CN206157641U - 一种用于洗扫车倒车的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于洗扫车倒车的控制系统，包括安装在车尾的摄像头、倒车信号触发装置、工作模式选择装置、转速调节装置、控制器、发动机转速传感器、油门执行器108、工作装置执行机构以及监控屏；通过设置摄像头和转速调节装置，解决了操作人员没有及时将喷杆、扫盘与吸盘机构收回到初始状态时，路面会对这些工作装置造成损坏的问题，同时解决了洗扫车倒车时发动机能耗浪费及驾驶员视野不佳的问题。整个装置结构简单、操作方便，为洗扫车的操作带来了极大的便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及环卫机械技术领域，特别涉及一种用于洗扫车倒车的控制系统。
背景技术
随着城镇化的不断推进以及人工成本的不断上涨和出于安全性方面的考虑，扫路车将会替代人工而越来越广泛的用于道路清洁。
扫路车的在正常清扫过程中，在某些特定的工况下需要倒车，由于扫路车的扫盘和吸盘的放置都是根据扫路车前进的方向设置的，如果在倒车时不将扫盘和吸盘收回，将会损坏这些工作装置。目前扫盘和吸盘的收回都是通过手动控制的方式实现，操作人员如果忘记操作，会对工作装置造成损坏。
扫路车在倒车时，扫路车处于非工作状态，此时如果副发动机仍处于高转速状态，将会造成能源的浪费。
发明内容
本实用新型提供一种用于洗扫车倒车的控制系统，对工作装置自动控制、油门自动控制、显示屏监控界面自动切换。
一种用于洗扫车倒车的控制系统，包括安装在车尾的摄像头101、倒车信号触发装置102、工作模式选择装置103、转速调节装置104、控制器105、发动机转速传感器106、油门执行器108、工作装置执行机构109以及监控屏110；
其中，所述车尾的摄像头101、倒车信号触发装置102、工作模式选择装置103、转速调节装置104、发动机转速传感器106、油门执行器108、工作装置执行机构109以及监控屏110均与所述控制器105相连；
所述油门执行器和转速传感器均与发动机相连。
对于机械调速式发动机，控制器调节油门执行器控制发动机转速大小，当发动机的实际转速小于发动机目标转速时，控制器控制油门执行器加大油门开度，提高发动机转速；当发动机实际转速大于发动机目标转速时，控制器控制油门执行器减小油门开度，降低发动机转速；当发动机实际转速达到目标转速范围内时，控制器停止调节油门执行器。
所述工作装置执行机构采用电磁阀。
所述油门执行器为电子调速ECU。
对于电子调速ECU控制发动机，控制器通过CAN总线发送目标转速值至ECU，由ECU实现发动机转速的控制；
所述控制器采用山河智能控制器，型号为SWMC-2。
倒车信号触发装置，扫路车整车在挂入倒挡时，产生的一个电信号；
控制器，控制洗扫车整车的工作装置，当洗扫车处于工作状态时，控制相应的工作装置工作，下放扫盘和吸盘，控制高压水泵和低压水泵的开关；洗扫车处于非工作状态时，关闭工作装置，收回扫盘和吸盘，关闭高压水泵和低压水泵的开关；接收调速装置信号，根据所接收到的油门档位信息，控制发动机油门的大小；
发动机转速传感器，用于监测发动机当前的实际转速信号；
调速装置，用于向用户提供可选择的油门大小；
监控屏，用于显示系统工作的工作参数或显示外接摄像头摄像画面；
工作装置，洗扫车进行扫、洗、冲水动作时所用到的工作机构。
当洗扫车处于工作状态时，控制器控制工作装置，下放扫盘装置和吸盘装置，根据工作模式选择打开高压水泵及低压水泵，发动机工作在当前模式所在的转速，显示屏显示机器的工作参数；
当洗扫车从工作状态切换到倒车状态时，此时控制器接收到倒挡信号，控制器停止扫盘动作，收回扫盘和吸盘，显示屏切换到后摄像头摄像画面；
扫盘和吸盘收回动作完成后，控制器控制发动机转速调节至怠速状态；
当洗扫车从倒车状态切换为前进或空档状态时，此时控制器接收的倒挡信号消失，控制器控制工作装置恢复到之前的工作模式，下放扫盘和吸盘机构，控制器控制发动机转速恢复到工作模式所对应的工作转速，显示屏显示工作参数。
有益效果
本实用新型提供了一种用于洗扫车倒车的控制系统，包括安装在车尾的摄像头、倒车信号触发装置、工作模式选择装置、转速调节装置、控制器、发动机转速传感器、油门执行器108、工作装置执行机构以及监控屏；通过设置摄像头和转速调节装置，解决了操作人员没有及时将喷杆、扫盘与吸盘机构收回到初始状态时，路面会对这些工作装置造成损坏的问题，同时解决了洗扫车倒车时发动机能耗浪费及驾驶员视野不佳的问题。整个装置结构简单、操作方便，为洗扫车的操作带来了极大的便利。
附图说明
图1为本实用新型系统的结构示意图；
图2为本实用新型的控制流程示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。
如图1所示，一种用于洗扫车倒车的控制系统，包括安装在车尾的摄像头101、倒车信号触发装置102、工作模式选择装置103、转速调节装置104、控制器105、发动机转速传感器106、油门执行器108、工作装置执行机构109以及监控屏110；
其中，所述车尾的摄像头101、倒车信号触发装置102、工作模式选择装置103、转速调节装置104、发动机转速传感器106、油门执行器108、工作装置执行机构109以及监控屏110均与所述控制器105相连；
所述油门执行器和转速传感器均与发动机相连。
倒车信号触发装置102，用于如果扫路车整车在挂入倒挡时，将产生一个电信号，并将此信号发送到控制器中；
