CN206154351U - 关节机械手防爆装置 - Google Patents
关节机械手防爆装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206154351U CN206154351U CN201621203814.6U CN201621203814U CN206154351U CN 206154351 U CN206154351 U CN 206154351U CN 201621203814 U CN201621203814 U CN 201621203814U CN 206154351 U CN206154351 U CN 206154351U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cavity
- explosion
- joint manipulator
- probe
- install
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种关节机械手防爆装置，其特征在于，包括：一端开口的腔体，所述腔体的开口端设有可拆卸盖板；安装于所述腔体内部的伺服电机；连通到所述腔体的高压通道，所述高压通道用于向所述腔体注入高压空气；安装到所述腔体内部的可燃气体检测探头；安装到所述腔体内部的温度感应探头；连接到所述温度感应探头的温度控制模块；安装到所述腔体外部的警报装置，所述警报装置分别连接所述可燃气体检测探头和所述温度感应探头。实施本实用新型，能够得到一种具有多重防护功能的关节机械手防爆装置。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种关节机械手防爆装置。
【背景技术】
随着我国社会经济飞速发展，城市化和工业化进程不断加快，在工业生产领域，安全问题越来越受到重视，在一些工业化生产领域，如灌装、喷涂等领域尤其需要注意安全生产。
在机械手需要进入高温环境作业时，传统的机械手防爆装置只有一层防护，容易发生爆炸，因此亟需一种具有多重防护功能的关节机械手防爆装置。
【实用新型内容】
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种具有多重防护功能的关节机械手防爆装置。
为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种关节机械手防爆装置，包括：一端开口的腔体，所述腔体的开口端设有可拆卸盖板；安装于所述腔体内部的伺服电机；连通到所述腔体的高压通道，所述高压通道用于向所述腔体注入高压空气；安装到所述腔体内部的可燃气体检测探头；安装到所述腔体内部的温度感应探头；连接到所述温度感应探头的温度控制模块；安装到所述腔体外部的警报装置，所述警报装置分别连接所述可燃气体检测探头和所述温度感应探头。
作为一种优选方案，所述可拆卸盖板与所述腔体之间设有密封圈。
作为一种优选方案，所述可拆卸盖板设有预放压阀门。
实施本实用新型取得的技术效果如下：采用一端开口的腔体，在腔体的开口端设有可拆卸盖板，能够方便地调整腔体内的结构，方便检测可燃气体感应探头和温度感应探头的灵敏度和准确性。伺服电机体积较小，适合关节机械手内部安装。墙体内部设有高压通道，用于向腔体内注入高压空气从而减少腔体内可燃气体的浓度，达到第一层防爆效果。腔体内部设有可燃气体检测探头，当腔体内可燃性气体的浓度超过规定阈值时，输出信号使警报装置发出警报，达到第二层防爆效果。腔体内部设有温度感应探头及温度控制模块，能够控制腔体内温度，防止伺服电机过热从而导致关节机械手迅速老化，也同时起到第三层防爆效果。可拆卸盖板与腔体之间设有密封圈能够提高腔体的密封性，可拆卸盖板设有预放压阀门，能够在需要紧急开启可拆卸盖板前提前释放腔体内气体，防止有害气体大量冲击工作人员造成伤害。
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
【附图说明】
图1所示为本实用新型提供的关节机械手防爆装置的结构示意图。
【具体实施方式】
参考图1,本实用新型提供的关节机械手防爆装置，主要包括：一端开口的腔体5，腔体5的开口端设有可拆卸盖板6，安装于腔体5内部的伺服电机7，连通到腔体5的高压通道8，高压通道8用于向腔体5注入高压空气，高压通道8为刚性结构固定连接到机械手的外壳，刚性结构可防止缠绕。腔体5内部安装有可燃气体检测探头9，连接到腔体5外部的警报装置21，当可燃气体检测探头9检测到的可燃性气体浓度超出预设阈值时警报装置21发出警报。腔体5内部还安装有温度感应探头23，分别连接到腔体5内部的温度控制模块25和腔体5外部的警报装置21，腔体5内部的温度控制模块25控制腔体内温度维持在一个预设范围之内，当温度控制模块25失灵，温度过高时，警报装置发出警报。可拆卸盖板6与腔体5之间设有密封圈27。除此之外，可拆卸盖板6设有预放压阀门29。
但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，如对各个实施例中的不同特征进行组合等，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种关节机械手防爆装置，其特征在于，包括：
