所述偏航电机的中心轴线偏转；

横滚电机，其连接在所述偏航臂长臂的自由端上；

横滚臂，其包括大致呈L型的两臂，所述横滚臂的一臂相对于所述偏航臂的长臂横向设置，且其自由端连接所述横滚电机，所述横滚电机用于驱动所述横滚臂围绕所述横滚电机的中心轴线转动；

以及姿态电机，所述姿态电机的一端连接在所述横滚臂的另一臂的自由端上，所述姿态电机的另一端通过连接件连接所述姿态臂上，用于驱动所述用于手机夹围绕所述姿态电机的中心轴线转动。

9.如权利要求8所述的手机夹，其特征在于，所述偏航电机、横滚电机以及姿态电机的中心轴线两两垂直。

10.如权利要求9所述的手机夹，其特征在于，所述五金上夹、五金下夹、五金夹主体以及连接件上与手机接触的一面上均设有辅料硅胶。