控制器105，用于接收发动机转速传感器信号、倒车信号和油门位置信号，存储油门位置信号和发动机目标工作转速值范围的对应关系，储存发动机怠速转速值，根据油门调速装置和倒车信号确定发动机目标工作转速，控制发动机的实际转速稳定在发动机目标转速；
发动机转速传感器106，用于检测发动机当前的实际转速信号，并将信号发送到控制器中；
转速调节装置104，用于向用户提供可选择的油门大小，将油门信号发送到控制器中；
监控屏110，用于显示系统工作的工作参数或显示外接摄像头摄像画面；
工作模式选择装置103，用于产生工作模式信号，并将工作模式信号发送到控制器，工作模式包括左扫、右扫、全扫、左洗扫、右洗扫、全洗扫、左清洗、右清洗、全清洗、停止作业。
摄像头101、倒车信号触发装置102、控制器105、监控屏110组成监控模块，实现系统工作信息或车尾摄像画面的显示；
工作模式选择装置103、倒车信号触发装置102、控制器105、工作装置执行机构电磁阀109组成作业控制模块，实现系统工作模式的动作；
转速调节装置104、倒车信号触发装置102、控制器105、油门执行器/ECU108、发动机107组成发动机速度控制模块，实现系统发动机转速的控制；
该控制系统的工作流程如图2所示：
对于机械调速式发动机，控制器调节油门执行器控制发动机转速大小，当发动机的实际转速小于发动机目标转速时，控制器控制油门执行器加大油门开度，提高发动机转速；当发动机实际转速大于发动机目标转速时，控制器控制油门执行器减小油门开度，降低发动机转速；当发动机实际转速达到目标转速范围内时，控制器停止调节油门执行器。
对于电子调速ECU控制发动机，控制器通过CAN总线发送目标转速值至ECU，由ECU实现发动机转速的控制；
当洗扫车处于工作状态时，控制器控制工作装置，下放扫盘装置和吸盘装置，根据工作模式选择打开高压水泵及低压水泵，发动机工作在当前模式所在的转速，显示屏显示机器的工作参数；
当洗扫车从工作状态切换到倒车状态时，此时控制器接收到倒挡信号，控制器停止扫盘动作，收回扫盘和吸盘，显示屏切换到后摄像头摄像画面；
扫盘和吸盘收回动作完成后，控制器控制发动机转速调节至怠速状态；
当洗扫车从倒车状态切换为前进或空档状态时，此时控制器接收的倒挡信号消失，控制器控制工作装置恢复到之前的工作模式，下放扫盘和吸盘机构，控制器控制发动机转速恢复到工作模式所对应的工作转速，显示屏显示工作参数。
以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是为了帮助本领域中的普通技术人员很好的理解。在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以对本实用新型的具体实施方式作各种推演、变形和替换。这些变更和替换都将落在本实用新型权利要求书所限定的范围内。
Claims (4)
1.一种用于洗扫车倒车的控制系统，其特征在于，包括安装在车尾的摄像头(101)、倒车信号触发装置(102)、工作模式选择装置(103)、转速调节装置(104)、控制器(105)、发动机转速传感器(106)、油门执行器(108)、工作装置执行机构(109)以及监控屏(110)；
其中，所述车尾的摄像头(101)、倒车信号触发装置(102)、工作模式选择装置(103)、转速调节装置(104)、发动机转速传感器(106)、油门执行器(108)、工作装置执行机构(109)以及监控屏(110)均与所述控制器(105)相连；
所述油门执行器和转速传感器均与发动机相连。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工作装置执行机构采用电磁阀。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述油门执行器为电子调速ECU。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制器采用山河智能控制器，型号为SWMC-2。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621132319.0U CN206157641U (zh) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | 一种用于洗扫车倒车的控制系统 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN206157641U true CN206157641U (zh) | 2017-05-10 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201621132319.0U Active CN206157641U (zh) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | 一种用于洗扫车倒车的控制系统 |
Country Status (1)
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2016
- 2016-10-18 CN CN201621132319.0U patent/CN206157641U/zh active Active
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