一端开口的腔体，所述腔体的开口端设有可拆卸盖板；
安装于所述腔体内部的伺服电机；
连通到所述腔体的高压通道，所述高压通道用于向所述腔体注入高压空气；
安装到所述腔体内部的可燃气体检测探头；
安装到所述腔体内部的温度感应探头；
连接到所述温度感应探头的温度控制模块；
安装到所述腔体外部的警报装置，所述警报装置分别连接所述可燃气体检测探头和所述温度感应探头。
2.根据权利要求1所述的一种关节机械手防爆装置，其特征在于，所述可拆卸盖板与所述腔体之间设有密封圈。
3.根据权利要求2所述的一种关节机械手防爆装置，其特征在于，所述可拆卸盖板设有预放压阀门。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621203814.6U CN206154351U (zh) | 2016-11-08 | 2016-11-08 | 关节机械手防爆装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621203814.6U CN206154351U (zh) | 2016-11-08 | 2016-11-08 | 关节机械手防爆装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206154351U true CN206154351U (zh) | 2017-05-10 |
Family
ID=58659560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621203814.6U Active CN206154351U (zh) | 2016-11-08 | 2016-11-08 | 关节机械手防爆装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206154351U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114952805A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-08-30 | 沈阳佰奥特种机器人有限公司 | 防爆关节机器人装置 |
-
2016
- 2016-11-08 CN CN201621203814.6U patent/CN206154351U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114952805A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-08-30 | 沈阳佰奥特种机器人有限公司 | 防爆关节机器人装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206295526U (zh) | 一种带灭火装置的动力电池包 | |
| CN207398306U (zh) | 一种锂电池系统及其火灾预防控制装置 | |
| CN109449495A (zh) | 锂电池腔体负压化成方法及装置 | |
| CN206154351U (zh) | 关节机械手防爆装置 | |
| CN203681926U (zh) | 便携式智能充氮装置 | |
| CN104453985B (zh) | 一种水封阻火泄爆装置及其控制方法 | |
| CN105486508A (zh) | 用于航空发动机燃烧室机匣可卸外壳液压试验的装置 | |
| CN209487635U (zh) | 锂电池腔体负压化成装置 | |
| CN105445026A (zh) | 用于航空发动机燃烧室机匣扩散器液压试验的装置 | |
| CN202193360U (zh) | 气瓶柜智能防泄漏装置 | |
| CN201809810U (zh) | 自动补气式气压罐 | |
| CN203694458U (zh) | 一种汽车自燃灭火装置 | |
| CN208398082U (zh) | 内循环低氮燃烧器 | |
| CN205279630U (zh) | 一种电子产品进水处理器 | |
| CN206626404U (zh) | 一种管压式隔爆阀 | |
| CN205981564U (zh) | 油箱气密性检测供气系统 | |
| CN202691237U (zh) | 双通道电磁脉冲阀 | |
| CN201321509Y (zh) | 一种带定值气压释放安全阀的晶体生长炉 | |
| CN206531617U (zh) | 一种发动机缸体水道密封检测工装 | |
| CN109310023A (zh) | 电气控制柜补气装置 | |
| CN202350323U (zh) | 储水式电热水器自动检测内胆压力装置 | |
| CN208756595U (zh) | 灭菌器密封结构 | |
| CN207324844U (zh) | 一种模拟高空低压试验箱 | |
| CN207098303U (zh) | 一种组合式智能低压配电jp柜 | |
| CN104565360A (zh) | 大型密封式罐体正负压一体保护装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |